Ntuziaka ọrụ nchekwa maka igwe ndekọ

Dịka ngwa ọrụ dị arọ n'ọrụ ọhịa na injinia, ikike ịkpụ na ijikwa igwe osisi na-ebu nnukwu ihe egwu ọrụ. Dịka ọnụ ọgụgụ ụlọ ọrụ si kwuo, ihe mberede metụtara igwe osisi osisi nke ọrụ na-ezighi ezi kpatara ihe karịrị 35% nke ihe mberede ọhịa niile. Ihe ndị ga-esi na ya pụta sitere na obere mmebi ngwaọrụ ruo nnukwu ọnwụ. Ịgbaso ụkpụrụ ọrụ nchekwa sayensị bụ ihe dị mkpa maka ibelata ihe egwu na ijide n'aka na ọrụ ndị a dị nchebe. Isiokwu a na-akọwa isi ihe dị mkpa nke ọrụ igwe osisi osisi n'enweghị nsogbu site na akụkụ atọ: nkwadebe tupu ọrụ, ụkpụrụ ọrụ, na njikwa mberede.

Tupu arụ ọrụ: Nnyocha akụrụngwa na nyocha gburugburu ebe obibi
Nnyocha akụrụngwa zuru oke
Tupu ịmalite igwe osisi e ji akụ osisi, a ga-enyocha ya nke ọma iji wepụ ihe egwu ndị nwere ike ime na ya. Lekwasị anya n'ileba anya n'ebe ndị a:
Sistemụ ike: Lelee ọkwa mmanụ injin ahụ, ọnụọgụ mmanụ ụgbọala na ọkwa mmiri oyi iji hụ na ọ dịghị mmiri na-agbapụta. Mgbe ịmalitechara injin ahụ, gee ntị ma ụda na-agba ọsọ ọ dị mma na ma ihe ngosi niile dị na panel ngwaọrụ (okpomọkụ mmiri, nrụgide mmanụ) dị n'ime oke nkịtị (okpomọkụ mmiri 60-90℃, nrụgide mmanụ 2.5-4bar).
Ngwaọrụ ọrụ:Lelee nrụgide nke Yiri Chain Wụchara (zuru oke iji dọpụta agbụ ígwè ahụ 1-2cm), nakwa ma ezé e ji akwọ osisi ahụ mebiri emebi ma ọ bụ gbawara agbawa. Lelee ma ọkpọkọ sistemụ hydraulic ahụ emeela agadi ma ọ bụ mebie emebi, nakwa ma ọkwa mmanụ hydraulic ahụ ò ruru ọkọlọtọ ahụ. Mgbe ịmalitechara, nwalee ma ndọtị na ntụgharị nke ogwe aka igwe ahụ ọ̀ dị nro, na-enweghị mkpọtụ ọ bụla ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma.
Ngwaọrụ nchekwa: Jide n'aka na ụgbụ nchekwa taksi (ọkpụrụkpụ ≥3mm) na etiti mgbochi mpịakọta (ike mmetụta ≥30kJ) adịghị emebi emebi ma ghara imebi. Lelee ma ihe mkpuchi nke eriri oche (obosara ≥50mm) siri ike ma nwee ike ịgbatị ma laghachi azụ n'enweghị nsogbu. Ma bọtịnụ nkwụsị mberede ọ dị nro ma nwee ike ibelata mmepụta ike ozugbo mgbe a pịrị ya.

Nyocha nke gburugburu ebe ọrụ
Nsogbu dị na gburugburu ebe a na-arụ ọrụ bụ ihe dị mkpa na-akpata ihe mberede. A ga-emecha nyocha ndị a tupu a rụọ ọrụ:
Nnyocha saịtị: Wepụ ihe mgbochi (dịka nkume na ogwe osisi) n'ime ebe a na-arụ ọrụ, kaa akara n'ebe ọkpọkọ mmiri dị n'okpuru ala (eriri, paịpụ mmiri), ma hụ na ọ dịghị ihe mgbochi ọ bụla n'ime oke mmegharị aka robot ahụ. N'ebe ndị nwere mkpọda karịrị 25°, a ga-etinye MATS ndị na-egbochi ịmịpụ ma ọ bụ jiri igwe osisi ndị na-eji crawler eme ihe iji gbochie akụrụngwa ahụ ịda ada.
Nchekwa gburugburu: Họrọ ebe ịdọ aka ná ntị maka ọrụ (radius ≥ mita 15), tinye akara ịdọ aka ná ntị (cones reflective, ahịrị ịdọ aka ná ntị), ma gbochie ndị ọrụ na-enweghị ikike ịbanye nke ọma. Ọ bụrụ na ha na-arụ ọrụ n'akụkụ ụzọ, a ga-ahazi onye raara onwe ya nye ka ọ duzie okporo ụzọ ma zere ihe mgbochi site n'ịgafe ụgbọala.
Ọnọdụ ihu igwe: A machibidoro ọrụ ma ọ bụrụ na ihu igwe dị oke njọ dịka mmiri ozuzo, ifufe siri ike (ọsọ ifufe ≥10m/s), oke igirigi (ihe a na-ahụ anya na-erughị mita 50), wdg. N'oge oyi, mgbe ntu oyi ma ọ bụ ice malitere, ọ dị mkpa ibu ụzọ kpochapụ ice na snoo na okporo ụzọ/taya ngwaọrụ, tinye ihe na-egbochi skid, wee malite ngwa ahụ.

N'oge ọrụ ahụ: Ụkpụrụ ọrụ na mgbochi na njikwa ihe egwu
Ntuziaka Ọrụ Dị Mkpa
Mgbe igwe osisi na-arụ ọrụ, ọ dị mkpa ịgbasochi njirimara igwe na ụkpụrụ ergonomic anya iji zere ọrụ dị ize ndụ
Mmalite na mmechi: Tupu ịmalite, hụ na e weghachitere ogwe aka robot ahụ (n'akụkụ nke na-agaghị agafe 30° na ahụ igwe ahụ), nakwa na e debere chainsaw ahụ n'ebe dị anya site n'ala na ihe ndị ọzọ. Mgbe ị na-akwụsị igwe ahụ, buru ụzọ tinye ogwe aka igwe ahụ n'ala, gbanyụọ ike nke ngwaọrụ na-arụ ọrụ, wee gbanyụọ injin ahụ, ma mechaa mee ka brek ebe a na-adọba ụgbọala sie ike.
Ọrụ ịcha: Mgbe ị na-ejikwa osisi, buru ụzọ tinye ogwe aka igwe ahụ (a ga-achịkwa ike njide ahụ ugboro 1.2 nke dayameta ogwe ahụ iji zere ịgbawa ogwe ahụ n'ihi oke nrụgide), ma gbanwee ọsọ nke chainsaw dịka dayameta ogwe ahụ si dị (jiri ọsọ dị ọkara maka dayameta na-erughị 30cm na ọsọ dị elu maka dayameta karịrị 50cm). Ụzọ ịcha ihe kwesịrị ịdị ka ntụziaka nke ogwe osisi ahụ na-agbada. Ekwesịrị idobe ma ọ dịkarịa ala mita 3 nke oghere ntụgharị dị nchebe. A machibidoro ya iche ụlọ, waya ma ọ bụ osisi ndị ọzọ ihu ozugbo.
Njikwa ibu: Mgbe a na-eji osisi e gbuturu agbutu, otu ibu agaghị agafe ikike ibu nke akụrụngwa (nke a na-akarakarị n'ọnụ ụzọ dị n'akụkụ nke taksi ahụ), ogologo osisi ahụ agaghịkwa agafe 80% nke radius kachasị elu nke ogwe aka robot ahụ. Mgbe ị na-ebuli osisi, debe etiti ike ndọda n'ime elu nkwado nke okporo ụzọ/taya nke akụrụngwa ahụ ka ọ ghara ịtụgharị n'ihi oke ibu n'otu akụkụ.

Izere ihe ndị dị ize ndụ dị elu
Maka ọnọdụ pụrụ iche nke nwere ike ibute ihe mberede, a ga-eme ihe nchebe ezubere iche:
Ịnagide osisi ndị gbagọrọ agbagọ: Maka osisi ndị nwere nkuku gbagọrọ agbagọ karịa 15°, buru ụzọ gwuo oghere na-amịkọrọ ihe na-eme ka ihe na-ama jijiji n'ala ogwe osisi ahụ (pụọ n'ebe a na-atụgharị ya), nke nwere omimi nke 1/3 nke dayameta ogwe osisi ahụ. Mgbe ahụ, jiri aka igwe dọpụta ya nwayọ nwayọ wee jiri igwe akwọ bee ya. Egbula mgbọrọgwụ ozugbo iji zere ịla n'iyi na mberede nke osisi ahụ.
Ọrụ ndị dị n'elu: Mgbe a na-akwa alaka osisi n'ebe dị elu, oke elu nke ogwe aka robot ekwesịghị ịgafe 70°. Ndị ọrụ ga-ekechi eriri nchekwa ha ma leba anya n'ọnọdụ dị elu site na igwefoto enyemaka iji gbochie igwe chainsaw imetụ waya ndị ahụ aka (karịsịa eriri voltaji dị elu, nke nwere anya nchekwa nke ≥ mita 10).
Ọrụ mmekorita: Mgbe ọtụtụ mmadụ jikọrọ aka, a ga-emepụta usoro mgbaàmà doro anya (ihe ngosi, walkie-talkies), onye na-arụ ọrụ ogwe aka robot kwesịrị ịnọ n'ebe dị anya karịa mita atọ site na ntuziaka ala. A naghị ekwe ka ndị ọrụ ala guzoro n'ime radius ntụgharị nke ogwe aka robot ma ọ bụ n'okporo ụzọ ebe osisi nwere ike ịda.

Mgbe ọrụ gachara: Mmezi akụrụngwa na njikwa mberede
Nkọwapụta Mmezi Ngwaọrụ
Ndozi kwesịrị ekwesị mgbe emechara ọrụ nwere ike ịgbatị ndụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ ma belata ihe egwu nke ojiji ya ọzọ.
Nhicha na nyocha: Wepụ ihe e ji akpụ osisi na resin n'ime chainsaw ma tinye mmanụ na-egbochi nchara. Sachaa unyi ahụ n'elu ngwaọrụ ahụ ma lelee ma njikọ ọkpọkọ hydraulic ahụ ọ tọgbọrọ chakoo. Wụpụ mmiri ahụ n'ime tankị mmanụ (ọ bụrụ na iru mmiri gburugburu ebe obibi karịrị 80%) ma tinye ihe na-eme ka mmanụ sie ike.
Mmezi akụkụ: Tee mmanụ n'ime ihe ndị na-agbakọta n'akụkụ ọ bụla nke ogwe aka robot kwa izu (jiri mmanụ lithium mee ihe), dochie ihe nzacha mmanụ hydraulic kwa ọnwa, ma lelee iyi nke agbụ chainsaw n'ime ọnwa atọ (dochie ma ọ bụrụ na iyi sawtooth karịrị 2mm).
Ihe nchekwa chọrọ: Debe igwe osisi e ji osisi rụọ n'ala dị larịị ma sie ike, dọpụta aka igwe ahụ kpamkpam, ma wedata ihe e ji akwọ osisi ahụ n'ala. Mgbe echekwara ya n'èzí, a ga-eji ákwà mmiri na-anaghị ezochi ya kpuchie ya, mechie ọnụ ụzọ na windo nke ụlọ onye ọkwọ ụgbọala, wepụ igodo ahụ ma debe ya nke ọma.

Usoro nzaghachi mberede
Azịza ziri ezi n'ọnọdụ ndị a na-atụghị anya ya nwere ike ibelata mfu ndị ihe mberede na-akpata ruo n'ókè kachasị ukwuu.
Ọdịda akụrụngwa: Ọ bụrụ na aka igwe kwụ otu ebe a kụchie, ma ọ bụ ihe ndị ọzọ gbajiri, pịa bọtịnụ nkwụsị mberede ozugbo iji gbanyụọ ike. A machibidoro ya ịrịgo maka ndozi mgbe akụrụngwa ahụ na-arụ ọrụ. Chere ruo mgbe injin ahụ kwụsịrị kpamkpam tupu ị lelee ma ọ nwere nsogbu.
Mmerụ ahụ nye ndị ọrụ: Ọ bụrụ na e nwee ihe mgbochi n'ụkwụ, mkpakọ ma ọ bụ mmerụ ahụ ndị ọzọ, kwụsị igwe ahụ ozugbo ma kpọọ nọmba mberede (dịka 120). N'otu oge ahụ, mee ihe enyemaka mbụ dịka ịkwụsị ọbara ọgbụgba (ịkechi tourniquet nso obi ọnya ahụ ma hapụ ya ruo otu nkeji kwa nkeji iri atọ) na ime ka ebe mgbawa ahụ gbawara (ịdozi ya na osisi na bandeeji) iji zere ịkwaga onye merụrụ ahụ ma mee ka ọ merụọ ahụ nke abụọ.
Ihe mberede ọkụ: Ọ bụrụ na ọkụ agbapụta site na mmiri mmanụ ụgbọala, gbapụ ozugbo gaa ebe dị nchebe ma jiri ihe mgbanyụ ọkụ akọrọ (ike ≥4kg) nke e nyere ya iji gbanyụọ ọkụ ahụ. Ejila mmiri gbanyụọ ọkụ eletrik. Mgbe ọkụ ahụ gwụchara, hapụ ngwaọrụ ahụ ma pụọ ​​​​n'ebe ahụ, wee kpọọ nọmba mkpu ọkụ ahụ.

Asambodo ndị ọrụ na ihe achọrọ maka ọzụzụ
Onye ọrụ nke igwe osisi ga-enwerịrị asambodo ọkachamara: inwe asambodo ọrụ akụrụngwa pụrụ iche (Klas N2) ma gafere ma nyocha ọrụ echiche na nke bara uru. Soro na ọzụzụ nchekwa na-erughị awa 24 kwa afọ iji mara njirimara na usoro njikwa mberede nke ụdị igwe osisi dị iche iche. Ndị ọrụ ọhụrụ ga-emecha ọrụ n'ọrụ ma ọ dịkarịa ala awa 50 n'okpuru nduzi nke ndị ọrụ nwere ahụmahụ. Naanị mgbe ha gafere nyocha ahụ ka ha ga-arụ ọrụ n'onwe ha.
Isi ihe dị mkpa nke igwe osisi e ji egbu osisi bụ "mgbochi mbụ na ọrụ a na-ahazi". Site na nnyocha akụrụngwa ruo na nyocha gburugburu ebe obibi, site na ụkpụrụ ọrụ ruo na nzaghachi mberede, njikwa nke ọma nke nkọwa ọ bụla dị na njikọ ọ bụla na-eje ozi dị ka ihe nchebe siri ike megide ihe egwu. Ndị ọrụ ga-anọgide na-amụ anya mgbe niile ma tinye mmata nchekwa n'oge usoro ọrụ niile iji hụ na igwe osisi e ji egbu osisi anaghị eme ka arụmọrụ dịkwuo mma kamakwa ọ na-anọgide n'ọnọdụ a na-achịkwa ma dị nchebe mgbe niile.