Kev siv tshuab tswj torque thiab kev txhim kho qhov tseeb ntawm cov screwdrivers hluav taws xob

Kev Tswj Xyuas Torque thiab Kev Txhim Kho Qhov Tseeb hauv Cov Screwdrivers Hluav Taws Xob

1. Cov Ntsiab Cai Tseem Ceeb ntawm Kev Tswj Torque: Los ntawm Kev Kho Kom Haum Mechanical mus rau Kev Tswj Xyuas Kaw-Loop Intelligent

2. Cov Cheebtsam Tseem Ceeb Uas Cuam Tshuam Rau Kev Ntsuas Tseeb: Cov Sensors, Lub Tshuab Kis, thiab Cov Module Tswj

3. Plaub Txoj Kev Txuj Ci rau Kev Txhim Kho Qhov Tseeb: Kev Teb Rov Qab Dynamic, Kev Tswj Xyuas Qhov Ruaj Khoov, Kev Hloov Kho Qhov Hnyav, thiab Kev Them Nyiaj Rau Ib Puag Ncig

4. Cov Qauv Ntsuas Torque Precision thiab Cov Lus Qhia Txog Kev Ntsuas Uas Tau Txais Thoob Ntiaj Teb

5. Kev daws teeb meem tswj kev sib zog ntawm ntau qhov xwm txheej: Kev sib dhos ua ke hauv kev lag luam thiab kev ua haujlwm tshaj lij

I. Cov Ntsiab Cai Tseem Ceeb ntawm Kev Tswj Torque: Los ntawm Kev Kho Kom Haum Mechanical mus rau Kev Tswj Xyuas Kaw-Loop Intelligent

Cov thev naus laus zis tswj torque ntawm cov ntsia hlau hluav taws xob tau hloov zuj zus los ntawm kev kho kom haum raws li kev siv tshuab ib txwm mus rau ntau lub kaw lus tswj hwm ntse. Nws lub hauv paus ntsiab lus yog kom ua tiav kev tswj hwm kom raug los ntawm lub kaw lus kaw-loop ntawm "kev hais kom ua - kev saib xyuas tiag tiag - kev kho kom raug."

1. Kev Tswj Xyuas Tshuab Yooj Yim
Kev tswj lub zog thaum ntxov yog nyob ntawm kev ua haujlwm ntawm lub clutch thiab lub caij nplooj ntoos hlav torsion: thaum lub zog tso zis mus txog qhov txwv tsis pub dhau, lub caij nplooj ntoos hlav compresses, ua rau lub clutch plam thiab txiav tawm lub zog xa mus kom tsis txhob muaj kev thauj khoom ntau dhau. Txoj kev no yooj yim hauv kev teeb tsa thiab haum rau cov cuab yeej nkag mus, tab sis nws qhov tseeb raug cuam tshuam los ntawm kev qaug zog ntawm lub caij nplooj ntoos hlav, nrog rau kev hloov pauv feem ntau tshaj ± 10%.

2. Kev Txhim Kho Kev Tswj Hluav Taws Xob Cov cuab yeej niaj hnub siv cov thev naus laus zis tswj hluav taws xob dav dav, lub hauv paus ntawm cov no suav nrog: Kev tswj hwm tam sim no: Saib xyuas kev hloov pauv ntawm lub cev muaj zog tam sim no los txiav txim siab lub zog torque; txo qhov ceev lossis txiav lub zog thaum ncav cuag qhov txwv, nrog lub sijhawm teb ntawm kwv yees li 50ms; PWM pulse dav modulation: Ua tiav kev tswj hwm qhov ceev tsis muaj kauj ruam ntawm torque los ntawm kev kho lub voj voog ua haujlwm voltage pulse, txhim kho qhov tseeb ntawm lub xeev ruaj khov mus rau hauv ± 5%; Vector tswj thev naus laus zis: Decoupling lub zog excitation (d-axis) thiab lub zog torque (q-axis) ntawm AC lub cev muaj zog los ntawm Clark / Park coordinate transformation, ua tiav kev tswj hwm ywj pheej thiab meej, luv lub sijhawm teb dynamic rau 10-50ms.

3. Kev Tswj Xyuas Kaw-Voj Voog Txawj Ntse
Cov qauv siab kawg sib xyaw ua ke cov sensors torque thiab AI algorithms los tsim ib lub voj voog kaw tiav:
Cov Lus Teb Rov Qab Tam Sim No: Lub taub hau ntsia hlau muaj lub ntsuas qhov ntsuas siab uas ua rau muaj ntau dua 1000 zaug hauv ib ob, ntes tau qhov kev hloov pauv ntawm lub zog;
Kev Kho Algorithm: Los ntawm kev tswj hwm PID thiab tus neeg soj ntsuam kev cuam tshuam ntawm lub nra hnyav, kev hloov pauv ntawm lub nra hnyav raug kwv yees thiab them ua ntej, ua tiav qhov tseeb rov ua dua ntawm ± 0.01 hli;
Kev Teeb Digital: Tus nqi torque lub hom phiaj (chav xaiv tau N·m lossis hauv-lb) tuaj yeem nkag ncaj qha rau ntawm lub vijtsam LCD, txhawb kev kho kom zoo hauv qhov nce ntxiv ntawm 0.01 N·m.

II. Cov Cheebtsam Tseem Ceeb Uas Cuam Tshuam Rau Qhov Tseeb: Cov Sensors, Lub Tshuab Kis, thiab Cov Module Tswj

Kev ua tiav qhov tseeb ntawm lub zog torque vam khom kev sib koom tes ua kom zoo ntawm peb lub hauv paus tseem ceeb no. Kev hloov pauv hauv txhua qhov kev sib hloov yuav ua rau poob qhov tseeb:

1. Torque Sensor: Lub Hauv Paus ntawm Kev Ntsuas Qhov Tseeb
Kev Xaiv Hom: Cov ntsuas ntsuas qhov siab muaj kev rhiab heev (qhov tseeb ± 0.1% FS), tsim nyog rau cov cuab yeej kev lag luam; cov ntsuas magnetostrictive muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam zoo thiab tsim nyog rau cov chaw ib puag ncig hnyav;
Cov Txheej Txheem Tseem Ceeb: Kev sib phim ntau yam yuav tsum ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm "3 npaug ntawm qhov ntau rau cov nqi hauv qab 1 N · m, 5 npaug ntawm qhov ntau rau cov nqi saum toj no 1 N · m" kom tsis txhob muaj kev hloov pauv yas ntawm lub cev elastic;
Kev Ua Haujlwm Teeb Liab: Ib qho 24-bit high-precision ADC (Analog-to-Digital Converter) ua ke nrog FPGA filtering tuaj yeem txo qhov suab nrov kom qis dua 0.05% FS, ntes cov kev hloov pauv torque me ntsis.

2. Lub Tshuab Kis: Xyuas kom meej tias Torque Kis yog qhov tseeb
Tsim Lub Gearbox: Kev ua kom zoo dua qhov sib piv ntawm lub iav (qhov sib piv ntawm lub iav = tus lej ntawm cov hniav ntawm lub iav tsav / tus lej ntawm cov hniav ntawm lub iav loj × qhov sib piv ntawm lub iav sab hauv) hauv kev sib phim ntawm ntau theem iav txo qhov sib txawv ntawm kev sib txuas. Ib qho kev daws teeb meem txo qhov yuam kev kis tau los ntawm 0.3 ° mus rau 0.05 ° los ntawm kev txhim kho qhov tseeb ntawm lub iav.
Kev Txhim Kho Clutch: Hloov cov phaj hlau ib txwm muaj nrog cov phaj sib txhuam ceramic txhim kho kev tiv thaiv kev hnav; tus nqi torque attenuation ≤2% tom qab 1000 lub voj voog.
Kev Sib Tov Ncej: Kev sib txuas laser ua kom muaj kev hloov pauv radial / axial / angular ≤0.05mm, zam kev cuam tshuam torque los ntawm kev teeb tsa yuam kev.

3. Kev Tswj Xyuas Module: Lub Chaw Tswj Xyuas Txawj Ntse
Kev Xaiv Chip: 32-ntsis ARM processor nrog qhov ceev ua tiav ≥100MHz, txhawb nqa cov txheej txheem tswj hwm vector nyuaj;
Kev Tswj Fais Fab: Kev nkag mus rau qhov hluav taws xob dav dav (100-240V AC) nrog rau kev tswj hwm hluav taws xob, kev hloov pauv ntawm lub zog ≤ ± 0.5% thaum qhov kev hloov pauv ntawm qhov hluav taws xob yog ± 10%;
Kev Sib Txuas Lus Hluav Taws Xob: Ua raws li tus qauv EN 55014-1, tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm lub cev muaj zog thiab ua kom cov teeb liab sensor ruaj khov.

III. Plaub Txoj Kev Txuj Ci Kom Txhim Kho Qhov Tseeb: Kev Teb Rov Qab Dynamic, Kev Tswj Xyuas Qhov Ruaj Kho, Kev Hloov Kho Qhov Hnyav, thiab Kev Them Nyiaj Rau Ib Puag Ncig

Los ntawm kev ua kom zoo dua qub, kev tswj qhov tseeb ntawm lub zog tuaj yeem txhim kho tau zoo los ntawm plaub qhov ntev:

1. Kev Txhim Kho Cov Lus Teb Dynamic: Txo Qhov Yuam Kev Hysteresis
Kev Kho Kom Zoo Dua Thiab Kev Hloov Kho Tam Sim No: Kev tswj hwm vector ncaj qha tswj hwm qhov tam sim no q-axis, txo lub sijhawm teb dynamic los ntawm 100-200ms hauv kev tswj hwm V / F ib txwm mus rau 10-50ms, nrog rau cov cuab yeej servo-level ua tiav Txoj Kev Npaj Ua Ntej: Rau cov xwm txheej pib-nres zaus siab, thawj qhov hluav taws xob raug txhaj ua ntej, txo lub sijhawm pib lub zog los ntawm 60%.

2. Kev Tswj Xyuas Kom Ruaj Khov: Tiv Thaiv Kev Hloov Pauv
Kev Tswj Xyuas PI Ob Chav Kaw: Lub voj voog ceev + lub voj voog tam sim no ua haujlwm ua ke, txawm tias qhov thauj khoom nce ntxiv los ntawm 5N · m txog 8N · m, qhov kev hloov pauv ceev tseem tswj tau hauv ± 5rpm (1000rpm ntsuas qhov ceev);
Kev Them Nyiaj Rau Lub Zog Torque: Cov algorithm kwv yees qhov torque cogging thiab kho qhov tam sim no hauv qhov kev taw qhia rov qab kom tshem tawm qhov pulsation, ua rau tsis muaj jitter ntawm qhov ceev qis (0.5rpm).

3. Kev Hloov Kho Qhov Chaw Thauj Khoom: Kev Tswj Xyuas Cov Xwm Txheej Ua Haujlwm Nyuaj
* Kev Tshawb Fawb Txog Kev Cuam Tshuam: Kev kwv yees lub sijhawm tiag tiag ntawm lub zog thauj khoom, kev them ua ntej rau tam sim no thaum lub sijhawm hloov pauv tam sim ntawd kom tsis txhob muaj lub zog tsis txaus lossis overshoot;
* Hom Kev Hloov Kho: Txheeb xyuas cov khoom siv ntsia hlau (hlau/yas/ntoo) thiab kho qhov nkhaus torque kom tiv thaiv kev nruj dhau lossis nruj tsis txaus.

4. Lub Tswv Yim Them Nyiaj Rau Ib Puag Ncig: Txo Kev Cuam Tshuam Sab Nraud
* Kev Them Nyiaj Kub: Built-in NTC thermistor kho qhov ntsuas torque hauv qhov chaw ib puag ncig txij li -10 ℃ txog 60 ℃, nrog qhov yuam kev ≤ ± 1%;
* Kev Tiv Thaiv Zoo Dua: IP67 tiv thaiv qib cais tawm ntawm hmoov av thiab kua, tswj kev ruaj khov ntawm lub zog siab tshaj 98% ntawm 85% RH.

IV. Cov Qauv Kev Ntsuas Torque thiab Cov Lus Qhia Txog Kev Ntsuas Uas Tau Txais Kev Pom Zoo Thoob Ntiaj Teb

Cov qauv ntawv pov thawj thoob ntiaj teb rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab hluav taws xob yog raws li EU tus qauv EN 60745-1 thiab International Electrotechnical Commission (IEC) tus qauv 60745:

1. Cov Kev Cai Tseem Ceeb ntawm Kev Tseeb

Kev Hloov Pauv ntawm Lub Torque Static: Qhov hloov pauv ntawm tus nqi tiag tiag los ntawm tus nqi nominal ≤ ± 15% (EN 60745-1: 2023 version), cov cuab yeej siab kawg yuav tsum ua tiav qib ua tus thawj coj hauv kev lag luam ntawm ± 8%;

Kev Ruaj Ntseg Dynamic Torque: Tom qab 100 lub voj voog nruj sib law liag, kev txo qis torque ≤ 5%;

Kev Rov Ua Dua: Cov cuab yeej servo-qib yuav tsum ua tiav ± 0.01 ~ ± 0.05 hli.

2. Cov Txheej Txheem Ntsuas Txheem
* **Kev Ntsuas Tsis Muaj Khoom Thauj Khoom:** Paub meej tias qhov ceev hloov pauv ≤ ±1% nyob rau hauv cov xwm txheej tsis muaj khoom thauj khoom;
* **Kev Ntsuas Kauj Ruam:** Maj mam nce lub zog ntawm 20% mus rau 120%, sau cov nqi hloov pauv ntawm txhua theem;
* **Kev Ntsuas Kev Ua Siab Ntev:** Ua qauv 100 lub voj voog ntawm kev ua haujlwm tas mus li kom pom qhov puas tsuaj ntawm lub zog;
* **Kev Ntsuas Ib Puag Ncig:** Ua nyob rau hauv ib puag ncig tus qauv ntawm 23±5℃ thiab 50%±10% RH kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam rau qhov kub thiab txias.

3. Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb ntawm Daim Ntawv Pov Thawj
* **Cov qauv kuaj yuav tsum raug xaiv los ntawm ntau pawg ntau lawm, ua kom muaj daim ntawv pov thawj calibration tiav;
* **Qhov yuav tsum tau ua tshiab rau kev saib xyuas cov ntaub ntawv Bluetooth tiag tiag, txhawb nqa kev taug qab cov ntaub ntawv torque raws li huab (EN 60745-1: 2023 kev hloov kho);
* **Lub thawv ntim khoom yuav tsum muaj cim CE thiab cov lus ceeb toom "Kev Siv Rau Kev Ua Haujlwm Xwb".

** V. Txoj Kev Tswj Xyuas Torque Ntau Qhov Xwm Txheej: Kev Siv Tau Zoo hauv Kev Sib Dhos Hauv Kev Lag Luam thiab Kev Ua Haujlwm Tshaj Lij

Cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov sib txawv muaj cov kev cai sib txawv rau qhov tseeb ntawm lub zog, uas yuav tsum tau ua kom zoo dua raws li cuab yeej cov yam ntxwv:

1. Cov Xwm Txheej Sib Dhos Hauv Kev Lag Luam
Kev Tsim Khoom Siv Tsheb: Cov ntsia hlau taub hau ntawm lub tog raj kheej cav xav tau kev tswj hwm kom meej ntawm 20-30 N·m, siv kev tswj hwm vector + kev daws teeb meem dual-sensor los xyuas kom meej tias kev ua haujlwm sealing thiab tiv thaiv cov roj xau thiab kev hloov pauv;
Kev Sib Dhos Khoom Siv Hluav Taws Xob: M1.2 micro ntsia hlau xav tau lub zog qis ntawm 0.05-0.1 N·m, ua rau muaj hom "lub zog mos" uas maj mam txo qhov ceev thaum tus nqi teeb tsa los txog, tiv thaiv kev puas tsuaj rau lub rooj tsavxwm;
Cov Kab Ntau Lawm Tsis Siv Neeg: Hloov kho rau PLC tswj cov kab ke, qhov chaw teeb tsa torque parameter yog ua tiav los ntawm Modbus protocol, nrog qhov tseeb rov ua dua ntawm ± 0.03 hli.

2. Cov Xwm Txheej Kev Ua Haujlwm Tshaj Lij
* Kev Sib Dhos Rooj Tog: Rau cov ntaub ntawv MDF, lub zog torque ntawm 0.3-0.8 N·m yog siv, nrog kev tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau los tiv thaiv kev tawg ntawm sawdust.
* Kev Kho Khoom Siv: Rau kev rhuav cov ntsia hlau ntawm lub tshuab cua txias, hom torque qis ntawm 0.5-1.0 N·m yog siv los tiv thaiv kev tawg.
* Kev Ua Haujlwm Siab: Cov qauv tsis muaj hlua muaj lub luag haujlwm xauv lub zog, ua kom muaj kev hloov pauv ntawm lub zog ≤ ± 2% thaum siv ib txhais tes, txhim kho kev nyab xeeb.

3. Kev Hloov Kho Kom Haum Rau Cov Chaw Tshwj Xeeb
* Ib puag ncig noo noo (Kev teeb tsa chav dej): Siv cov cuab yeej tiv thaiv dej, thiab lub sensor torque raug kaw, tswj qhov tseeb ntawm 90% av noo.
* Ib puag ncig kub qis (Kev Ua Haujlwm Sab Nraud): Ib qho algorithm them nyiaj kub qis raug qhib, kom ntseeg tau tias qhov sib txawv ntawm qhov tso zis torque ≤ ± 3% ntawm -10 ℃.
* Kev Ua Haujlwm Zaus Siab (Cov Kab Sib Dhos): Siv lub cev muaj zog brushless, nrog rau kev txo qis torque ≤ 3% tom qab 8 teev ntawm kev ua haujlwm tas mus li, ua rau lub neej ua haujlwm ntev dua.

Cov Lus Qhia Txog Kev Siv Tshuab
Kev txhim kho qhov kev tswj qhov tseeb ntawm cov ntsia hlau hluav taws xob yog ib qho project engineering uas muaj "kev pom ntawm sensor - kev tswj algorithm - kev ua haujlwm ntawm lub tshuab". Los ntawm kev koom ua ke ntawm kev tswj vector, kev ntsuas qhov tseeb siab, thiab cov thev naus laus zis them nyiaj rau ib puag ncig, qhov tseeb ntawm ± 0.1% thiab kev teb dynamic ntawm