လျှပ်စစ်ဝက်အူလှည့်များ၏ Torque ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် တိကျမှုတိုးတက်မှု

လျှပ်စစ် ဝက်အူလှည့်များတွင် Torque Control နည်းပညာနှင့် တိကျမှု တိုးတက်မှု

၁။ Torque Control ၏ အဓိကနည်းပညာမူများ- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိန်ညှိမှုမှ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော Closed-Loop Control အထိ

၂။ တိကျမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသော အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ- အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဂီယာစနစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မော်ဂျူး

၃။ တိကျမှုတိုးတက်မှုအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာလမ်းကြောင်းလေးခု- ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု၊ တည်ငြိမ်သောအခြေအနေထိန်းချုပ်မှု၊ ဝန်အားလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လျော်ကြေးပေးခြင်း

၄။ နိုင်ငံတကာတွင် လက်ခံထားသော Torque တိကျမှုစံနှုန်းများနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ

၅။ ဘက်စုံအခြေအနေများအတွက် Torque Control အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များ- စက်မှုလုပ်ငန်းတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အလေ့အကျင့်များ

I. Torque Control ၏ အဓိကနည်းပညာမူများ- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိန်ညှိမှုမှ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော Closed-Loop Control အထိ

torque ထိန်းချုပ်နည်းပညာ လျှပ်စစ်ဝက်အူလှည့်များ ရိုးရာစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုမှ ဘက်စုံအသိဉာဏ်ရှိသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာခဲ့သည်။ ၎င်း၏ အဓိကယုတ္တိဗေဒမှာ "အမိန့်ပေးထည့်သွင်းမှု - အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်း - ပြောင်းလဲနေသော ပြင်ဆင်မှု" ၏ ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက်ယန္တရားမှတစ်ဆင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိရန်ဖြစ်သည်။

၁။ အခြေခံစက်မှုထိန်းချုပ်မှု
အစောပိုင်း torque ထိန်းချုပ်မှုသည် clutch နှင့် torsion spring ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်ပေါ်တွင် အားကိုးခဲ့သည်- output torque သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ပမာဏသို့ ရောက်ရှိသောအခါ၊ spring သည် ဖိသိပ်ပြီး clutch ကို ချော်ထွက်စေပြီး overload ကို ရှောင်ရှားရန် ပါဝါပို့လွှတ်မှုကို ဖြတ်တောက်လိုက်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် တည်ဆောက်ပုံရိုးရှင်းပြီး entry-level tools များအတွက် သင့်လျော်သော်လည်း ၎င်း၏တိကျမှုသည် spring ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကြောင့် များစွာသက်ရောက်မှုရှိပြီး သွေဖည်မှုများသည် ±10% ထက်ကျော်လွန်လေ့ရှိသည်။

၂။ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှု အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း ခေတ်မီကိရိယာများသည် အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြပြီး၊ ၎င်း၏အဓိကအချက်တွင် အောက်ပါတို့ပါဝင်သည်- လျှပ်စီးကြောင်းအာရုံခံထိန်းချုပ်မှု- ဝန်အား torque ကိုဆုံးဖြတ်ရန် မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းပြောင်းလဲမှုများကို စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှုအချိန်ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 50ms ဖြင့် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုသို့ရောက်ရှိသောအခါ အမြန်နှုန်းကို အလိုအလျောက်လျှော့ချခြင်း သို့မဟုတ် ပါဝါဖြတ်တောက်ခြင်း၊ PWM pulse width modulation- ဗို့အား pulse duty cycle ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် torque ၏ stepless speed ထိန်းညှိမှုကို ရရှိခြင်း၊ ±5% အတွင်း steady-state တိကျမှုကို မြှင့်တင်ခြင်း၊ Vector control နည်းပညာ- Clark/Park coordinate transformation မှတစ်ဆင့် AC မော်တာ၏ excitation current (d-axis) နှင့် torque current (q-axis) ကို ခွဲထုတ်ခြင်း၊ လွတ်လပ်ပြီး တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေခြင်း၊ dynamic response time ကို 10-50ms အထိ တိုတောင်းစေခြင်း။

၃။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက် ထိန်းချုပ်မှု
အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်များတွင် torque sensor များနှင့် AI algorithms များကို ပေါင်းစပ်ပြီး closed loop တစ်ခု ဖန်တီးထားပါသည်။
အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်- ဝက်အူလှည့်ခေါင်းတွင် တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ် ၁၀၀၀ ကျော် နမူနာယူသည့် built-in strain gauge sensor ပါရှိပြီး torque ပြောင်းလဲမှုများကို တက်ကြွစွာ ဖမ်းယူပေးသည်။
အယ်လဂိုရီသမ်ပြင်ဆင်ခြင်း- PID ထိန်းညှိမှုနှင့် ဝန်နှောင့်ယှက်မှု စောင့်ကြည့်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ဝန်ပြောင်းလဲမှုများကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းပြီး လျော်ကြေးပေးကာ ±0.01mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုကို ရရှိစေပါသည်။
ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆက်တင်- ပစ်မှတ် torque တန်ဖိုး (ယူနစ်ရွေးချယ်နိုင်သော N·m သို့မဟုတ် in-lb) ကို LCD မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး 0.01 N·m တိုးပေးခြင်းဖြင့် အသေးစိတ်ချိန်ညှိမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

II. တိကျမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသော အဓိကအစိတ်အပိုင်းများ- အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဂီယာစနစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မော်ဂျူး

torque တိကျမှုရရှိရန်သည် ဤအဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးခု၏ ညှိနှိုင်းထားသော အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်မှုပေါ်တွင် မူတည်သည်။ မည်သည့် အင်ဂျင်တွင်မဆို သွေဖည်မှုများသည် တိကျမှုဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်-

၁။ Torque Sensor: တိကျမှု အာရုံခံကိရိယာ၏ အဓိကအချက်
အမျိုးအစားရွေးချယ်မှု- Strain gauge အာရုံခံကိရိယာများသည် မြင့်မားသော အာရုံခံနိုင်စွမ်း (တိကျမှု ±0.1% FS) ကို ပေးစွမ်းပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကိရိယာများအတွက် သင့်လျော်သည်။ magnetostrictive အာရုံခံကိရိယာများတွင် ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် သင့်လျော်သည်။
အဓိက ကန့်သတ်ချက်များ- ဆန့်နိုင်အားရှိသော ခန္ဓာကိုယ်၏ ပလတ်စတစ်ပုံပျက်ခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် အကွာအဝေး ကိုက်ညီမှုသည် "1 N·m အောက်ရှိ တန်ဖိုးများအတွက် အကွာအဝေး၏ ၃ ဆ၊ 1 N·m အထက်ရှိ တန်ဖိုးများအတွက် အကွာအဝေး၏ ၅ ဆ" ၏ မူကို လိုက်နာရမည်။
အချက်ပြ စီမံဆောင်ရွက်ခြင်း- FPGA စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော 24-bit မြင့်မားသော တိကျမှုရှိသော ADC (Analog-to-Digital Converter) သည် ဆူညံသံကို 0.05% FS အောက်အထိ နှိမ်နင်းနိုင်ပြီး မိနစ်အလိုက် torque ပြောင်းလဲမှုများကို ဖမ်းယူနိုင်သည်။

၂။ ဂီယာစနစ်- Torque ဂီယာတိကျမှုကို သေချာစေခြင်း
ဂီယာဘောက်စ်ဒီဇိုင်း- အဆင့်များစွာပါ ဂီယာကိုက်ညီမှုတွင် ဂီယာအချိုး (ဂီယာအချိုး = မော်တာဂီယာပေါ်ရှိ သွားအရေအတွက် / ဂီယာကြီးပေါ်ရှိ သွားအရေအတွက် × အတွင်းပိုင်းဂီယာအချိုး) ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် meshing clearance ကို လျော့နည်းစေသည်။ ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုမှာ ဂီယာတိကျမှုကို အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းဖြင့် ဂီယာအမှားကို 0.3° မှ 0.05° အထိ လျှော့ချပေးသည်။
ကလပ်ချ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း- ရိုးရာသတ္တုပြားများကို ကြွေပွတ်တိုက်မှုပြားများဖြင့် အစားထိုးခြင်းသည် ဟောင်းနွမ်းမှုခံနိုင်ရည်ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေပါသည်။ လည်ပတ်မှု ၁၀၀၀ ပြီးနောက် torque လျော့ပါးမှုနှုန်း ≤၂% ရှိသည်။
ရိုးတံ ချိန်ညှိခြင်း- လေဆာ ချိန်ညှိမှုသည် ရေဒီယယ်/ဝင်ရိုး/ထောင့် သွေဖည်မှုများကို ≤0.05mm ဖြစ်စေပြီး တပ်ဆင်မှု အမှားများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော torque distortion ကို ရှောင်ရှားပေးသည်။

၃။ ထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူး- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်ရေးဗဟိုချက်
ချစ်ပ်ရွေးချယ်မှု- ရှုပ်ထွေးသော vector control algorithms များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် processing speed ≥100MHz ရှိသော 32-bit ARM processor;
ပါဝါစီမံခန့်ခွဲမှု- ဗို့အားထိန်းညှိပတ်လမ်းပါရှိသော ကျယ်ပြန့်သောဗို့အားထည့်သွင်းမှု (100-240V AC)၊ ဗို့အားအတက်အကျ ±10% ဖြစ်သည့်အခါ torque သွေဖည်မှု ≤±0.5%;
လျှပ်စစ်သံလိုက် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု- EN 55014-1 စံနှုန်းနှင့် ကိုက်ညီပြီး၊ မော်တာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ကာကွယ်ပေးပြီး တည်ငြိမ်သော အာရုံခံကိရိယာ အချက်ပြမှုများကို သေချာစေသည်။

III. တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် နည်းပညာဆိုင်ရာ လမ်းကြောင်းလေးခု- ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု၊ တည်ငြိမ်သောအခြေအနေထိန်းချုပ်မှု၊ ဝန်အားလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လျော်ကြေးပေးခြင်း

စနစ်တကျ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ torque ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို ရှုထောင့်လေးခုမှ ပြည့်စုံစွာတိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်-

၁။ ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း- ဟိုက်စထရီစစ်အမှားကို လျှော့ချခြင်း
လွတ်လပ်သော Torque နှင့် Current ချိန်ညှိမှု- Vector control သည် q-axis current ကို တိုက်ရိုက်ထိန်းညှိပေးပြီး ရိုးရာ V/F control တွင် dynamic response time ကို 100-200ms မှ 10-50ms အထိ လျှော့ချပေးကာ servo-level tools များသည် ကြိုတင်တင်ခြင်း ဗျူဟာ- မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း စတင်-ရပ်တန့်သည့် အခြေအနေများအတွက်၊ ကနဦးလျှပ်စီးကြောင်းကို ကြိုတင်ထိုးသွင်းပြီး စတင်လည်ပတ်အား torque တည်ဆောက်ချိန်ကို 60% လျှော့ချပေးသည်။

၂။ မြှင့်တင်ထားသော တည်ငြိမ်သောအခြေအနေထိန်းချုပ်မှု- အတက်အကျသွေဖည်မှုကို နှိမ်နင်းခြင်း
နှစ်ထပ်ပိတ် PI ထိန်းညှိမှု- မြန်နှုန်းကွင်းဆက် + လျှပ်စီးကြောင်းကွင်းဆက်သည် အတူတကွအလုပ်လုပ်သည်၊ ဝန်သည် 5N·m မှ ​​8N·m အထိတိုးလာသော်လည်း၊ မြန်နှုန်းအတက်အကျကို ±5rpm (1000rpm အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း) အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားဆဲဖြစ်သည်။
Torque Pulse Compensation: အယ်လဂိုရီသမ်သည် cogging torque ကို ခန့်မှန်းပြီး pulsation ကို ပယ်ဖျက်ရန် ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်ဖြင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို ချိန်ညှိပေးသောကြောင့် အမြန်နှုန်းနိမ့် (0.5rpm) တွင် jitter မရှိပါ။

၃။ ဝန်အား လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း- ရှုပ်ထွေးသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း
* Disturbance Observer: ဝန်အား torque ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခန့်မှန်းခြင်း၊ torque မလုံလောက်ခြင်း သို့မဟုတ် overshoot ကို ရှောင်ရှားရန် ဝန်အား ရုတ်တရက် ပြောင်းလဲမှုများအတွင်း လျှပ်စီးကြောင်းကို ကြိုတင်လျော်ကြေးပေးခြင်း။
* Adaptive Mode: ဝက်အူပစ္စည်း (သတ္တု/ပလတ်စတစ်/သစ်သား) ကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသိရှိပြီး အလွန်အကျွံ တင်းကျပ်ခြင်း သို့မဟုတ် လျော့တင်းကျပ်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် torque curve ကို ပြောင်းလဲချိန်ညှိပေးပါသည်။

၄။ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လျော်ကြေးပေးရေး ယန္တရား- ပြင်ပလွှမ်းမိုးမှုကို လျှော့ချခြင်း
* အပူချိန်လျော်ကြေးပေးခြင်း- built-in NTC thermistor သည် -10 ℃ မှ 60 ℃ အထိပတ်ဝန်းကျင်တွင် torque တန်ဖိုးများကို အလိုအလျောက်ပြင်ဆင်ပေးပြီး၊ အမှား ≤±1% ရှိသည်။
* မြှင့်တင်ထားသော ကာကွယ်မှု- IP67 အကာအကွယ်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ဖုန်မှုန့်နှင့် အရည်များမှ သီးခြားခွဲထုတ်ထားပြီး RH ၈၅% တွင် torque တည်ငြိမ်မှုကို ၉၈% အထက်တွင် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။

IV. နိုင်ငံတကာတွင် လက်ခံထားသော Torque တိကျမှုစံနှုန်းများနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ

လျှပ်စစ်ဝက်အူလှည့် torque တိကျမှုအတွက် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ mainstream ဈေးကွက်၏ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်စံနှုန်းများသည် EU စံနှုန်း EN 60745-1 နှင့် International Electrotechnical Commission (IEC) စံနှုန်း 60745 ကို အခြေခံထားသည်-

၁။ အဓိကတိကျမှုလိုအပ်ချက်များ

Static Torque သွေဖည်မှု- အမည်ခံတန်ဖိုးမှ တကယ့်တန်ဖိုး သွေဖည်မှု ≤ ±15% (EN 60745-1:2023 ဗားရှင်း)၊ အဆင့်မြင့်ကိရိယာများသည် ±8% ၏ လုပ်ငန်းဦးဆောင်အဆင့်ကို ရရှိရမည်။

ဒိုင်းနမစ် လိမ်အား တည်ငြိမ်မှု- ဆက်တိုက် တင်းကျပ်မှု ዑደ့ ၁၀၀ ပြီးနောက်၊ လိမ်အား လျော့ပါးမှု ≤ ၅%။

ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု- Servo-အဆင့်ကိရိယာများ ±0.01~±0.05 မီလီမီတာ ရရှိရမည်။

၂။ စံစမ်းသပ်ခြင်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်း
* **ဝန်မပါစမ်းသပ်မှု-** ဝန်မပါသောအခြေအနေအောက်တွင် မြန်နှုန်းအတက်အကျ ≤ ±1% ကို အတည်ပြုပါ။
* **အဆင့်ဆင့် ဝန်အားစမ်းသပ်မှု-** အဆင့်တိုင်းတွင် အတက်အကျတန်ဖိုးများကို မှတ်တမ်းတင်ခြင်းဖြင့် torque ကို ၂၀% မှ ၁၂၀% အထိ တဖြည်းဖြည်းတိုးမြှင့်ပါ။
* **ခံနိုင်ရည်စမ်းသပ်မှု-** လိမ်အားယိုယွင်းမှုကို ရှာဖွေရန် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှု ၁၀၀ ကြိမ်ကို တုပပါ။
* **ပတ်ဝန်းကျင်စမ်းသပ်မှု-** အပူချိန်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် ၂၃±၅°C နှင့် ၅၀%±၁၀% RH စံပတ်ဝန်းကျင်တွင် ပြုလုပ်သည်။

၃။ အဓိက အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်အချက်များ
* **စမ်းသပ်မှုနမူနာများကို အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအသုတ်များမှ ကျပန်းရွေးချယ်ရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပြီးပြည့်စုံသော စံကိုက်ညှိလက်မှတ် ခြေရာခံနိုင်မှုကွင်းဆက်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။
* **cloud-based torque data traceability ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ Bluetooth data စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် လိုအပ်ချက်အသစ် (EN 60745-1:2023 ပြင်ဆင်ချက်)။
* **အဖုံးတွင် CE အမှတ်အသားနှင့် "ပရော်ဖက်ရှင်နယ်အသုံးပြုမှုသာ" ဟူသော သတိပေးချက် ပါရှိရမည်။

** V. ဘက်စုံအခြေအနေ Torque Control အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်း အစီအစဉ်- စက်မှုလုပ်ငန်းတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပရော်ဖက်ရှင်နယ်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုများတွင် လက်တွေ့အသုံးချမှု

ကွဲပြားသော အသုံးချမှု အခြေအနေများတွင် torque တိကျမှုအတွက် လိုအပ်ချက်များ သိသိသာသာ ကွဲပြားသောကြောင့်၊ အောက်ပါတို့အပေါ် အခြေခံ၍ ပစ်မှတ်ထား အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကိရိယာ ဝိသေသလက္ခဏာများ:

၁။ စက်မှုလုပ်ငန်းတပ်ဆင်မှု အခြေအနေများ
မော်တော်ကားထုတ်လုပ်ခြင်း- အင်ဂျင်ဆလင်ဒါခေါင်း ဘို့များသည် 20-30 N·m ၏ တိကျသောထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ပြီး တံဆိပ်ခတ်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပြီး ဆီယိုစိမ့်မှုနှင့် ပုံပျက်ခြင်းကို ကာကွယ်ရန် vector control + dual-sensor solution ကို အသုံးပြုသည်။
အီလက်ထရွန်းနစ် ထုတ်ကုန် တပ်ဆင်ခြင်း- M1.2 မိုက်ခရို ဝက်အူများသည် 0.05-0.1 N·m ၏ လိမ်အားနည်းမှု လိုအပ်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော တန်ဖိုး နီးကပ်လာသည်နှင့်အမျှ မြန်နှုန်းကို တဖြည်းဖြည်း လျှော့ချပေးသည့် "ပျော့ပျောင်းသော လိမ်အား" မုဒ်ကို ဖွင့်ပေးပြီး ဆားကစ်ဘုတ် ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။
အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ- PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ အဝေးထိန်း torque parameter setting ကို Modbus protocol မှတစ်ဆင့် ရရှိပြီး ±0.03 mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲတိကျမှုဖြင့် ရရှိသည်။

၂။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အခြေအနေများ
* ပရိဘောဂတပ်ဆင်ခြင်း- MDF ပစ္စည်းများအတွက်၊ 0.3-0.8 N·m torque ကို အသုံးပြုထားပြီး၊ လွှစာမှုန့်များ ကျိုးကြေခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ဝန်ပိမှုကာကွယ်မှုဖြင့် အသုံးပြုသည်။
* ပစ္စည်းပြုပြင်ခြင်း- အဲယားကွန်းအဖုံးဝက်အူများကို ဖြုတ်ရန်အတွက်၊ ကွာကျမှုကိုကာကွယ်ရန် 0.5-1.0 N·m ၏ torque နည်းသောမုဒ်ကို အသုံးပြုသည်။
* မြင့်မားသော ပင်လယ်ရေမျက်နှာပြင်အထက် လုပ်ဆောင်ချက်များ- ကြိုးမဲ့ မော်ဒယ်များတွင် torque locking လုပ်ဆောင်ချက် ပါရှိပြီး လက်တစ်ဖက်တည်းဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ် torque သွေဖည်မှု ≤ ±2% ရှိစေရန် သေချာစေကာ ဘေးကင်းရေးကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

၃။ အထူးပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု
* စိုထိုင်းဆများသောပတ်ဝန်းကျင်များ (ရေချိုးခန်းတပ်ဆင်ခြင်း): ရေစိုခံကိရိယာများကို အသုံးပြုထားပြီး torque sensor ကို လုံအောင်ပိတ်ထားသောကြောင့် စိုထိုင်းဆ 90% တွင် တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
* အပူချိန်နိမ့်ပတ်ဝန်းကျင်များ (ပြင်ပလည်ပတ်မှုများ): -10℃ တွင် torque output သွေဖည်မှု ≤ ±3% ရှိစေရန် အပူချိန်နိမ့် လျော်ကြေးပေးသည့် အယ်လဂိုရီသမ်ကို အသက်သွင်းထားသည်။
* မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းလည်ပတ်မှုများ (တပ်ဆင်လိုင်းများ): ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာကို အသုံးပြုထားပြီး၊ ဆက်တိုက်လည်ပတ်မှု ၈ နာရီပြီးနောက် torque attenuation ≤ 3% ရှိသောကြောင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို တိုးမြှင့်ပေးသည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ အနှစ်ချုပ်
လျှပ်စစ်ဝက်အူလှည့်များ၏ torque ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်ခြင်းသည် "အာရုံခံအာရုံခံနိုင်စွမ်း - အယ်လဂိုရီသမ်ထိန်းချုပ်မှု - စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်မှု" ပါဝင်သည့် စနစ်တကျအင်ဂျင်နီယာစီမံကိန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ vector ထိန်းချုပ်မှု၊ မြင့်မားသောတိကျမှု sensing နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာလျော်ကြေးပေးမှုနည်းပညာများကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ±0.1% ၏ တည်ငြိမ်သောအခြေအနေတိကျမှုနှင့်