Lub tshuab ua liaj ua teb tsis siv neeg: ib qho tseem ceeb ntawm kev siv tshuab ua liaj ua teb

Hauv kev ua liaj ua teb niaj hnub no, lub iav tsav tsis siv neeg ntawm lub tshuab ua liaj ua teb ua lub luag haujlwm tseem ceeb ua ib feem tseem ceeb ntawm kev siv tshuab ua liaj ua teb. Lawv tsis tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm zoo xwb, tab sis kuj txo qhov siv zog ntawm cov neeg ua liaj ua teb, thiab yog ib feem tseem ceeb ntawm cov liaj teb niaj hnub no.

Ua ntej, txoj cai ua haujlwm ntawm cov iav propulsion tsis siv neeg

Lub iav tsav tsis siv neeg los ntawm lub iav reducer kom ua tiav qhov torque amplification thiab kis tau tus mob, uas yog nws lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm. Hauv cov tshuab ua liaj ua teb, lub DC lub cev muaj zog raug amplified los ntawm lub zog ntawm lub iav reducer kom tsav lub kauj hydraulic tag nrho kom paub txog qhov kev tsav tsheb tsis siv neeg ntawm cov khoom siv ua liaj ua teb. Qhov kev tsim no ua rau lub tshuab ua liaj ua teb ua haujlwm tau zoo dua thiab ruaj khov, thiab txhim kho qib ntawm kev ua haujlwm tsis siv neeg.

Qhov thib ob, daim ntawv thov ntawm cov iav propulsion tsis siv neeg

Lub iav propulsion tsis siv neeg yog siv dav hauv cov tshuab ua liaj ua teb, kev ua cov khoom ua liaj ua teb thiab kev xa khoom ua liaj ua teb. Hauv lub tshuab ua liaj ua teb, kev siv cov iav propulsion tsis siv neeg tso cai rau lub tshuab txav mus tom ntej yam tsis muaj neeg ua haujlwm ntxiv, txhim kho kev ua haujlwm zoo heev. Cov txheej txheem propulsion tsis siv neeg no ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua liaj ua teb niaj hnub, tshwj xeeb tshaj yog hauv kev cog qoob loo thiab sau qoob loo loj.

Qhov thib peb, cov txiaj ntsig ntawm kev siv tshuab

Qhov zoo ntawm kev siv lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg yog nws lub kaw lus tswj hwm sib xyaw ua ke thiab cov txheej txheem tswj hwm servo meej. Nrog kev tswj hwm ntawm Freescale lub tsheb ntsuas chip, lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg tuaj yeem ua tiav kev tswj hwm kev nyab xeeb dua thiab txhim khu kev qha dua. Kev sim hauv thaj teb qhia tau tias lub kaw lus tswj hwm kev tsav tsheb tsis siv neeg no muaj kev tswj hwm zoo, qhov yuam kev tswj lub kaum sab xis ntawm lub log tsawg dua 0.2 °, overshoot tsawg dua 2%, thiab lub sijhawm teb sai tshaj plaws ntawm ± 20 ° kev tsav tsheb yog 1.3 vib nas this, uas tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov tshuab ua liaj ua teb.

4. Kev pab txhawb rau kev ua liaj ua teb niaj hnub

Nrog kev nce qib tas mus li ntawm kev ua liaj ua teb niaj hnub, cov iav tsav tsheb tsis siv neeg yuav ua tib zoo saib xyuas kev ua haujlwm tsis siv neeg thiab kev txawj ntse. Kev txhim kho thiab kev siv cov thev naus laus zis no tsis yog tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev ua liaj ua teb xwb, tab sis kuj pab txhim kho kev ua tiav thiab qhov zoo ntawm cov khoom ua liaj ua teb, thiab muab kev txhawb nqa kev xa hluav taws xob txhim khu kev qha rau kev ua liaj ua teb niaj hnub.

V. Xaus Lus

Lub iav tsav tsis siv neeg ntawm lub tshuab ua liaj ua teb yog ib feem tseem ceeb ntawm cov tshuab ua liaj ua teb niaj hnub no, uas ua rau muaj kev tsav tsis siv neeg thiab kev tswj hwm cov tshuab ua liaj ua teb kom raug los ntawm kev siv lub tshuab kis tau zoo. Kev siv cov thev naus laus zis no tsis yog tsuas yog txhim kho qib kev ua haujlwm tsis siv neeg ntawm kev ua liaj ua teb xwb, tab sis kuj muab cov cuab yeej ua haujlwm yooj yim dua thiab ua haujlwm tau zoo rau cov neeg ua liaj ua teb, uas yog lub cim tseem ceeb ntawm kev txhim kho kev ua liaj ua teb niaj hnub. Thaum thev naus laus zis txuas ntxiv mus, cov iav tsav tsis siv neeg yuav txuas ntxiv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev siv tshuab ua liaj ua teb thiab kev txawj ntse.