Phau Ntawv Qhia Kev Nyab Xeeb rau Cov Tshuab Txiav Ntoo

Ua ib yam khoom siv hnyav hauv kev ua haujlwm hav zoov thiab kev tsim kho, lub peev xwm txiav thiab tuav ntawm lub tshuab txiav ntoo muaj kev pheej hmoo ua haujlwm siab. Raws li cov ntaub ntawv kev lag luam, kev sib tsoo uas cuam tshuam nrog cov tshuab txiav ntoo los ntawm kev ua haujlwm tsis raug suav rau ntau dua 35% ntawm tag nrho cov xwm txheej hav zoov. Cov txiaj ntsig suav nrog kev puas tsuaj me me ntawm cov khoom siv mus rau kev raug mob hnyav. Kev ua raws li cov qauv kev nyab xeeb ntawm kev tshawb fawb yog qhov yuav tsum tau ua kom txo qis kev pheej hmoo thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm. Tsab xov xwm no piav qhia txog cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm nyab xeeb ntawm cov tshuab txiav ntoo los ntawm peb qhov ntsuas: kev npaj ua ntej ua haujlwm, cov qauv hauv kev ua haujlwm, thiab kev tswj hwm xwm txheej ceev.

Ua ntej ua haujlwm: Kev tshuaj xyuas cov khoom siv thiab kev ntsuam xyuas ib puag ncig
Kev tshuaj xyuas cov khoom siv dav dav
Ua ntej pib siv lub tshuab txiav ntoo, yuav tsum tau ua kev tshuaj xyuas kom zoo kom tshem tawm cov teeb meem uas yuav tshwm sim. Ua tib zoo saib xyuas cov hauv qab no:
Lub zog fais fab: Tshawb xyuas qib roj cav, qhov ntau ntawm roj thiab qib dej txias kom paub tseeb tias tsis muaj qhov xau. Tom qab pib lub cav, mloog seb lub suab khiav puas du thiab seb tag nrho cov cim qhia ntawm lub vaj huam sib luag (kub dej, roj siab) puas nyob hauv qhov ntau thiab tsawg (kub dej 60-90 ℃, roj siab 2.5-4bar).
Khoom siv ua haujlwm:Tshawb xyuas qhov nro ntawm lub Cov saw hlau pom (txaus kom rub tau cov saw hlau 1-2cm), thiab seb cov hniav txiav puas puas los yog tawg. Xyuas seb cov kav dej hydraulic puas laus los yog puas lawm, thiab seb cov roj hydraulic puas ua tau raws li tus qauv. Tom qab pib, sim seb qhov txuas ntxiv thiab tig ntawm lub caj npab puas du, tsis muaj kev cuam tshuam los yog suab nrov tsis zoo.
Cov khoom siv kev nyab xeeb: Xyuas kom tseeb tias lub cab tiv thaiv lub net (tuab ≥3mm) thiab lub thav duab tiv thaiv kev dov (lub zog cuam tshuam ≥30kJ) tseem zoo thiab tsis puas. Xyuas seb lub buckle ntawm lub rooj zaum (dav ≥50mm) puas ruaj khov thiab tuaj yeem nthuav dav thiab rub rov qab tau yooj yim. Seb lub pob nres xwm txheej ceev puas rhiab heev thiab tuaj yeem txiav tawm lub zog tam sim ntawd tom qab raug nias.

Kev ntsuam xyuas qhov chaw ua haujlwm
Qhov nyuaj ntawm qhov chaw ua haujlwm yog ib qho tseem ceeb uas ua rau muaj xwm txheej. Cov kev ntsuam xyuas hauv qab no yuav tsum tau ua tiav ua ntej ua haujlwm:
Kev tshawb nrhiav qhov chaw: Tshem tawm cov teeb meem (xws li pob zeb thiab cov ceg ntoo) hauv thaj chaw ua haujlwm, cim qhov chaw ntawm cov kav dej hauv av (cov xov hlau, cov kav dej), thiab xyuas kom meej tias tsis muaj kev cuam tshuam hauv qhov ntau ntawm kev txav mus los ntawm caj npab robotic. Hauv thaj chaw uas muaj qhov nqes tshaj 25 °, yuav tsum muab cov MATS tiv thaiv kev plam lossis siv cov tshuab txiav ntoo hom crawler hloov chaw kom tiv thaiv cov khoom siv los ntawm kev ntxeev.
Kev nyab xeeb nyob ib puag ncig: Tsim ib cheeb tsam ceeb toom ua haujlwm (radius ≥15 meters), teeb tsa cov cim ceeb toom (cov khob iav ci ntsa iab, cov kab ceeb toom), thiab txwv tsis pub cov neeg ua haujlwm tsis raug cai nkag mus. Yog tias ua haujlwm ntawm ntug kev, yuav tsum npaj ib tus neeg mob siab rau kev coj tsheb thiab zam kev cuam tshuam los ntawm cov tsheb uas hla dhau.
Huab cua: Txwv tsis pub ua haujlwm yog tias muaj huab cua hnyav xws li los nag hnyav, cua hlob (cua ceev ≥10m/s), pos huab tuab (pom kev deb

Thaum lub sijhawm ua haujlwm: Cov qauv kev ua haujlwm thiab kev tiv thaiv thiab tswj kev pheej hmoo
Cov lus qhia yooj yim rau kev ua haujlwm
Thaum lub tshuab txiav ntoo ua haujlwm, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum ua raws li cov yam ntxwv kho tshuab thiab cov ntsiab cai ergonomic kom tsis txhob muaj kev ua haujlwm txaus ntshai
Pib thiab kaw: Ua ntej pib, xyuas kom meej tias lub caj npab robotic raug rub rov qab (nrog lub kaum sab xis tsis pub tshaj 30 ° rau lub cev tshuab), thiab kom lub chainsaw nyob deb ntawm hauv av thiab lwm yam khoom. Thaum nres lub tshuab, ua ntej muab lub caj npab mechanical tso rau hauv av, tua lub zog ntawm lub cuab yeej ua haujlwm, tom qab ntawd tua lub cav, thiab thaum kawg nruj lub nres nres.
Kev txiav ua haujlwm: Thaum tuav cov ntoo, ua ntej siv lub caj npab kho lub cev ntoo (lub zog clamping yuav tsum tswj tau 1.2 npaug ntawm lub cev ntoo kom tsis txhob tawg vim qhov nruj dhau), thiab kho qhov ceev ntawm lub tshuab saw raws li lub cev ntoo (siv qhov ceev nruab nrab rau qhov loj dua 30cm thiab qhov ceev siab rau qhov loj dua 50cm). Qhov kev txiav yuav tsum sib xws nrog qhov kev taw qhia ntawm lub cev ntoo tilting. Yam tsawg kawg 3 meters ntawm qhov chaw tilting nyab xeeb yuav tsum tau tseg. Nws yog txwv tsis pub ncaj qha ntsib cov tsev, cov xov hlau lossis lwm yam ntoo.
Kev tswj hwm thauj khoom: Thaum tuav cov ntoo txiav, ib qho khoom thauj yuav tsum tsis pub tshaj qhov peev xwm thauj khoom ntawm cov khoom siv (feem ntau cim rau ntawm lub qhov rooj ntawm lub cab), thiab qhov ntev ntawm cov ntoo yuav tsum tsis pub tshaj 80% ntawm qhov ntev tshaj plaws ntawm lub caj npab robotic. Thaum tsa cov ntoo, khaws qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus hauv qhov chaw txhawb nqa ntawm cov khoom siv txoj kev / log tsheb kom tsis txhob tig vim muaj kev thauj khoom ntau dhau ntawm ib sab.

Kev zam ntawm cov xwm txheej muaj kev pheej hmoo siab
Rau cov xwm txheej tshwj xeeb uas yuav muaj xwm txheej, yuav tsum tau ua cov kev tiv thaiv tshwj xeeb:
Kev daws teeb meem nrog cov ntoo uas nkhaus: Rau cov ntoo uas muaj lub kaum sab xis loj dua 15°, xub khawb ib qho qhov uas nqus tau kev co ntawm qab ntawm lub cev ntoo (deb ntawm qhov kev taw qhia ntawm kev tilting), nrog qhov tob ntawm 1/3 ntawm lub cev ntoo. Tom qab ntawd, maj mam rub nws nrog caj npab tshuab thiab txiav nws nrog lub tshuab txiav. Tsis txhob txiav cov hauv paus ncaj qha kom tsis txhob cia tsob ntoo tilting tam sim ntawd.
Kev ua haujlwm saum toj kawg nkaus: Thaum txiav cov ceg ntoo ntawm qhov siab siab, lub kaum sab xis siab tshaj plaws ntawm caj npab robotic yuav tsum tsis pub tshaj 70 °. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum khi lawv txoj siv sia thiab saib xyuas cov xwm txheej siab los ntawm cov koob yees duab pab kom tiv thaiv lub tshuab txiav ntoo kom tsis txhob kov cov xov hlau (tshwj xeeb tshaj yog cov xov hlau hluav taws xob siab, nrog qhov deb nyab xeeb ntawm ≥10 meters).
Kev ua haujlwm sib koom tes: Thaum muaj ntau tus neeg koom tes, yuav tsum tsim kom muaj lub teeb liab meej (tes, walkie-talkies), thiab tus neeg tsav caj npab robotic yuav tsum nyob deb tshaj 3 meters ntawm qhov chaw qhia hauv av. Cov neeg ua haujlwm hauv av tsis raug tso cai sawv hauv qhov kev sib hloov ntawm caj npab robotic lossis ntawm txoj kev uas cov ntoo yuav ntog.

Tom qab ua haujlwm: Kev saib xyuas cov khoom siv thiab kev tswj hwm thaum muaj xwm txheej ceev
Cov Lus Qhia Txog Kev Txij Nkawm Khoom Siv
Kev saib xyuas kom zoo tom qab ua tiav txoj haujlwm tuaj yeem ua rau lub neej ua haujlwm ntawm cov khoom siv ntev dua thiab txo qhov kev pheej hmoo ntawm nws siv tom ntej.
Kev ntxuav thiab kev tshuaj xyuas: Tshem cov ntoo txiav thiab cov roj hmab ntawm lub tshuab txiav ntoo thiab siv roj tiv thaiv xeb. Yaug cov av tawm ntawm qhov chaw ntawm cov khoom siv thiab xyuas seb cov kav dej hydraulic puas xoob. Nqus cov dej ntawm lub tank roj (yog tias qhov av noo ntau dua 80%) thiab ntxiv cov tshuaj stabilizer roj.
Kev saib xyuas Cheebtsam: Siv roj nplua nyeem rau cov bearings ntawm txhua qhov sib koom ua ke ntawm caj npab robotic txhua lub lim tiam (siv cov roj lithium), hloov cov lim roj hydraulic txhua hli, thiab xyuas seb cov saw saw puas hnav txhua peb lub hlis (hloov yog tias qhov hnav ntawm cov hniav saw loj dua 2 hli).
Cov kev cai cia khoom: Nres lub tshuab txiav ntoo rau ntawm ib qho chaw tiaj tiaj thiab khov kho, rub lub caj npab tshuab rov qab tag nrho, thiab txo lub tshuab txiav ntoo mus rau hauv av. Thaum khaws cia rau sab nraum zoov, nws yuav tsum tau npog nrog daim ntaub tiv nag, lub qhov rooj thiab qhov rai ntawm lub tsheb tsav tsheb yuav tsum kaw, tus yuam sij yuav tsum tau tshem tawm thiab khaws cia kom zoo.

Cov txheej txheem teb rau thaum muaj xwm txheej ceev
Kev teb kom raug hauv cov xwm txheej tsis tau xav txog tuaj yeem txo qhov kev poob los ntawm kev sib tsoo mus rau qhov ntau tshaj plaws.
Kev ua tsis tiav ntawm cov khoom siv: Yog tias lub caj npab tshuab tsis ua haujlwm, lub tshuab saw hlau tawg lossis lwm yam xwm txheej, tam sim ntawd nias lub pob nres thaum muaj xwm txheej ceev kom txiav lub zog. Nws yog txwv tsis pub nce mus rau kev kho thaum lub sijhawm cov khoom siv ua haujlwm. Tos kom txog thaum lub cav nres tag ua ntej kuaj xyuas seb puas muaj qhov tsis zoo.
Kev raug mob rau cov neeg ua haujlwm: Yog tias ceg raug mob, raug nias lossis raug mob lwm yam, tam sim ntawd nres lub tshuab thiab hu rau tus xov tooj xwm ceev (xws li 120). Tib lub sijhawm, ua cov kev pab thawj zaug xws li txwv tsis pub los ntshav (khi lub tourniquet ze ntawm lub plawv ntawm qhov txhab thiab tso nws rau 1 feeb txhua 30 feeb) thiab txwv qhov chaw tawg (kho nws nrog lub rooj tsavxwm ntoo thiab daim ntaub qhwv) kom tsis txhob txav tus neeg raug mob thiab ua rau raug mob ntxiv.
Kev sib tsoo hluav taws: Yog tias muaj hluav taws kub vim roj xau, tam sim ntawd khiav tawm mus rau qhov chaw nyab xeeb thiab siv cov tshuaj tua hluav taws qhuav (muaj peev xwm ≥4kg) uas muab nrog cov khoom siv los tua hluav taws. Tsis txhob siv dej los tua cov hluav taws xob. Thaum hluav taws kub dhau lawm, tso tseg cov khoom siv thiab tsiv tawm ntawm qhov chaw, tom qab ntawd hu rau tus xov tooj ceeb toom hluav taws.

Cov kev tsim nyog ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov kev cai rau kev cob qhia
Tus neeg ua haujlwm ntawm tshuab txiav ntoo yuav tsum muaj cov kev tsim nyog tshaj lij: tuav daim ntawv pov thawj siv khoom siv tshwj xeeb (Chav N2) thiab dhau ob qho kev ntsuam xyuas kev ua haujlwm theoretical thiab kev xyaum. Koom nrog tsawg kawg 24 teev ntawm kev cob qhia kev nyab xeeb txhua xyoo kom paub txog cov yam ntxwv thiab cov txheej txheem kev tswj hwm thaum muaj xwm txheej ceev ntawm ntau hom tshuab txiav ntoo. Cov neeg ua haujlwm tshiab yuav tsum ua tiav tsawg kawg 50 teev ntawm kev ua haujlwm hauv txoj haujlwm raws li kev taw qhia ntawm cov neeg ua haujlwm paub dhau los. Tsuas yog tom qab dhau qhov kev ntsuam xyuas lawv thiaj li ua haujlwm tau ywj pheej.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm zoo ntawm lub tshuab txiav ntoo yog "kev tiv thaiv ua ntej thiab kev ua haujlwm raws li tus qauv". Txij li kev tshuaj xyuas cov khoom siv mus rau kev ntsuam xyuas ib puag ncig, txij li cov qauv kev ua haujlwm mus rau kev teb rau thaum muaj xwm txheej ceev, kev tswj hwm txhua yam me me hauv txhua qhov txuas ua haujlwm ua kev tiv thaiv zoo tiv thaiv kev pheej hmoo. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum ib txwm ceev faj thiab suav nrog kev paub txog kev nyab xeeb thoob plaws hauv tag nrho cov txheej txheem ua haujlwm kom ntseeg tau tias lub tshuab txiav ntoo tsis yog tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm xwb tab sis kuj tseem nyob hauv qhov xwm txheej tswj tau thiab muaj kev nyab xeeb txhua lub sijhawm.