ʻO ka mea hana hoʻoikaika ʻakomi ʻōpuʻu mahiʻai: kahi ʻāpana koʻikoʻi o ka mīkini mahiʻai

I ka hana mahiʻai o kēia au, he mea nui ka mīkini hoʻoikaika ponoʻī o ka mīkini ʻōpuʻu mahiʻai ma ke ʻano he ʻāpana koʻikoʻi o ka mīkini mahiʻai. ʻAʻole lākou e hoʻomaikaʻi wale i ka pono o nā hana, akā e hoʻemi pū i ka nui o ka hana a nā mahiʻai, a he ʻāpana koʻikoʻi ia o nā mahiʻai o kēia au.

ʻO ka mea mua, ke kumumanaʻo hana o ka mīkini propulsion aunoa

ʻO ke kaula hoʻoikaika aunoa ma o ka mea hoʻemi kia e hoʻokō i ka hoʻonui ʻana o ka torque a me ka hoʻoili ʻana, ʻo ia kona kumu hana nui. I nā mīkini mahiʻai, hoʻonui ʻia ka motika DC e ka torque o ka mea hoʻemi kia e hoʻokele i ka hoʻokele hydraulic piha e hoʻokō i ka hoʻokele aunoa o nā lako mīkini mahiʻai. Hiki i kēia hoʻolālā i ka mīkini ʻōpuʻu mahiʻai ke hana pololei a paʻa, a hoʻomaikaʻi i ke kiʻekiʻe o ka automation o ka hana.

ʻO ka lua, ka hoʻohana ʻana i ka mīkini propulsion aunoa

Mea hoʻoikaika akomi hoʻohana nui ʻia i nā mīkini mahiʻai, ka hana ʻana i nā huahana mahiʻai a me nā logistics mahiʻai. I loko o ka mīkini ʻōpuʻu mahiʻai, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā kia hoʻoneʻe aunoa e hiki ai i ka mīkini ke neʻe i mua me ka ʻole o ka hana hou aku, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono o ka hana. He kuleana koʻikoʻi kēlā mau ʻōnaehana hoʻoneʻe kūʻokoʻa i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka mahiʻai, ʻoi aku hoʻi i nā hana kanu a me ka ʻohi ʻana i nā ʻano nui.

ʻO ke kolu, nā pono loea

ʻO ka pōmaikaʻi loea o ka mīkini hoʻoikaika aunoa aia i kāna ʻōnaehana hoʻokele i hoʻohui nui ʻia a me ka algorithm hoʻokele servo pololei. Me ka hoʻokele ʻana o ka chip anakahi kaʻa o Freescale, hiki i ka mīkini hoʻoikaika aunoa ke hoʻokō i ka logic hoʻokele palekana a hilinaʻi hoʻi. Hōʻike nā hoʻokolohua kahua he hopena hoʻokele maikaʻi kēia ʻōnaehana hoʻokele hoʻokele aunoa, ʻoi aku ka hewa o ka hoʻokele Angle huila ma mua o 0.2°, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka overshoot ma mua o 2%, a ʻo ka manawa pane wikiwiki loa o ka hoʻokele ±20° he 1.3 kekona, hiki ke hoʻokō i nā koi o nā mīkini mahiʻai maʻamau.

4. Ka hāʻawina i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka mahiʻai

Me ka holomua mau o ka hoʻomohala ʻana i ka mahiʻai, e nānā nui aku nā mea hana hoʻoikaika ʻakomi i ka automation a me ka naʻauao. ʻO ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i kēia ʻenehana ʻaʻole wale e hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hana mahiʻai, akā kōkua pū kekahi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana a me ka maikaʻi o nā huahana mahiʻai, a hāʻawi i ke kākoʻo hoʻoili mana hilinaʻi no ka hoʻomohala ʻana i ka mahiʻai.

V. Hopena

ʻO ka mīkini hoʻoneʻe aunoa o ka mīkini ʻōpuʻu mahiʻai he ʻāpana koʻikoʻi ia o nā mīkini mahiʻai hou, kahi e hoʻokō ai i ka hoʻoneʻe aunoa a me ka kaohi pololei o nā mīkini mahiʻai ma o ka ʻōnaehana hoʻoili pono. ʻO ka hoʻohana ʻana o kēia ʻenehana ʻaʻole wale e hoʻomaikaʻi i ka pae automation o ka hana mahiʻai, akā hāʻawi pū i nā mahiʻai me nā mea hana hana ʻoi aku ka maʻalahi a me ka maikaʻi, he hōʻailona koʻikoʻi ia o ka hoʻomohala ʻana o ka hana hou ʻana o ka mahiʻai. Ke hoʻomau nei ka holomua o ka ʻenehana, e hoʻomau nā mīkini hoʻoneʻe aunoa i ka hana nui i ka mīkini mahiʻai a me ka naʻauao.