ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಸುಧಾರಣೆ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯ ಸುಧಾರಣೆ

1. ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ತತ್ವಗಳು: ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಿಂದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದವರೆಗೆ

2. ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳು: ಸಂವೇದಕಗಳು, ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

3. ನಿಖರತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಗೆ ನಾಲ್ಕು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾರ್ಗಗಳು: ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಪರಿಹಾರ

4. ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯವಾಗಿ ಅಂಗೀಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಖರತೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಶೇಷಣಗಳು

5. ಬಹು-ಸನ್ನಿವೇಶ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಪರಿಹಾರಗಳು: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು

I. ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಮುಖ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ತತ್ವಗಳು: ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಿಂದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದವರೆಗೆ

ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಿಂದ ಬಹು ಆಯಾಮದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿದೆ. ಇದರ ಮೂಲ ತರ್ಕವೆಂದರೆ "ಆಜ್ಞೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ - ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ - ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ತಿದ್ದುಪಡಿ" ಯ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.

1. ಮೂಲ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಕ್ಲಚ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಷನ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿತ್ತು: ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಿತಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಕ್ಲಚ್ ಜಾರಿಬೀಳಲು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದರ ನಿಖರತೆಯು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಆಯಾಸದಿಂದ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ವಿಚಲನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ± 10% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರುತ್ತವೆ.

2. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಆಧುನಿಕ ಉಪಕರಣಗಳು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದರ ಮೂಲವು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಕರೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು; ಮಿತಿ ತಲುಪಿದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವುದು, ಸರಿಸುಮಾರು 50ms ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ; PWM ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್: ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪಲ್ಸ್ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ಸ್ಟೆಪ್‌ಲೆಸ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು, ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ±5% ಒಳಗೆ ಸುಧಾರಿಸುವುದು; ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಕ್ಲಾರ್ಕ್/ಪಾರ್ಕ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೂಪಾಂತರದ ಮೂಲಕ AC ಮೋಟಾರ್‌ನ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಪ್ರವಾಹ (d-ಅಕ್ಷ) ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಕರೆಂಟ್ (q-ಅಕ್ಷ) ಅನ್ನು ಡಿಕೌಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಸ್ವತಂತ್ರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು 10-50ms ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು.

3. ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಮಾದರಿಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು AI ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮುಚ್ಚಿದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ:
ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ: ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಹೆಡ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಗೇಜ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 1000 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ;
ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ತಿದ್ದುಪಡಿ: PID ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಅಡಚಣೆ ವೀಕ್ಷಕ ಮೂಲಕ, ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಊಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿದೂಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ± 0.01mm ನ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ;
ಡಿಜಿಟಲ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್: ಗುರಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು (ಯೂನಿಟ್ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ N·m ಅಥವಾ in-lb) ನೇರವಾಗಿ LCD ಪರದೆಯ ಮೇಲೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು 0.01 N·m ಹೆಚ್ಚಳದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ-ಶ್ರುತಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.

II. ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು: ಸಂವೇದಕಗಳು, ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಟಾರ್ಕ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ಈ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳ ಸಂಘಟಿತ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಯಾವುದೇ ಅಳತೆಯಲ್ಲಿನ ವಿಚಲನಗಳು ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ:

1. ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸರ್: ನಿಖರತೆಯ ಸಂವೇದನೆಯ ತಿರುಳು
ಪ್ರಕಾರದ ಆಯ್ಕೆ: ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಗೇಜ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು (ನಿಖರತೆ ± 0.1% FS) ನೀಡುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ; ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಸ್ಟ್ರಿಕ್ಟಿವ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ;
ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳು: ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ದೇಹದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಿರೂಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಶ್ರೇಣಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು "1 N·m ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ 3 ಪಟ್ಟು ಶ್ರೇಣಿ, 1 N·m ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ 5 ಪಟ್ಟು ಶ್ರೇಣಿ" ಎಂಬ ತತ್ವವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು;
ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ: 24-ಬಿಟ್ ಹೈ-ನಿಖರ ADC (ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕ) FPGA ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಶಬ್ದವನ್ನು 0.05% FS ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಿಗ್ರಹಿಸಬಹುದು, ನಿಮಿಷದ ಟಾರ್ಕ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು.

2. ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರಸರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು
ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ವಿನ್ಯಾಸ: ಬಹು-ಹಂತದ ಗೇರ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು (ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ = ಮೋಟಾರ್ ಗೇರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ / ದೊಡ್ಡ ಗೇರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಹಲ್ಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ × ಆಂತರಿಕ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ) ಅತ್ಯುತ್ತಮಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಮೆಶಿಂಗ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಪರಿಹಾರವು ಗೇರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸರಣ ದೋಷವನ್ನು 0.3° ನಿಂದ 0.05° ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದೆ.
ಕ್ಲಚ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್: ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೋಹದ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸೆರಾಮಿಕ್ ಘರ್ಷಣೆ ಫಲಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ; 1000 ಚಕ್ರಗಳ ನಂತರ ಟಾರ್ಕ್ ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಷನ್ ​​ದರ ≤2%.
ಶಾಫ್ಟ್ ಜೋಡಣೆ: ಲೇಸರ್ ಜೋಡಣೆಯು ರೇಡಿಯಲ್/ಅಕ್ಷೀಯ/ಕೋನೀಯ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ≤0.05mm ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ದೋಷಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರ
ಚಿಪ್ ಆಯ್ಕೆ: ≥100MHz ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ 32-ಬಿಟ್ ARM ಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಸಂಕೀರ್ಣ ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ;
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿಶಾಲ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ (100-240V AC), ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತವು ±10% ಆಗಿರುವಾಗ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಚಲನ ≤±0.5%;
ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: EN 55014-1 ಮಾನದಂಡವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸಂವೇದಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

III. ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ನಾಲ್ಕು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾರ್ಗಗಳು: ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಲೋಡ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಪರಿಹಾರ

ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ತಾಂತ್ರಿಕ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಮೂಲಕ, ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಆಯಾಮಗಳಿಂದ ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು:

1. ಡೈನಾಮಿಕ್ ರೆಸ್ಪಾನ್ಸ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್: ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ದೋಷವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು
ಸ್ವತಂತ್ರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು q-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ V/F ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ 100-200ms ನಿಂದ 10-50ms ಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸರ್ವೋ-ಮಟ್ಟದ ಉಪಕರಣಗಳು ಪೂರ್ವ ಲೋಡಿಂಗ್ ತಂತ್ರ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಸ್ಟಾಪ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ, ಆರಂಭಿಕ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಇಂಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಟಾರ್ಟ್-ಅಪ್ ಟಾರ್ಕ್ ಬಿಲ್ಡ್-ಅಪ್ ಸಮಯವನ್ನು 60% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

2. ವರ್ಧಿತ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಏರಿಳಿತ ವಿಚಲನವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸುವುದು
ಡ್ಯುಯಲ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ PI ನಿಯಂತ್ರಣ: ವೇಗ ಲೂಪ್ + ಕರೆಂಟ್ ಲೂಪ್ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಲೋಡ್ 5N·m ನಿಂದ 8N·m ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾದರೂ, ವೇಗ ಏರಿಳಿತವು ±5rpm ಒಳಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ (1000rpm ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೇಗ);
ಟಾರ್ಕ್ ಪಲ್ಸ್ ಪರಿಹಾರ: ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಕೋಗಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ (0.5rpm) ಯಾವುದೇ ನಡುಕ ಉಂಟಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

3. ಲೋಡ್ ಅಡಾಪ್ಟೇಶನ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್: ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು
* ಅಡಚಣೆ ವೀಕ್ಷಕ: ಲೋಡ್ ಟಾರ್ಕ್‌ನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅಂದಾಜು, ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಹಠಾತ್ ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಪೂರ್ವ-ಪರಿಹಾರ;
* ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಮೋಡ್: ಸ್ಕ್ರೂ ವಸ್ತುವನ್ನು (ಲೋಹ/ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್/ಮರ) ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಟಾರ್ಕ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

4. ಪರಿಸರ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ: ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು
* ತಾಪಮಾನ ಪರಿಹಾರ: ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ NTC ಥರ್ಮಿಸ್ಟರ್ -10℃ ನಿಂದ 60℃ ವರೆಗಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ದೋಷ ≤±1%;
* ವರ್ಧಿತ ರಕ್ಷಣೆ: IP67 ರಕ್ಷಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ ಧೂಳು ಮತ್ತು ದ್ರವಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ, 85% RH ನಲ್ಲಿ 98% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

IV. ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯವಾಗಿ ಅಂಗೀಕರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಖರತೆಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಜಾಗತಿಕ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಖರತೆಯ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಮಾನದಂಡಗಳು EU ಮಾನದಂಡ EN 60745-1 ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಟೆಕ್ನಿಕಲ್ ಕಮಿಷನ್ (IEC) ಮಾನದಂಡ 60745 ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ:

1. ನಿಖರತೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು

ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಚಲನ: ನಾಮಮಾತ್ರ ಮೌಲ್ಯ ≤ ±15% (EN 60745-1:2023 ಆವೃತ್ತಿ) ದಿಂದ ವಾಸ್ತವಿಕ ಮೌಲ್ಯ ವಿಚಲನ, ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉಪಕರಣಗಳು ±8% ನ ಉದ್ಯಮ-ಪ್ರಮುಖ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕು;

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರತೆ: ಸತತ 100 ಬಿಗಿಗೊಳಿಸುವ ಚಕ್ರಗಳ ನಂತರ, ಟಾರ್ಕ್ ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಷನ್ ​​≤ 5%;

ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ: ಸರ್ವೋ-ದರ್ಜೆಯ ಉಪಕರಣಗಳು ±0.01~±0.05mm ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕು.

2. ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ
* **ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಪರೀಕ್ಷೆ:** ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗ ಏರಿಳಿತ ≤ ±1% ದೃಢೀಕರಿಸಿ;
* **ಹಂತ ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆ:** ಕ್ರಮೇಣ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು 20% ರಿಂದ 120% ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿ, ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಏರಿಳಿತ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿ;
* **ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ:** ಟಾರ್ಕ್ ಕೊಳೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ 100 ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಿ;
* **ಪರಿಸರ ಪರೀಕ್ಷೆ:** ತಾಪಮಾನದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು 23±5℃ ಮತ್ತು 50%±10% RH ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ ಅಂಶಗಳು
* **ಪರೀಕ್ಷಾ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಬ್ಯಾಚ್‌ಗಳಿಂದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು, ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯ ಸರಪಳಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ;
* ** ನೈಜ-ಸಮಯದ ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಡೇಟಾ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗೆ ಹೊಸ ಅವಶ್ಯಕತೆ, ಕ್ಲೌಡ್-ಆಧಾರಿತ ಟಾರ್ಕ್ ಡೇಟಾ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (EN 60745-1:2023 ಪರಿಷ್ಕರಣೆ);
* ** ಆವರಣದ ಮೇಲೆ CE ಗುರುತು ಮತ್ತು "ವೃತ್ತಿಪರ ಬಳಕೆಗೆ ಮಾತ್ರ" ಎಂಬ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.

** ವಿ. ಬಹು-ಸನ್ನಿವೇಶ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಯೋಜನೆ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆ

ವಿಭಿನ್ನ ಅನ್ವಯಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಖರತೆಗೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದರ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಉದ್ದೇಶಿತ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಉಪಕರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು:

1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನೆ: ಎಂಜಿನ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಹೆಡ್ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ 20-30 N·m ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಸೀಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ತೈಲ ಸೋರಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪವನ್ನು ತಡೆಯಲು ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ + ಡ್ಯುಯಲ್-ಸೆನ್ಸರ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ;
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನ ಜೋಡಣೆ: M1.2 ಮೈಕ್ರೋ ಸ್ಕ್ರೂಗಳಿಗೆ 0.05-0.1 N·m ಕಡಿಮೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು "ಸಾಫ್ಟ್ ಟಾರ್ಕ್" ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಗದಿತ ಮೌಲ್ಯವು ಸಮೀಪಿಸುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ವೇಗವನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ;
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು: PLC ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು, ರಿಮೋಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮಾಡ್‌ಬಸ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ ±0.03 ಮಿಮೀ.

2. ವೃತ್ತಿಪರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
* ಪೀಠೋಪಕರಣ ಜೋಡಣೆ: MDF ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ, 0.3-0.8 N·m ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮರದ ಪುಡಿ ಒಡೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ.
* ಉಪಕರಣ ದುರಸ್ತಿ: ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಚದ ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಲು, ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಆಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು 0.5-1.0 N·m ನ ಕಡಿಮೆ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
* ಎತ್ತರದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು: ತಂತಿರಹಿತ ಮಾದರಿಗಳು ಟಾರ್ಕ್ ಲಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಒಂದು ಕೈಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ವಿಚಲನ ≤ ±2% ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

3. ವಿಶೇಷ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ
* ಆರ್ದ್ರ ವಾತಾವರಣ (ಸ್ನಾನಗೃಹ ಸ್ಥಾಪನೆ): ಜಲನಿರೋಧಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗುತ್ತದೆ, 90% ಆರ್ದ್ರತೆಯಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
* ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಸರಗಳು (ಹೊರಾಂಗಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು): ಕಡಿಮೆ-ತಾಪಮಾನದ ಪರಿಹಾರ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು -10℃ ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವಿಚಲನ ≤ ±3% ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
* ಹೈ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು (ಜೋಡಣೆ ರೇಖೆಗಳು): ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, 8 ಗಂಟೆಗಳ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ ಟಾರ್ಕ್ ಅಟೆನ್ಯೂಯೇಷನ್ ​​≤ 3% ನೊಂದಿಗೆ, ಸೇವಾ ಅವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.

ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾರಾಂಶ
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸ್ಕ್ರೂಡ್ರೈವರ್‌ಗಳ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು "ಸೆನ್ಸರ್ ಗ್ರಹಿಕೆ - ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣ - ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ" ಒಳಗೊಂಡ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರತೆಯ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಪರಿಹಾರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ±0.1% ನಷ್ಟು ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು