ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକର ସଠିକତା ଉନ୍ନତି

ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭରରେ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ସଠିକତା ଉନ୍ନତି

୧. ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତି ନୀତି: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମାୟୋଜନ ଠାରୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

2. ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ: ସେନ୍ସର, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍

3. ସଠିକତା ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ଚାରୋଟି ବୈଷୟିକ ପଥ: ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ସ୍ଥିର-ଅବସ୍ଥା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଭାର ଅନୁକୂଳନ, ଏବଂ ପରିବେଶଗତ କ୍ଷତିପୂରଣ।

୪. ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସ୍ତରରେ ସ୍ୱୀକୃତ ଟର୍କ ପ୍ରିସିସନ୍ ମାନକ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

୫. ବହୁ-ଦୃଶ୍ୟ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ସମାଧାନ: ଶିଳ୍ପ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଭ୍ୟାସ

I. ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନୀତି: ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମାୟୋଜନ ଠାରୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ

ର ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ପାରମ୍ପରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସମାୟୋଜନରୁ ଏକ ବହୁ-ପରିମାଣୀୟ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ବିକଶିତ ହୋଇଛି। ଏହାର ମୂଳ ଯୁକ୍ତି ହେଉଛି "କମାଣ୍ଡ ଇନପୁଟ୍ - ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ମନିଟରିଂ - ଗତିଶୀଳ ସଂଶୋଧନ" ର ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ଯନ୍ତ୍ର ମାଧ୍ୟମରେ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା।

୧. ମୌଳିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏକ କ୍ଲଚ୍ ଏବଂ ଏକ ଟୋର୍ସନ୍ ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗର ଭୌତିକ କ୍ରିୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିଲା: ଯେତେବେଳେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସୀମାରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ, ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସଙ୍କୁଚିତ ହୋଇଯାଏ, କ୍ଲଚ୍ ସ୍ଲିପ୍ କରିବାକୁ ଟ୍ରିଗର କରେ ଏବଂ ଓଭରଲୋଡ୍ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କାଟି ଦିଏ। ଏହି ପଦ୍ଧତି ଗଠନରେ ସରଳ ଏବଂ ପ୍ରବେଶ-ସ୍ତର ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କିନ୍ତୁ ଏହାର ସଠିକତା ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ଥକାପଣ ଦ୍ୱାରା ବହୁତ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ, ବିଚ୍ୟୁତି ସାଧାରଣତଃ ±10% ଅତିକ୍ରମ କରେ।

2. ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅପଗ୍ରେଡ୍ ଆଧୁନିକ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ମୂଳ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ: କରେଣ୍ଟ ସେନ୍ସିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଲୋଡ୍ ଟର୍କ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର କରେଣ୍ଟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନିରୀକ୍ଷଣ; ପ୍ରାୟ 50ms ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ସହିତ ଏକ ସୀମାରେ ପହଞ୍ଚିଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଗତି ହ୍ରାସ କରିବା କିମ୍ବା ଶକ୍ତି କାଟିବା; PWM ପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍: ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ଟର୍କର ଷ୍ଟେପ୍ଲେସ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା, ସ୍ଥିର-ସ୍ଥିତି ସଠିକତାକୁ ±5% ମଧ୍ୟରେ ଉନ୍ନତ କରିବା; ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା: କ୍ଲାର୍କ/ପାର୍କ କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମେଶନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ AC ମୋଟରର ଉତ୍ତେଜନା କରେଣ୍ଟ (d-ଅକ୍ଷ) ଏବଂ ଟର୍କ କରେଣ୍ଟ (q-ଅକ୍ଷ) କୁ ଡିକପ୍ଲ କରିବା, ସ୍ୱାଧୀନ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା, ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟକୁ 10-50ms କୁ କମ କରିବା।

3. ବୁଦ୍ଧିମାନ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଉଚ୍ଚମାନର ମଡେଲଗୁଡ଼ିକ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଏବଂ AI ଆଲଗୋରିଦମକୁ ଏକୀକୃତ କରନ୍ତି:
ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍: ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭର ହେଡ୍‌ରେ ଏକ ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗଜ୍ ସେନ୍ସର୍ ଅଛି ଯାହା ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 1000 ଥରରୁ ଅଧିକ ନମୁନା ନିଏ, ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଟର୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ୟାପଚର କରେ;
ଆଲଗୋରିଦମ ସଂଶୋଧନ: PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଏକ ଲୋଡ୍ ଡିଷ୍ଟରବସନ୍ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ ମାଧ୍ୟମରେ, ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରାଯାଏ ଏବଂ ପୂର୍ବରୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଆଯାଏ, ±0.01mm ର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ହାସଲ କରେ;
ଡିଜିଟାଲ୍ ସେଟିଂ: ଟାର୍ଗେଟ୍ ଟର୍କ ମୂଲ୍ୟ (ୟୁନିଟ୍ ଚୟନଯୋଗ୍ୟ N·m କିମ୍ବା in-lb) ସିଧାସଳଖ LCD ସ୍କ୍ରିନରେ ଇନପୁଟ୍ କରାଯାଇପାରିବ, 0.01 N·m ବୃଦ୍ଧିରେ ଫାଇନ୍-ଟ୍ୟୁନିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।

II. ସଠିକତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ: ସେନ୍ସର, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍

ଟର୍କ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା ଏହି ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନର ସମନ୍ୱିତ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଯେକୌଣସି ବିଷୟବସ୍ତୁରେ ବିଚ୍ୟୁତି ସଠିକତା ହ୍ରାସ କରିବ:

୧. ଟର୍କ ସେନ୍ସର: ସଠିକତା ସେନ୍ସିଂର ମୂଳ
ପ୍ରକାର ଚୟନ: ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗଜ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା (ସଠିକତା ±0.1% FS) ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ; ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋଷ୍ଟ୍ରିକ୍ଟିଭ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକରେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ କ୍ଷମତା ଥାଏ ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ;
ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର: ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବଡିର ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତିକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ପରିସର ମେଳକ "1 N·m ତଳେ ମୂଲ୍ୟ ପାଇଁ 3 ଗୁଣ ପରିସର, 1 N·m ଉପରେ ମୂଲ୍ୟ ପାଇଁ 5 ଗୁଣ ପରିସର" ନୀତି ଅନୁସରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ;
ସିଗନାଲ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ: ଏକ 24-ବିଟ୍ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରିସିସନ୍ ADC (ଆନାଲଗ୍-ଟୁ-ଡିଜିଟାଲ୍ କନଭର୍ଟର) FPGA ଫିଲ୍ଟରିଂ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ 0.05% FS ରୁ କମ୍ ଶବ୍ଦକୁ ଦମନ କରିପାରିବ, ମିନିଟର ଟର୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ କ୍ୟାପଚର କରିପାରିବ।

2. ପରିବହନ ପ୍ରଣାଳୀ: ଟର୍କ ପରିବହନ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା
ଗିଅରବକ୍ସ ଡିଜାଇନ୍: ମଲ୍ଟି-ଷ୍ଟେଜ୍ ଗିଅର ମେଳରେ ଗିଅର ଅନୁପାତ (ଗିଅର ଅନୁପାତ = ମୋଟର ଗିଅରରେ ଦାନ୍ତ ସଂଖ୍ୟା / ବଡ଼ ଗିଅରରେ ଦାନ୍ତ ସଂଖ୍ୟା × ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ଅନୁପାତ)କୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ଦ୍ଵାରା ମେଶିଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ। ଗୋଟିଏ ସମାଧାନ ଗିଅର ସଠିକତାକୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତ୍ରୁଟିକୁ 0.3° ରୁ 0.05° କୁ ହ୍ରାସ କରିଛି।
କ୍ଲଚ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ପାରମ୍ପରିକ ଧାତୁ ପ୍ଲେଟଗୁଡ଼ିକୁ ସିରାମିକ୍ ଘର୍ଷଣ ପ୍ଲେଟ ସହିତ ବଦଳାଇବା ଦ୍ୱାରା ପରିଧାନ ପ୍ରତିରୋଧକତା ଉନ୍ନତ ହୁଏ; 1000 ଚକ୍ର ପରେ ଟର୍କ ଆଟେନୁଏସନ୍ ହାର ≤2%।
ଶାଫ୍ଟ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ: ଲେଜର ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ରେଡିଆଲ୍/ଅକ୍ଷୀୟ/କୋଣିୟ ବିଚ୍ୟୁତି ≤0.05mm ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ସଂସ୍ଥାପନ ତ୍ରୁଟି ଯୋଗୁଁ ହେଉଥିବା ଟର୍କ ବିକୃତିକୁ ଏଡାଏ।

3. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍: ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହବ୍
ଚିପ୍ ଚୟନ: ≥100MHz ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଗତି ସହିତ 32-ବିଟ୍ ARM ପ୍ରୋସେସର୍, ଜଟିଳ ଭେକ୍ଟର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ସମର୍ଥନ କରେ;
ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା: ଭୋଲଟେଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ ସହିତ ପ୍ରଶସ୍ତ ଭୋଲଟେଜ ଇନପୁଟ (100-240V AC), ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ±10% ହେଲେ ଟର୍କ ବିଚ୍ୟୁତି ≤±0.5%;
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା: EN 55014-1 ମାନକ ସହିତ ଅନୁପାଳନ କରେ, ମୋଟର ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୁଦ୍ଧରେ ସୁରକ୍ଷା ଦିଏ ଏବଂ ସ୍ଥିର ସେନ୍ସର ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

III. ସଠିକତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଚାରୋଟି ବୈଷୟିକ ପଥ: ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ସ୍ଥିର-ଅବସ୍ଥା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଭାର ଅନୁକୂଳନ, ଏବଂ ପରିବେଶଗତ କ୍ଷତିପୂରଣ।

ପଦ୍ଧତିଗତ ବୈଷୟିକ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାକୁ ଚାରୋଟି ଦିଗରୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇପାରିବ:

୧. ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ହିଷ୍ଟେରେସିସ୍ ତ୍ରୁଟି ହ୍ରାସ କରିବା
ସ୍ୱାଧୀନ ଟର୍କ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ: ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଧାସଳଖ q-ଅକ୍ଷ କରେଣ୍ଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ପାରମ୍ପରିକ V/F ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟକୁ 100-200ms ରୁ 10-50ms କୁ ହ୍ରାସ କରେ, ସର୍ଭୋ-ସ୍ତରୀୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରିଲୋଡିଂ ରଣନୀତି: ଉଚ୍ଚ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଷ୍ଟପ୍ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ, ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କରେଣ୍ଟ ପୂର୍ବରୁ ଇଞ୍ଜେକ୍ଟ କରାଯାଏ, ଯାହା ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଅପ୍ ଟର୍କ ନିର୍ମାଣ ସମୟକୁ 60% ହ୍ରାସ କରେ।

2. ଉନ୍ନତ ସ୍ଥିର-ଅବସ୍ଥା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଅସ୍ଥିରତା ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ଦମନ କରିବା
ଡୁଆଲ୍ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ PI ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ସ୍ପିଡ୍ ଲୁପ୍ + କରେଣ୍ଟ ଲୁପ୍ ଏକାଠି କାମ କରନ୍ତି, ଯଦିଓ ଲୋଡ୍ 5N·m ରୁ 8N·m ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ତଥାପି ଗତିର ହ୍ରାସ ±5rpm (1000rpm ରେଟେଡ୍ ସ୍ପିଡ୍) ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ;
ଟର୍କ ପଲ୍ସ କ୍ଷତିପୂରଣ: ଆଲଗୋରିଦମ କଗିଙ୍ଗ୍ ଟର୍କର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରେ ଏବଂ ପଲ୍ସେଶନ୍ ବାତିଲ କରିବା ପାଇଁ ବିପରୀତ ଦିଗରେ କରେଣ୍ଟକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ କମ୍ ବେଗରେ (0.5rpm) କୌଣସି ଝଟକା ହୁଏ ନାହିଁ।

3. ଲୋଡ୍ ଅନୁକୂଳନ ଅପଗ୍ରେଡ୍: ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ପରିଚାଳନା
* ଡିଷ୍ଟରବାନ୍ସ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ: ଲୋଡ୍ ଟର୍କର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ଆକଳନ, ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ କିମ୍ବା ଅଧିକ ପରିମାଣକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ହଠାତ୍ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟରେ କରେଣ୍ଟର ପୂର୍ବ-କ୍ଷତି;
* ଅନୁକୂଳିତ ମୋଡ୍: ସ୍କ୍ରୁ ସାମଗ୍ରୀ (ଧାତୁ/ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍/କାଠ)କୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ଅଧିକ କଡ଼ାକଡ଼ି ହେବା କିମ୍ବା କମ୍ କଡ଼ାକଡ଼ି ହେବା ରୋକିବା ପାଇଁ ଟର୍କ କର୍ଭକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ।

୪. ପରିବେଶଗତ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା: ବାହ୍ୟ ପ୍ରଭାବ ହ୍ରାସ କରିବା
* ତାପମାତ୍ରା କ୍ଷତିପୂରଣ: ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ NTC ଥର୍ମିଷ୍ଟର -10℃ ରୁ 60℃ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିବେଶରେ ≤±1% ତ୍ରୁଟି ସହିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଟର୍କ ମୂଲ୍ୟକୁ ସଂଶୋଧନ କରେ;
* ଉନ୍ନତ ସୁରକ୍ଷା: IP67 ସୁରକ୍ଷା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ଧୂଳି ଏବଂ ତରଳ ପଦାର୍ଥରୁ ପୃଥକ କରିଥାଏ, 85% RH ରେ 98% ଉପରେ ଟର୍କ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖେ।

IV. ଆନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ସ୍ତରରେ ସ୍ୱୀକୃତ ଟର୍କ ସଠିକତା ମାନଦଣ୍ଡ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭର ଟର୍କ ସଠିକତା ପାଇଁ ବିଶ୍ୱ ମୁଖ୍ୟଧାରାର ବଜାରର ପ୍ରମାଣୀକରଣ ମାନକ EU ମାନକ EN 60745-1 ଏବଂ ଅନ୍ତର୍ଜାତୀୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଟେକ୍ନିକାଲ୍ କମିଶନ (IEC) ମାନକ 60745 ଉପରେ ଆଧାରିତ:

1. ମୂଳ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା

ସ୍ଥିର ଟର୍କ ବିଚ୍ୟୁତି: ନାମମାତ୍ର ମୂଲ୍ୟ ≤ ±15% (EN 60745-1:2023 ସଂସ୍କରଣ) ରୁ ପ୍ରକୃତ ମୂଲ୍ୟ ବିଚ୍ୟୁତି, ଉଚ୍ଚ-ସମ୍ପନ୍ନ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ±8% ଶିଳ୍ପ-ଅଗ୍ରଣୀ ସ୍ତର ହାସଲ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ;

ଗତିଶୀଳ ଟର୍କ ସ୍ଥିରତା: 100 କ୍ରମାଗତ କଟାଇବା ଚକ୍ର ପରେ, ଟର୍କ ହ୍ରାସ ≤ 5%;

ପୁନରାବୃତ୍ତି: ସର୍ଭୋ-ଗ୍ରେଡ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ±0.01~±0.05mm ହାସଲ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

2. ମାନକ ପରୀକ୍ଷା ପ୍ରକ୍ରିୟା
* **ଲୋଡ୍-ହୀନ ପରୀକ୍ଷା:** ଲୋଡ୍-ହୀନ ଅବସ୍ଥାରେ ଗତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ≤ ±1% ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ;
* **ଷ୍ଟେପ୍ ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷଣ:** ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅସ୍ଥିରତା ମୂଲ୍ୟ ରେକର୍ଡ କରି ଧୀରେ ଧୀରେ ଟର୍କକୁ 20% ରୁ 120% ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ;
* **ଧର୍ମପରୀକ୍ଷା:** ଟର୍କ କ୍ଷୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟର 100 ଚକ୍ର ଅନୁକରଣ କରନ୍ତୁ;
* **ପରିବେଶିକ ପରୀକ୍ଷଣ:** ତାପମାତ୍ରା ବାଧା ଏଡାଇବା ପାଇଁ 23±5℃ ଏବଂ 50%±10% RH ର ଏକ ମାନକ ପରିବେଶରେ ସଂଚାଳିତ।

3. ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକ
* **ପରୀକ୍ଷଣ ନମୁନାଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ବ୍ୟାଚ୍‌ଗୁଡ଼ିକରୁ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ଟ୍ରେସେବିଲିଟି ଶୃଙ୍ଖଳ ପ୍ରଦାନ କରିବ;
* **ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ଡାଟା ମନିଟରିଂ ପାଇଁ ନୂତନ ଆବଶ୍ୟକତା, କ୍ଲାଉଡ୍-ଆଧାରିତ ଟର୍କ ଡାଟା ଟ୍ରେସେବିଲିଟିକୁ ସମର୍ଥନ କରୁଛି (EN 60745-1:2023 ସଂଶୋଧନ);
* **ସଂଲଗ୍ନ ଉପରେ CE ଚିହ୍ନ ଏବଂ "କେବଳ ବୃତ୍ତିଗତ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ" ଚେତାବନୀ ଲେଖାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।

** V. ବହୁ-ଦୃଶ୍ୟ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଯୋଜନା: ଶିଳ୍ପ ଆସେମ୍ବଲି ଏବଂ ବୃତ୍ତିଗତ କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ

ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଟର୍କ ସଠିକତା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଯାହା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଲକ୍ଷ୍ୟଯୁକ୍ତ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଉପକରଣ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:

1. ଶିଳ୍ପ ସଭା ପରିସ୍ଥିତି
ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ: ଇଞ୍ଜିନ୍ ସିଲିଣ୍ଡର ହେଡ୍ ବୋଲ୍ଟ ପାଇଁ 20-30 N·m ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ସିଲିଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ତେଲ ଲିକେଜ୍ ଏବଂ ବିକୃତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏକ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ + ଡୁଆଲ୍-ସେନ୍ସର ସମାଧାନ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ;
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦ ଆସେମ୍ବଲି: M1.2 ମାଇକ୍ରୋ ସ୍କ୍ରୁ ପାଇଁ 0.05-0.1 N·m କମ୍ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ଏକ "ନରମ ଟର୍କ" ମୋଡ୍ ସକ୍ଷମ କରେ ଯାହା ସେଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ନିକଟତର ହେବା ସହିତ ଧୀରେ ଧୀରେ ଗତିକୁ ହ୍ରାସ କରେ, ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ କ୍ଷତିକୁ ରୋକିଥାଏ;
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍: PLC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇ, ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ଟର୍କ ପାରାମିଟର ସେଟିଂ Modbus ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ କରାଯାଏ, ଯାହାର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ±0.03 mm।

2. ବୃତ୍ତିଗତ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି
* ଫର୍ଣ୍ଣିଚର ଆସେମ୍ବଲି: MDF ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ, 0.3-0.8 N·m ଟର୍କ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, କରତ ଭାଙ୍ଗିବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା ସହିତ।
* ଉପକରଣ ମରାମତି: ଏୟାର କଣ୍ଡିସନର କେସିଂ ସ୍କ୍ରୁଗୁଡ଼ିକୁ ଅଲଗା କରିବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟ୍ରିପିଂକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ 0.5-1.0 N·m ର ଏକ ନିମ୍ନ ଟର୍କ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
* ଉଚ୍ଚ-ଉଚ୍ଚତା କାର୍ଯ୍ୟ: କର୍ଡଲେସ୍ ମଡେଲଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ଟର୍କ ଲକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ରହିଛି, ଯାହା ଏକହାତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଟର୍କ ବିଚ୍ୟୁତି ≤ ±2% ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ।

3. ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ପରିବେଶ ସହିତ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା
* ଆର୍ଦ୍ର ପରିବେଶ (ସ୍ନାନାଗାର ସଂସ୍ଥାପନ): ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏବଂ ଟର୍କ ସେନ୍ସରକୁ ସିଲ୍ କରାଯାଏ, 90% ଆର୍ଦ୍ରତାରେ ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖେ।
* ନିମ୍ନ-ତାପମାନ ପରିବେଶ (ବାହ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ): ଏକ ନିମ୍ନ-ତାପମାନ କ୍ଷତିପୂରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ସକ୍ରିୟ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା -10℃ ରେ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ≤ ±3% ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ।
* ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ (ଆସମ୍ବଲି ଲାଇନ୍): ଏକ ବ୍ରଶବିହୀନ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହାର ଟର୍କ ହ୍ରାସ ≤ 3% 8 ଘଣ୍ଟା ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପରେ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ସେବା ଜୀବନକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ।

ଟେକନିକାଲ୍ ସାରାଂଶ
ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକର ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ହେଉଛି ଏକ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରକଳ୍ପ ଯାହା "ସେନ୍ସର ଧାରଣା - ଆଲଗୋରିଦମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ - ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ" ସହିତ ଜଡିତ। ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସେନ୍ସିଂ ଏବଂ ପରିବେଶଗତ କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ଏକୀକୃତ କରି, ±0.1% ର ଏକ ସ୍ଥିର-ଅବସ୍ତା ସଠିକତା ଏବଂ