Ngwa ọrụ ugbo akpaka maka ịkwọ ụgbọala: ihe dị mkpa na nhazi ọrụ ugbo

N'ọrụ ugbo nke oge a, igwe eji eme ihe na-arụ ọrụ akpaka nke igwe eji eme ihe ugbo na-arụ ọrụ dị oke mkpa dịka akụkụ dị mkpa nke usoro ọrụ ugbo. Ha anaghị eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma, kamakwa ha na-ebelata ike ọrụ nke ndị ọrụ ugbo, ha bụkwa akụkụ dị mkpa nke ugbo nke oge a.

Nke mbụ, ụkpụrụ ọrụ nke gia mkpali akpaka

Ngwa ọrụ akpaka nke na-akpali akpali site na ihe na-ebelata gia iji nweta mmụba na nnyefe torque, nke bụ isi ihe na-arụ ọrụ ya. N'ime igwe ọrụ ugbo, a na-eme ka moto DC dịkwuo elu site na ike nke ihe na-ebelata gia iji kwọọ steering hydraulic zuru oke iji mezuo njikwa akpaka nke akụrụngwa igwe ọrụ ugbo. Nhazi a na-eme ka igwe fork ugbo rụọ ọrụ nke ọma na nke kwụsiri ike, ma na-eme ka ọkwa nke akpaghị aka nke ọrụ ahụ ka mma.

Nke abụọ, itinye gia propulsion akpaka

Gia mkpali akpaka A na-ejikarị ya eme ihe n'igwe ọrụ ugbo, nhazi ngwaahịa ọrụ ugbo na nhazi ọrụ ugbo. N'ime igwe ọrụ ugbo, iji gia mkpali akpaka na-enye igwe ohere ịga n'ihu na akpaghị aka na-enweghị ike ọzọ, na-eme ka arụmọrụ nke ọrụ ahụ ka mma nke ukwuu. Sistemụ mkpali onwe onye dị otú ahụ na-arụ ọrụ dị mkpa na ime ka ọrụ ugbo dị ọhụrụ, ọkachasị n'ọrụ ịkụ ihe na iwe ihe ubi buru ibu.

Nke atọ, uru teknụzụ

Uru teknụzụ nke gia ebugharị akpaka dị na sistemụ njikwa ya nke ukwuu na algọridim njikwa servo ziri ezi. Site na njikwa nke mgbawa nha ụgbọ ala Freescale, gia ebugharị akpaka nwere ike nweta usoro njikwa dị nchebe na ntụkwasị obi karịa. Nnwale ubi na-egosi na sistemụ njikwa ebugharị akpaka a nwere mmetụta njikwa dị mma, njehie njikwa akụkụ wiil erughị 0.2°, oke ibu dị obere karịa 2%, oge nzaghachi kachasị ọsọ nke ± 20° akwọ ụgbọ bụ sekọnd 1.3, nke nwere ike izute ihe achọrọ nke igwe ọrụ ugbo nkịtị.

4. Ntinye aka na imeziwanye ọrụ ugbo

Site na ọganihu na-aga n'ihu nke mmepe ọrụ ugbo, gia mbuli elu akpaka ga-elebara anya nke ọma na akpaaka na ọgụgụ isi. Mmepe na itinye teknụzụ a n'ọrụ abụghị naanị na ọ na-eme ka mmepụta ọrụ ugbo ka mma, kamakwa ọ na-enyere aka imeziwanye nhazi na ịdị mma nke ngwaahịa ọrụ ugbo, ma na-enye nkwado nnyefe ike a pụrụ ịdabere na ya maka imeziwanye ọrụ ugbo.

V. Mmechi

Ngwa ọrụ ugbo na-akpali akpali akpaka bụ akụkụ dị mkpa nke igwe ọrụ ugbo ọgbara ọhụrụ, nke na-eme ka injin na-akpali akpali akpaka na njikwa ziri ezi nke igwe ọrụ ugbo site na sistemụ nnyefe gia dị irè. Itinye teknụzụ a n'ọrụ abụghị naanị na ọ na-eme ka ọkwa mmepụta ugbo na-arụ ọrụ akpaka ka mma, kamakwa ọ na-enye ndị ọrụ ugbo ngwaọrụ ọrụ dị mfe ma dị irè karị, nke bụ ihe nnọchianya dị mkpa nke mmepe nke mmezi ugbo. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, gia injin na-akpali akpali akpaka ga-anọgide na-arụ ọrụ ka ukwuu na nhazi ọrụ ugbo na ọgụgụ isi.