Torolàlana momba ny fiarovana amin'ny milina fanodinana hazo

Amin'ny maha-fitaovana mavesatra azy amin'ny asa momba ny ala sy ny injeniera, ny fahaiza-manapaka sy fikirakirana mahery vaika an'ny milina fanapahana hazo dia mitondra risika avo lenta amin'ny asa. Araka ny antontan'isa avy amin'ny indostria, ny lozam-pifamoivoizana ateraky ny fampiasana tsy mety dia mitentina mihoatra ny 35% amin'ny totalin'ny lozam-pifamoivoizana momba ny ala. Ny vokany dia manomboka amin'ny fahasimban'ny fitaovana madinika ka hatramin'ny fahafatesana mafy. Ny fanarahana ny fenitra ara-tsiansa momba ny fiarovana amin'ny asa no fepetra fototra takiana mba hampihenana ny risika sy hiantohana ny fiarovana ny asa. Ity lahatsoratra ity dia manazava ireo hevi-dehibe amin'ny fampiasana azo antoka ny milina fanapahana hazo amin'ny lafiny telo: fiomanana mialoha ny asa, ny fenitra mandritra ny asa, ary ny fitantanana vonjy taitra.

Alohan'ny fampiasana: Fanaraha-maso ny fitaovana sy fanombanana ny tontolo iainana
Fanaraha-maso feno momba ny fitaovana
Alohan'ny hanombohana ny milina fanodinana hazo dia tokony hatao ny fizahana ara-dalàna mba hanafoanana ny mety ho olana. Mifantoha amin'ny fizahana ireto faritra manaraka ireto:
Rafitra herinaratra: Jereo ny haavon'ny menaka motera, ny habetsahan'ny solika ary ny haavon'ny rano fampangatsiahana mba hahazoana antoka fa tsy misy fivoahana. Rehefa avy manomboka ny motera dia henoy raha malefaka ny feo mandeha ary raha ao anatin'ny fetra ara-dalàna ny famantarana rehetra eo amin'ny tontonana fitaovana (hafanan'ny rano, tsindrin'ny menaka) (hafanan'ny rano 60-90℃, tsindrin'ny menaka 2.5-4bar).
Fitaovana miasa:Jereo ny fihenjanana amin'ny Rojo tsofa (ampy hisintonana ny rojo 1-2 sm), ary raha simba na vaky ny nifin-tsofa. Jereo raha efa antitra na simba ny fantsona hidraolika, ary raha mahafeno ny fenitra ny haavon'ny menaka hidraolika. Rehefa avy manomboka, andramo raha milamina ny fanitarana sy ny fihodinan'ny sandry mekanika, tsy misy fijanonana na tabataba tsy ara-dalàna.
Fitaovana fiarovana: Hamarino tsara fa tsy simba ary tsy misy simba ny harato fiarovana ao amin'ny kabine (hatevina ≥3mm) sy ny rafitra tsy mihodina (tanjaka ≥30kJ). Jereo raha mafy tsara ny fehikibo fiarovana (sakany ≥50mm) ary afaka mivelatra sy mihemotra malalaka. Raha saro-pady ny bokotra fijanonana vonjy taitra ary afaka manapaka avy hatrany ny herinaratra rehefa avy tsindriana.

Fanombanana ny tontolo iasana
Ny fahasarotan'ny tontolo iainana eo an-toerana dia anton-javatra lehibe mahatonga ny loza. Ireto fanombanana manaraka ireto dia mila vita alohan'ny fampiasana azy:
Fanadihadiana momba ny toerana: Esory ireo sakana (toy ny vato sy foto-kazo) ao anatin'ny faritra iasana, asio marika ny toerana misy ireo fantsona ambanin'ny tany (tariby, fantsona rano), ary ataovy izay tsy hisian'ny sakana ao anatin'ny faritry ny fihetsehan'ny sandrin'ny robot. Any amin'ny faritra misy tehezan-kavoana mihoatra ny 25°, dia tokony hapetraka ny MATS tsy malama na tokony hampiasaina kosa ny milina fanodinana hazo mba hisorohana ny fihovitrovitra.
Fiarovana manodidina: Manendre faritra fampitandremana ho an'ny asa (radius ≥15 metatra), mametraka famantarana fampitandremana (cones taratra, tsipika fampitandremana), ary mandrara mafy ny olona tsy nahazo alalana hiditra. Raha miasa eny amoron-dalana, dia tokony hisy olona manokana hitari-dalana ny fifamoivoizana ary hisoroka ny fanelingelenana avy amin'ny fiara mandalo.
Toetrandro: Voarara ny fampiasana fitaovana raha sendra misy toetr'andro ratsy toy ny oram-be, rivotra mahery (hafainganam-pandehan'ny rivotra ≥10m/s), zavona matevina (fahitana

Mandritra ny asa fanendrena: Fenitra momba ny asa sy ny fisorohana ary ny fanaraha-maso ny risika
Torolàlana fototra momba ny fiasana
Rehefa miasa ny milina fanodinana hazo dia ilaina ny manaraka tsara ny toetra mekanika sy ny fitsipika ergonomika mba hisorohana ny asa mampidi-doza.
Fanombohana sy fanakatonana: Alohan'ny hanombohana, ataovy izay hahazoana antoka fa mihemotra ny sandrin'ny robot (tsy mihoatra ny 30° amin'ny vatan'ny milina), ary tazomy lavitry ny tany sy zavatra hafa ny tsofa vy. Rehefa mijanona ny milina, apetraho amin'ny tany aloha ny sandry mekanika, vonoy ny herin'ny fitaovana miasa, avy eo vonoy ny motera, ary farany henjano ny frein à main.
Fanesorana: Rehefa mikasika hazo, amboary aloha amin'ny sandry mekanika ny vatan-kazo (tokony fehezina amin'ny in-1.2 amin'ny savaivon'ny vatan-kazo ny herin'ny famehezana mba tsy ho vaky ny vatan-kazo noho ny fihenjanana tafahoatra), ary amboary ny hafainganam-pandehan'ny tsofa araka ny savaivon'ny vatan-kazo (ampiasao ny hafainganam-pandeha antonony ho an'ny savaivony latsaky ny 30cm ary ny hafainganam-pandeha ambony ho an'ny savaivony mihoatra ny 50cm). Ny lalana fanapahana dia tokony hifanaraka amin'ny lalana ihetsehan'ny vatan-kazo. Tokony hisy toerana azo antoka farafahakeliny 3 metatra. Voarara tanteraka ny miatrika mivantana ny tranobe, tariby na hazo hafa.
Fanaraha-maso ny enta-mavesatra: Rehefa mikirakira hazo voakapa, ny entana tokana dia tsy tokony hihoatra ny zaka zakain'ny fitaovana (matetika voamarika eo amin'ny varavaran'ny kabine), ary ny halavan'ny hazo dia tsy tokony hihoatra ny 80%-n'ny radius fanitarana ambony indrindra amin'ny sandrin'ny robot. Rehefa manainga hazo, tazomy ao anatin'ny velaran'ny fanohanana ny dian-tongotra/kodiaran'ny fitaovana ny foiben'ny hery misintona mba tsy hivadika noho ny entana be loatra amin'ny lafiny iray.

Fisorohana ireo toe-javatra mampidi-doza
Ho an'ny toe-javatra manokana mora iharan'ny loza, dia tokony horaisina ny fepetra fiarovana voafaritra tsara:
Fikarakarana hazo mitongilana: Ho an'ny hazo manana zoro firona mihoatra ny 15°, dia mihady lavaka misintona dona aloha eo amin'ny faran'ny vatan-kazo (lavitra ny lalana iankinan'ny hazo), miaraka amin'ny halaliny 1/3 amin'ny savaivon'ny vatan-kazo. Avy eo, sintonina moramora amin'ny sandry mekanika ary tapaho amin'ny tsofa rojo. Aza tapahina mivantana ny fakany mba hisorohana ny fiankinan'ny hazo tampoka.
Asa ambony: Rehefa manapaka sampana amin'ny toerana avo dia tsy tokony hihoatra ny 70° ny zoro ambony indrindra amin'ny sandrin'ny robot. Tsy maintsy mamehy ny fehikibo fiarovana ny mpampiasa ary mandinika ny toe-javatra amin'ny toerana avo amin'ny alàlan'ny fakantsary fanampiny mba hisorohana ny tsofa tsy hikasika ny tariby (indrindra fa ny tariby misy voltazy avo lenta, miaraka amin'ny elanelana fiarovana ≥10 metatra).
Fiaraha-miasa amin'ny asa: Rehefa miara-miasa ny olona maromaro, dia tokony hapetraka ny rafitra famantarana mazava (fihetsika, walkie-talkie), ary tokony hitazona elanelana mihoatra ny 3 metatra amin'ny mpitari-dalana amin'ny tany ny mpampiasa sandry robot. Tsy mahazo mijoro ao anatin'ny radius fihodinan'ny sandry robot na amin'ny lalana mety hianjeran'ny hazo ny mpiasan'ny tany.

Aorian'ny asa: Fikojakojana fitaovana sy fikarakarana vonjy taitra
Fepetra takiana amin'ny fikojakojana ny fitaovana
Ny fikojakojana araka ny tokony ho izy aorian'ny fahavitan'ny asa dia afaka manalava ny androm-piainan'ny fitaovana ary mampihena ny mety ho loza ateraky ny fampiasana azy manaraka.
Fanadiovana sy fizahana: Esory ny poti-kazo sy ny ditin-kazo amin'ny tsofa ary asio menaka manohitra ny harafesina. Sasao amin'ny rano ny loto amin'ny velaran'ny fitaovana ary jereo raha malalaka ny tonon-taolana amin'ny fantsona hidraolika. Araraka ny rano avy ao amin'ny tanky solika (raha mihoatra ny 80%) ny hamandoana manodidina ary ampio "stabilizer" solika.
Fikojakojana ny singa: Hosory menaka isan-kerinandro ny "bearings" amin'ny tonon-taolana tsirairay amin'ny sandrin'ny robot (mampiasa menaka misy litiôma), soloy isam-bolana ny singa sivana menaka hidraolika, ary jereo ny fahasimban'ny rojo tsofa isaky ny telovolana (soloy raha mihoatra ny 2mm ny fahasimban'ny nifin-tsofa).
Fepetra takiana amin'ny fitahirizana: Apetraho amin'ny tany fisaka sy mafy ny milina fanapahana hazo, avereno tanteraka ny sandry mekanika, ary ampidino amin'ny tany ny tsofa vy. Rehefa tehirizina any ivelany dia tokony hosaronany lamba tsy mety amin'ny orana, tokony hidiana ny varavarana sy ny varavarankelin'ny kabin'ny mpamily, tokony hesorina ny lakile ary tehirizina tsara.

Fomba fiatrehana ny vonjy taitra
Ny valiny marina amin'ny toe-javatra tsy ampoizina dia afaka mampihena ny fatiantoka ateraky ny lozam-pifamoivoizana amin'ny ambaratonga lehibe indrindra.
Fahasimban'ny fitaovana: Raha sendra misy fijanonana mekanika amin'ny sandry, tapaka ny tsofa na toe-javatra hafa, tsindrio avy hatrany ny bokotra fijanonana maika mba hanapahana ny herinaratra. Voarara tanteraka ny miakatra ho an'ny fikojakojana raha mbola miasa ny fitaovana. Andraso mandra-pijanona tanteraka ny motera vao jerena raha misy lesoka.
Ratra ho an'ny mpiasa: Raha sendra misy ratra voafandrika, voatsindry na ratra hafa, atsaharo avy hatrany ny milina ary antsoy ny laharana vonjy taitra (toy ny 120). Miaraka amin'izany, raiso ny fepetra vonjy taitra voalohany toy ny fampitsaharana ny rà mandriaka (famatorana tourniquet eo akaikin'ny fon'ny ratra ary avoaka mandritra ny 1 minitra isaky ny 30 minitra) ary ny famehezana ny toerana tapaka (fametrahana azy amin'ny hazo fisaka sy fehy) mba tsy hamindrana ny naratra sy hiteraka ratra faharoa.
Lozam-pifamoivoizana: Raha sendra misy afo vokatry ny fivoahan'ny solika, dia mialà avy hatrany any amin'ny toerana azo antoka ary ampiasao ny fitaovana famonoana afo vovoka maina (fahafahana ≥4kg) miaraka amin'ny fitaovana hamonoana ny afo. Aza mampiasa rano hamonoana ny afo amin'ny herinaratra. Rehefa tsy voafehy intsony ny afo dia avelao ny fitaovana ary mialà eo amin'ilay toerana, dia antsoy ny laharan'ny fanairana afo.

Fepetra takiana amin'ny mpiasa sy ny fiofanana
Ny mpitantana ny milina fanodinana hazo tsy maintsy manana mari-pahaizana matihanina: manana mari-pahaizana manokana momba ny fampiasana fitaovana (Kilasy N2) ary mahafeno ny fanombanana ara-teorika sy azo ampiharina. Mandray anjara amin'ny fiofanana momba ny fiarovana farafahakeliny 24 ora isan-taona mba hahafantarana ny toetra sy ny fomba fitantanana vonjy taitra amin'ny modely samihafa amin'ny milina fanapahana hazo. Ny mpiasa vaovao dia tsy maintsy mahavita asa an-tselika farafahakeliny 50 ora eo ambany fitarihan'ny mpandraharaha za-draharaha. Rehefa avy nandalo ny fanombanana ihany izy ireo vao afaka miasa irery.
Ny foto-kevitra fototra amin'ny fampiasana azo antoka ny milina fanapahana hazo dia ny "fisorohana aloha ary ny fampiasana manara-penitra". Manomboka amin'ny fanaraha-maso ny fitaovana ka hatramin'ny fanombanana ny tontolo iainana, manomboka amin'ny fenitra fiasana ka hatramin'ny vonjy taitra, ny fanaraha-maso tsara ny antsipiriany rehetra amin'ny rohy tsirairay dia fiarovana matanjaka amin'ny risika. Tsy maintsy mailo hatrany ny mpandraharaha ary mampiditra fahatsiarovan-tena momba ny fiarovana mandritra ny dingana rehetra amin'ny fampiasana mba hahazoana antoka fa tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahombiazana ny milina fanapahana hazo fa mijanona ho azo fehezina sy azo antoka amin'ny fotoana rehetra.