Itọsọna iṣẹ aabo fun awọn ẹrọ gbigbin

Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò tó wúwo nínú iṣẹ́ igbó àti ìmọ̀ ẹ̀rọ, agbára gígé àti mímú ẹ̀rọ gígé àti mímú tó lágbára ní ń gbé ewu iṣẹ́ tó ga. Gẹ́gẹ́ bí ìṣirò ilé iṣẹ́, àwọn ìjànbá tó ní í ṣe pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ gígé tí iṣẹ́ wọn kò bá dáa ń fa ju 35% gbogbo jànbá igbó lọ. Àwọn àbájáde rẹ̀ wà láti ìbàjẹ́ ohun èlò kékeré sí àwọn tó kú. Rírọ̀ mọ́ àwọn ìlànà iṣẹ́ ààbò sáyẹ́ǹsì ni ohun pàtàkì fún dín ewu kù àti rírí dájú pé àwọn iṣẹ́ náà wà ní ààbò. Àpilẹ̀kọ yìí ṣàlàyé àwọn kókó pàtàkì ti iṣẹ́ gígé láti inú àwọn apá mẹ́ta: ìmúrasílẹ̀ ṣáájú iṣẹ́, àwọn ìlànà iṣẹ́, àti ìtọ́jú pajawiri.

Ṣáájú iṣẹ́: Àyẹ̀wò ohun èlò àti àyẹ̀wò àyíká
Ayẹwo ẹrọ kikun
Kí a tó bẹ̀rẹ̀ sí í lo ẹ̀rọ ìgé igi, a gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò tó péye láti mú ewu àṣìṣe kúrò.
Ètò agbára: Ṣàyẹ̀wò ìpele epo ẹ̀rọ náà, iye epo tí ó wà nínú rẹ̀ àti ìpele ìtútù láti rí i dájú pé kò sí ìjó. Lẹ́yìn tí o bá ti bẹ̀rẹ̀ sí í lo ẹ̀rọ náà, fetí sílẹ̀ bóyá ohùn tí ń ṣiṣẹ́ náà dán mọ́rán àti bóyá gbogbo àwọn àmì tí ó wà lórí ẹ̀rọ náà (iwọ̀n otútù omi, ìfúnpá epo) wà láàárín ìwọ̀n tí ó yẹ (iwọ̀n otútù omi 60-90℃, ìfúnpá epo 2.5-4bar).
Ẹrọ iṣiṣẹ:Ṣe àyẹ̀wò ìfúnpá ti Ẹ̀wọ̀n Fíìmù Rí (tó láti fa ẹ̀wọ̀n náà ní 1-2cm), àti bóyá eyín gígé náà ti bàjẹ́ tàbí ó ti bàjẹ́. Ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn páìpù system hydraulic ti gbó tàbí ó ti bàjẹ́, àti bóyá ìwọ̀n epo hydraulic bá ìwọ̀n mu. Lẹ́yìn tí o bá ti bẹ̀rẹ̀, dán wò bóyá ìfàsẹ́yìn àti yíyí apá ẹ̀rọ náà jẹ́ dídán, láìsí ìdènà tàbí ariwo àìdára kankan.
Awọn ẹrọ aabo: Rí i dájú pé àwọ̀n ààbò ọkọ̀ akérò (nínípọn ≥3mm) àti férémù ìdènà-yípo (agbára ìkọlù ≥30kJ) wà ní ipò tí ó yẹ àti pé wọn kò bàjẹ́. Ṣàyẹ̀wò bóyá ìdè ìgbànú ìjókòó (ìbú ≥50mm) le koko, ó sì le nà án kí ó sì fà sẹ́yìn láìsí ìṣòro. Bóyá bọ́tìnì ìdádúró pajawiri náà jẹ́ onírẹ̀lẹ̀, ó sì le gé agbára tí ó ń jáde lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti tẹ̀ ẹ́.

Ìṣàyẹ̀wò àyíká iṣẹ́
Àìlera àyíká ibi tí a wà jẹ́ ohun pàtàkì tó ń fa ìjànbá. Àwọn àyẹ̀wò wọ̀nyí gbọ́dọ̀ parí kí a tó ṣiṣẹ́:
Iwadii aaye: Yọ àwọn ìdènà kúrò (bíi òkúta àti kùkùté igi) láàárín agbègbè iṣẹ́ náà, sàmì sí ibi tí àwọn páìpù omi abẹ́ ilẹ̀ (wáyà, àwọn páìpù omi), kí o sì rí i dájú pé kò sí ìdènà kankan láàárín ibi tí apá roboti náà yóò ti máa rìn. Ní àwọn agbègbè tí òkè náà ju 25° lọ, ó yẹ kí a gbé àwọn MATS tí kò ní ìfàsẹ́yìn kalẹ̀ tàbí kí a lo àwọn ẹ̀rọ ìgé igi tí a ń pè ní crawler dípò kí ohun èlò náà má baà yípadà.
Ààbò àyíká: Yan agbegbe ikilọ iṣẹ kan (radius ≥ mita 15), ṣeto awọn ami ikilọ (awọn cones ti n tan imọlẹ, awọn laini ikilọ), ki o si ṣe idiwọ fun awọn oṣiṣẹ ti ko ni aṣẹ lati wọle. Ti o ba n ṣiṣẹ ni eti opopona, o yẹ ki o ṣeto eniyan ti o yasọtọ lati dari awọn ọkọ ati yago fun idamu lati awọn ọkọ ti n kọja.
Awọn ipo oju ojo: A kò gbà láyè láti ṣiṣẹ́ nígbà tí ojú ọjọ́ bá le koko bíi òjò líle, afẹ́fẹ́ líle (iyára afẹ́fẹ́ ≥10m/s), kùrukùru líle (ìríran

Lakoko iṣẹ naa: Awọn ilana iṣẹ ati idena ati iṣakoso eewu
Awọn itọsọna ipilẹ fun iṣiṣẹ
Nígbà tí ẹ̀rọ ìgé igi bá ń ṣiṣẹ́, ó ṣe pàtàkì láti tẹ̀lé àwọn ànímọ́ ẹ̀rọ àti àwọn ìlànà ergonomic láti yẹra fún àwọn iṣẹ́ tí ó léwu
Ibẹrẹ ati pipade: Kí o tó bẹ̀rẹ̀, rí i dájú pé apá robot náà ti fà sẹ́yìn (pẹ̀lú igun tí kò ju 30° lọ sí ara ẹ̀rọ náà), àti pé a pa chainsaw náà mọ́ kúrò ní ilẹ̀ àti àwọn nǹkan mìíràn. Nígbà tí o bá ń dá ẹ̀rọ náà dúró, kọ́kọ́ gbé apá mekaniki náà sí ilẹ̀, pa agbára ẹ̀rọ tí ń ṣiṣẹ́, lẹ́yìn náà pa ẹ̀rọ náà, kí o sì di bírékì ìdúró ọkọ̀ náà mú nígbẹ̀yìn gbẹ́yín.
Iṣẹ́ gígé: Nígbà tí o bá ń lo igi, kọ́kọ́ fi apá ẹ̀rọ ṣe àtúnṣe igi náà (agbára ìdènà náà yẹ kí ó ní ìlọ́po 1.2 ìwọ̀n ìlà igi náà kí ó má ​​baà fọ́ igi náà nítorí pé ó ní ìfúnpọ̀ púpọ̀), kí o sì ṣe àtúnṣe iyára igi náà gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n ìlà igi náà (lo iyára àárín fún ìwọ̀n ìlà tí kò tó 30cm àti iyára gíga fún ìwọ̀n ìlà tí ó ju 50cm lọ). Ìtọ́sọ́nà gígé náà yẹ kí ó bá ìtọ́sọ́nà igi náà mu. Ó kéré tán, àyè tí ó ní ààbò tó tó mítà mẹ́ta ni a gbọ́dọ̀ fi pamọ́. Ó jẹ́ òfin láti kojú àwọn ilé, okùn tàbí àwọn igi mìíràn tààrà.
Iṣakoso ẹru: Nígbà tí a bá ń lo igi tí a gé, ẹrù kan ṣoṣo kò gbọdọ̀ ju agbára ẹrù tí a fún àwọn ohun èlò náà (tí a sábà máa ń fi àmì sí ẹnu ọ̀nà ẹ̀gbẹ́ takisí), àti gígùn igi náà kò gbọdọ̀ ju 80% ti rédíọ̀mù ìtẹ̀síwájú apá roboti lọ. Nígbà tí a bá ń gbé igi sókè, pa àárín agbára agbára mọ́ sí ojú ìtìlẹ́yìn àwọn ipa ọ̀nà/tayà ohun èlò náà kí ó má ​​baà yí padà nítorí ẹrù tí ó pọ̀ jù ní ẹ̀gbẹ́ kan.

Yẹra fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ tó léwu púpọ̀
Fun awọn ipo pataki ti o le fa ijamba, awọn igbese aabo ti a fojusi yẹ ki o mu:
Ṣíṣe pẹ̀lú àwọn igi tí a tẹ̀: Fún àwọn igi tí igun wọn tẹ̀ sí i ju 15° lọ, kọ́kọ́ gbẹ́ ihò kan tí ó máa ń gbà jìjì ní ìsàlẹ̀ igi náà (kúrò sí ìhà tí a ti tẹ̀ sí i), pẹ̀lú ìjìnlẹ̀ 1/3 ti ìwọ̀n igi náà. Lẹ́yìn náà, fi ọwọ́ oníṣẹ́ ọnà fà á díẹ̀díẹ̀ kí o sì fi ẹ̀wọ̀n gé e. Má ṣe gé gbòǹgbò náà ní tààràtà kí ó má ​​baà tẹ̀ sí i lójijì igi náà.
Awọn iṣẹ oke-ori: Nígbà tí a bá ń gé àwọn ẹ̀ka igi ní ibi gíga, igun gíga jùlọ ti apá robot kò gbọdọ̀ ju 70° lọ. Àwọn olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ so àwọn bẹ́líìtì ààbò wọn mọ́ kí wọ́n sì kíyèsí àwọn ipò gíga gíga nípasẹ̀ àwọn kámẹ́rà ìrànlọ́wọ́ láti dènà kí wọ́n fi ẹ̀rọ chainsaw kan àwọn okùn náà (pàápàá jùlọ àwọn ìlà voltage gíga, pẹ̀lú ìjìnnà ààbò ti ≥10 mítà).
Iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Tí ọ̀pọ̀ ènìyàn bá fọwọ́sowọ́pọ̀, a gbọ́dọ̀ gbé ètò àmì tí ó ṣe kedere kalẹ̀ (àwọn ìfarahàn, àwọn walkie-talkies), kí olùṣiṣẹ́ apá robot náà sì máa wà ní ìjìnnà tó ju mítà mẹ́ta lọ sí ìtọ́sọ́nà ilẹ̀. A kò gbà kí àwọn òṣìṣẹ́ ilẹ̀ dúró láàárín ìlà yíyípo apá robot náà tàbí lórí ipa ọ̀nà tí igi lè wó lulẹ̀.

Lẹ́yìn iṣẹ́: Ìtọ́jú ohun èlò àti ìtọ́jú pajawiri
Àwọn Ìlànà Ìtọ́jú Ohun Èlò
Ìtọ́jú tó péye lẹ́yìn tí iṣẹ́ bá parí lè mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà pẹ́ sí i, kí ó sì dín ewu lílò rẹ̀ lẹ́yìn náà kù.
Mimọ ati ayewo: Yọ àwọn igi tí a fi igi gé kúrò nínú gígé náà kí o sì fi epo tí kò ní ipata sí i. Tú eruku náà kúrò lórí ohun èlò náà kí o sì ṣàyẹ̀wò bóyá àwọn ìsopọ̀ hydraulic pipeline náà ti yọ́. Tú omi náà kúrò nínú ojò epo (tí ọriniinitutu àyíká bá ju 80%) lọ kí o sì fi epo ìdádúró sí i.
Itọju awọn ẹya ara: Fi òróró pa àwọn béárì ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan ti apá roboti lọ́sọ̀ọ̀sẹ̀ (nípa lílo epo tí a fi lithium ṣe), yí èròjà àlẹ̀mọ́ epo hydraulic padà lóṣooṣù, kí o sì ṣàyẹ̀wò wíwọ ẹ̀wọ̀n chainsaw ní ìdámẹ́rin (yípo bí wíwọ eyín sawtooth bá ju 2mm lọ).
Awọn ibeere ibi ipamọ: Gbé ẹ̀rọ igi sí orí ilẹ̀ tí ó tẹ́jú tí ó sì le, gbé apá ẹ̀rọ náà sókè pátápátá, kí o sì sọ ẹ̀rọ náà kalẹ̀ sí ilẹ̀. Nígbà tí o bá tọ́jú rẹ̀ síta, ó yẹ kí o fi aṣọ tí kò lè rọ̀ bo, kí o ti ilẹ̀kùn àti fèrèsé ilé awakọ̀ náà, kí o yọ kọ́kọ́rọ́ náà kúrò kí o sì tọ́jú rẹ̀ dáadáa.

Ìlànà ìdáhùn pajawiri
Ìdáhùn tó tọ́ nígbà tí a kò retí lè dín àdánù tí jàǹbá ń fà kù dé ìwọ̀n tó ga jùlọ
Ikuna ẹrọ: Tí apá ẹ̀rọ bá dí, tí wọ́n bá fọ́ gígé tàbí àwọn nǹkan míì, tẹ bọ́tìnì ìdádúró pajawiri lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ láti gé agbára iná náà. Ó jẹ́ òfin láti gun òkè lọ fún ìtọ́jú nígbà tí ẹ̀rọ náà bá ń ṣiṣẹ́. Dúró títí tí ẹ̀rọ náà yóò fi dáwọ́ dúró pátápátá kí o tó ṣàyẹ̀wò àwọn àṣìṣe.
Ipalara si awọn oṣiṣẹ: Tí ó bá ṣẹlẹ̀ pé ẹsẹ̀ ti dì mọ́, tí a fún mọ́ tàbí tí ó bá farapa, dá ẹ̀rọ náà dúró lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ kí o sì pe nọ́mbà pajawiri (bíi 120). Ní ​​àkókò kan náà, ṣe àwọn ìgbésẹ̀ ìtọ́jú àkọ́kọ́ bíi dídúró ẹ̀jẹ̀ (dídí ìṣàn ẹ̀jẹ̀ súnmọ́ ọkàn ọgbẹ́ náà kí o sì tú u sílẹ̀ fún ìṣẹ́jú kan ní gbogbo ìṣẹ́jú 30) àti dídí ibi tí ó ti fọ́ (fífi pákó igi àti báńdì sí i) kí ó má ​​baà gbé ẹni tí ó farapa náà kí ó sì fa ìpalára kejì.
Ijamba ina: Tí iná bá jó tí epo ń jó, yára sá lọ sí ibi tí ó dájú kí o sì lo ohun èlò ìpaná gbígbẹ (tí agbára rẹ̀ kò ju 4kg lọ) tí a pèsè pẹ̀lú àwọn ohun èlò náà láti pa iná náà. Má ṣe lo omi láti pa iná iná. Tí iná náà bá di èyí tí kò ṣeé ṣàkóso, fi ohun èlò náà sílẹ̀ kí o sì kúrò níbi tí iná náà ti ń jó, lẹ́yìn náà pe nọ́mbà ìdágìrì iná náà.

Awọn ibeere fun awọn oṣiṣẹ ati ikẹkọ
Olùṣiṣẹ́ ti ẹ̀rọ ìgbó igi gbọ́dọ̀ ní àwọn ìwé ẹ̀rí iṣẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n: kí wọ́n ní ìwé ẹ̀rí iṣẹ́ ẹ̀rọ pàtàkì (Class N2) kí wọ́n sì kọjá àwọn ìṣàyẹ̀wò iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti iṣẹ́ tó wúlò. Kópa nínú ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ààbò tó kéré sí wákàtí mẹ́rìnlélógún lọ́dọọdún láti mọ àwọn ànímọ́ àti ìlànà ìtọ́jú pajawiri ti onírúurú àwọn ẹ̀rọ ìgé igi. Àwọn òṣìṣẹ́ tuntun gbọ́dọ̀ parí iṣẹ́ lórí iṣẹ́ tó kéré sí wákàtí àádọ́ta lábẹ́ ìtọ́sọ́nà àwọn olùṣiṣẹ́ tó ní ìrírí. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti parí ìṣàyẹ̀wò náà tán, wọ́n lè ṣiṣẹ́ láìdáwọ́dúró.
Ìlànà pàtàkì ti iṣẹ́ ẹ̀rọ ìgé igi ni “ìdènà àkọ́kọ́ àti iṣẹ́ tí a ṣe déédé”. Láti àyẹ̀wò ẹ̀rọ sí àyẹ̀wò àyíká, láti àwọn ìlànà iṣẹ́ sí ìdáhùn pajawiri, ìṣàkóso gbogbo kúlẹ̀kúlẹ̀ nínú ìjápọ̀ kọ̀ọ̀kan ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ààbò tó lágbára lòdì sí àwọn ewu. Àwọn olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ máa ṣọ́ra nígbà gbogbo kí wọ́n sì fi ìmọ̀ nípa ààbò kún gbogbo ìlànà iṣẹ́ náà láti rí i dájú pé ẹ̀rọ ìgé igi kì í ṣe pé ó ń mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n sí i nìkan, ṣùgbọ́n ó tún wà ní ipò tí ó ṣeé ṣàkóso àti ààbò ní gbogbo ìgbà.