දැව කැපීමේ යන්ත්‍ර සඳහා ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් මාර්ගෝපදේශය

වන විද්‍යා හා ඉංජිනේරු මෙහෙයුම් වලදී බර උපකරණයක් ලෙස, දැව කැපීමේ යන්ත්‍රයේ බලවත් කැපීමේ සහ හැසිරවීමේ හැකියාවන් සාපේක්ෂව ඉහළ මෙහෙයුම් අවදානම් දරයි. කර්මාන්ත සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, නුසුදුසු ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් සිදුවන දැව කැපීමේ යන්ත්‍ර සම්බන්ධ අනතුරු මුළු වන අනතුරු වලින් 35% කට වඩා වැඩිය. ප්‍රතිවිපාක සුළු උපකරණ හානිවල සිට දරුණු ජීවිත හානි දක්වා විහිදේ. විද්‍යාත්මක ආරක්ෂක මෙහෙයුම් සම්මතයන්ට අනුකූල වීම අවදානම් අඩු කිරීම සහ මෙහෙයුම්වල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා මූලික පූර්ව අවශ්‍යතාවයයි. මෙම ලිපිය දැව කැපීමේ යන්ත්‍ර ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ප්‍රධාන කරුණු ත්‍රිමාණයෙන් විස්තර කරයි: පූර්ව මෙහෙයුම් සූදානම, ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර සම්මතයන් සහ හදිසි හැසිරවීම.

ක්‍රියාත්මක වීමට පෙර: උපකරණ පරීක්ෂාව සහ පාරිසරික තක්සේරුව
පුළුල් උපකරණ පරීක්ෂාව
දැව කැපීමේ යන්ත්‍රය ආරම්භ කිරීමට පෙර, විභව දෝෂ අවදානම් ඉවත් කිරීම සඳහා ක්‍රමානුකූල පරීක්ෂණයක් සිදු කළ යුතුය. පහත සඳහන් ක්ෂේත්‍ර පරීක්ෂා කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න:
බල පද්ධතිය: කාන්දුවක් නොමැති බව සහතික කිරීම සඳහා එන්ජින් ඔයිල් මට්ටම, ඉන්ධන ප්‍රමාණය සහ සිසිලන මට්ටම පරීක්ෂා කරන්න. එන්ජිම ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, ධාවන ශබ්දය සුමටද යන්න සහ උපකරණ පුවරුවේ ඇති සියලුම දර්ශක (ජල උෂ්ණත්වය, තෙල් පීඩනය) සාමාන්‍ය පරාසය තුළ තිබේද යන්න (ජල උෂ්ණත්වය 60-90℃, තෙල් පීඩනය බාර් 2.5-4) සවන් දෙන්න.
වැඩ කරන උපාංගය:ආතතිය පරීක්ෂා කරන්න දම්වැල් කියත් දාමය (දාමය සෙන්ටිමීටර 1-2ක් ඇදීමට ප්‍රමාණවත්), සහ කියත් දත් හානි වී හෝ ඉරිතලා තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති නල මාර්ග පැරණි හෝ හානි වී තිබේද යන්න සහ හයිඩ්‍රොලික් තෙල් මට්ටම ප්‍රමිතියට අනුකූලද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, යාන්ත්‍රික අතෙහි දිගුව සහ භ්‍රමණය සුමටද, කිසිදු තදබදයක් හෝ අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් නොමැතිව පරීක්ෂා කරන්න.
ආරක්ෂක උපාංග: කැබ් ආරක්ෂිත දැල (ඝනකම ≥3mm) සහ ප්‍රති-රෝල් රාමුව (ගැලපුම් ශක්තිය ≥30kJ) නොවෙනස්ව හා හානි නොවී ඇති බව තහවුරු කරන්න. ආසන පටියේ බකල් එක (පළල ≥50mm) ස්ථිරද යන්න සහ නිදහසේ දිගු කර ආපසු ඇද ගත හැකිද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. හදිසි නැවතුම් බොත්තම සංවේදීද යන්න සහ එබීමෙන් පසු වහාම බල ප්‍රතිදානය කපා හැරිය හැකිද යන්න.

වැඩ කරන පරිසරය තක්සේරු කිරීම
ස්ථානීය පරිසරයේ සංකීර්ණත්වය අනතුරු ඇති කරන වැදගත් සාධකයකි. මෙහෙයුමට පෙර පහත සඳහන් ඇගයීම් සම්පූර්ණ කළ යුතුය:
ස්ථාන විමර්ශනය: මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය තුළ ඇති බාධක (ගල් සහ ගස් කඳන් වැනි) ඉවත් කරන්න, භූගත නල මාර්ගවල (කේබල්, ජල නල) ස්ථාන සලකුණු කරන්න, සහ රොබෝ අත චලනය වන පරාසය තුළ කිසිදු බාධාවක් නොමැති බව සහතික කරන්න. 25° ට වැඩි බෑවුමක් ඇති ප්‍රදේශවල, උපකරණ පෙරළීම වැළැක්වීම සඳහා ප්‍රති-ස්ලිප් මැට් දැමිය යුතුය, නැතහොත් ක්‍රෝලර් වර්ගයේ දැව කැපීමේ යන්ත්‍ර භාවිතා කළ යුතුය.
අවට ආරක්ෂාව: මෙහෙයුම් අනතුරු ඇඟවීමේ ප්‍රදේශයක් (අරය මීටර් ≥15) නම් කරන්න, අනතුරු ඇඟවීමේ සලකුණු (පරාවර්තක කේතු, අනතුරු ඇඟවීමේ රේඛා) සකසන්න, සහ අනවසර පුද්ගලයින් ඇතුළුවීම දැඩි ලෙස තහනම් කරන්න. පාර අයිනේ වැඩ කරන්නේ නම්, රථවාහන මඟ පෙන්වීමට සහ පසුකර යන වාහනවලින් බාධා වළක්වා ගැනීමට කැපවූ පුද්ගලයෙකු සූදානම් කළ යුතුය.
කාලගුණික තත්ත්වයන්: තද වැසි, තද සුළඟ (සුළං වේගය ≥10m/s), ඝන මීදුම (දෘශ්‍යතාව මීටර් 50 ට අඩු) වැනි දරුණු කාලගුණික තත්ත්වයන් යටතේ මෙහෙයුම් තහනම් වේ. ශීත ඍතුවේ දී, හිම හෝ අයිස් ඇති වන විට, උපකරණ ධාවන පථවල/ටයර්වල ඇති අයිස් සහ හිම පළමුව ඉවත් කර, ප්‍රති-ස්කිඩ් කාරකයක් යොදන්න, ඉන්පසු උපකරණ ආරම්භ කරන්න.

පැවරුම අතරතුර: මෙහෙයුම් සම්මතයන් සහ අවදානම් වැළැක්වීම සහ පාලනය
මූලික මෙහෙයුම් මාර්ගෝපදේශ
දැව කැපීමේ යන්ත්‍රය ක්‍රියාත්මක වන විට, අනතුරුදායක මෙහෙයුම් වළක්වා ගැනීම සඳහා යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ සහ ergonomic මූලධර්ම දැඩි ලෙස අනුගමනය කිරීම අවශ්‍ය වේ.
ආරම්භ කිරීම සහ වසා දැමීම: ආරම්භ කිරීමට පෙර, රොබෝ අත ඉවත් කර ඇති බවටත් (යන්ත්‍ර බඳට 30° ට නොඅඩු කෝණයකින්) සහ දම්වැල් කියත බිමෙන් සහ අනෙකුත් වස්තූන්ගෙන් ඈත් කර ඇති බවටත් සහතික වන්න. යන්ත්‍රය නවත්වන විට, පළමුව යාන්ත්‍රික අත බිම තබා, වැඩ කරන උපාංගයේ බලය ක්‍රියා විරහිත කර, පසුව එන්ජිම ක්‍රියා විරහිත කර, අවසානයේ වාහන නැවැත්වීමේ තිරිංග තද කරන්න.
කැපීමේ මෙහෙයුම: ගස් හසුරුවන විට, පළමුව යාන්ත්‍රික අතකින් කඳ සවි කරන්න (අධික තද බව නිසා කඳ ඉරිතලා යාම වළක්වා ගැනීම සඳහා කලම්ප බලය කඳේ විෂ්කම්භය මෙන් 1.2 ගුණයකින් පාලනය කළ යුතුය), සහ කඳේ විෂ්කම්භය අනුව දම්වැල් කියතේ වේගය සකස් කරන්න (විෂ්කම්භය සෙන්ටිමීටර 30 ට අඩු සඳහා මධ්‍යම වේගය සහ සෙන්ටිමීටර 50 ට වැඩි විෂ්කම්භයන් සඳහා අධික වේගය භාවිතා කරන්න). කැපුම් දිශාව ගස් කඳ ඇලවීමේ දිශාවට අනුකූල විය යුතුය. ආරක්ෂිත ඇලවීමේ ඉඩ අවම වශයෙන් මීටර් 3 ක් වෙන් කළ යුතුය. ගොඩනැගිලි, කේබල් හෝ වෙනත් ගස් සෘජුවම මුහුණ දීම සපුරා තහනම්ය.
පැටවුම් පාලනය: කැපූ දැව හැසිරවීමේදී, තනි බර උපකරණයේ ශ්‍රේණිගත බර ධාරිතාව නොඉක්මවිය යුතුය (සාමාන්‍යයෙන් කැබ් රථයේ පැති දොරේ සලකුණු කර ඇත), සහ දැවයේ දිග රොබෝ අතෙහි උපරිම දිගු කිරීමේ අරයෙන් 80% නොඉක්මවිය යුතුය. දැව එසවීමේදී, එක් පැත්තක අධික බර නිසා පෙරළීම වළක්වා ගැනීම සඳහා උපකරණයේ ධාවන පථවල/ටයර්වල ආධාරක මතුපිට තුළ ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්‍රය තබා ගන්න.

අධි අවදානම් අවස්ථා වළක්වා ගැනීම
අනතුරු වලට ගොදුරු විය හැකි විශේෂ අවස්ථා සඳහා, ඉලක්කගත ආරක්ෂක පියවර ගත යුතුය:
ඇලවූ ගස් සමඟ කටයුතු කිරීම: 15° ට වැඩි ආනති කෝණයක් ඇති ගස් සඳහා, පළමුව කඳේ පතුලේ (ඇලවීමේ දිශාවෙන් ඉවතට) කම්පන-අවශෝෂක වලක් හාරන්න, එය කඳේ විෂ්කම්භයෙන් 1/3 ක් ගැඹුරට. ඉන්පසු, යාන්ත්‍රික අතකින් එය සෙමින් ඇද දාම කියතකින් කපන්න. ගස හදිසියේ ඇලවීම වළක්වා ගැනීම සඳහා මුල කෙලින්ම කපා නොගන්න.
උඩිස් මෙහෙයුම්: ඉහළ උන්නතාංශවල අතු කප්පාදු කිරීමේදී, රොබෝ අතෙහි උපරිම උන්නතාංශ කෝණය 70° නොඉක්මවිය යුතුය. ක්‍රියාකරුවන් තම ආරක්ෂිත පටි සවි කර, දම්වැල් කියත කේබල්වලට (විශේෂයෙන් මීටර් ≥10 ක ආරක්ෂිත දුරක් සහිත අධි වෝල්ටීයතා රේඛා) ස්පර්ශ වීම වැළැක්වීම සඳහා සහායක කැමරා හරහා ඉහළ උන්නතාංශ තත්ත්වයන් නිරීක්ෂණය කළ යුතුය.
සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය: බහු පුද්ගලයින් සහයෝගයෙන් කටයුතු කරන විට, පැහැදිලි සංඥා පද්ධතියක් (අභින, වෝකි-ටෝකි) ස්ථාපිත කළ යුතු අතර, රොබෝ අත ක්‍රියාකරු භූමි මාර්ගෝපදේශකයාගේ සිට මීටර් 3 කට වඩා දුරක් පවත්වා ගත යුතුය. භූමි සේවකයින්ට රොබෝ අතෙහි භ්‍රමණ අරය තුළ හෝ ගස් කඩා වැටිය හැකි මාර්ගවල සිටීමට අවසර නැත.

වැඩ කිරීමෙන් පසු: උපකරණ නඩත්තු කිරීම සහ හදිසි අවස්ථා හැසිරවීම
උපකරණ නඩත්තු පිරිවිතර
වැඩ නිම කිරීමෙන් පසු නිසි නඩත්තු කිරීම මඟින් උපකරණයේ සේවා කාලය දීර්ඝ කර ගත හැකි අතර එහි ඊළඟ භාවිතයේ අවදානම අඩු කළ හැකිය.
පිරිසිදු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම: දම්වැල් කියතෙන් ලී කැබලි සහ දුම්මල ඉවත් කර මලකඩ විරෝධී තෙල් යොදන්න. උපකරණවල මතුපිටින් අපිරිසිදුකම ඉවත් කර හයිඩ්‍රොලික් නල මාර්ග සන්ධි ලිහිල් දැයි පරීක්ෂා කරන්න. ඉන්ධන ටැංකියෙන් ජලය ඉවතට ගන්න (පරිසර ආර්ද්‍රතාවය 80% ට වඩා වැඩි නම්) සහ ඉන්ධන ස්ථායීකාරකය එක් කරන්න.
සංරචක නඩත්තුව: රොබෝ අතෙහි සෑම සන්ධියකම බෙයාරිං සතිපතා ලිහිසි කරන්න (ලිතියම් පාදක ග්‍රීස් භාවිතා කරන්න), හයිඩ්‍රොලික් තෙල් පෙරහන් මූලද්‍රව්‍යය මාසිකව ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න, සහ චේන්සෝ දාමයේ ගෙවී යාම කාර්තුමය වශයෙන් පරීක්ෂා කරන්න (කියත් දත් ගෙවී යාම 2mm ට වඩා වැඩි නම් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න).
ගබඩා අවශ්‍යතා: දැව කැපීමේ යන්ත්‍රය පැතලි හා දැඩි බිමක නවතා, යාන්ත්‍රික අත සම්පූර්ණයෙන්ම ආපසු ගෙන, දම්වැල් කියත බිමට පහත් කරන්න. එළිමහනේ ගබඩා කරන විට, එය වැසි රහිත රෙද්දකින් ආවරණය කළ යුතු අතර, රියදුරු කැබින් එකේ දොරවල් සහ ජනෙල් වසා දැමිය යුතුය, යතුර ඉවත් කර නිසි ලෙස තබා ගත යුතුය.

හදිසි ප්‍රතිචාර ක්‍රියා පටිපාටිය
අනපේක්ෂිත අවස්ථාවන්හිදී නිවැරදි ප්‍රතිචාර දැක්වීමෙන් අනතුරු වලින් සිදුවන පාඩු උපරිමයෙන් අවම කර ගත හැකිය.
උපකරණ අසමත් වීම: යාන්ත්‍රික අත හිරවීම, දාම කියත් කැඩීම හෝ වෙනත් අවස්ථාවන්හිදී, විදුලිය විසන්ධි කිරීම සඳහා වහාම හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න. උපකරණ ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර නඩත්තුව සඳහා නැගීම සපුරා තහනම්ය. දෝෂ පරීක්ෂා කිරීමට පෙර එන්ජිම සම්පූර්ණයෙන්ම නතර වන තෙක් රැඳී සිටින්න.
කාර්ය මණ්ඩලයට සිදුවන තුවාල: අත් පා හිරවීම, සම්පීඩනය හෝ වෙනත් තුවාල සිදුවුවහොත්, වහාම යන්ත්‍රය නවතා හදිසි අංකයට (120 වැනි) අමතන්න. ඒ සමඟම, තුවාල වූ පුද්ගලයා චලනය වීම සහ ද්විතියික තුවාල ඇතිවීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ලේ ගැලීම නැවැත්වීම (තුවාලයේ හදවත අසල ටුවර්නිකට් එකක් බැඳ සෑම විනාඩි 30 කට වරක් එය මුදා හැරීම) සහ අස්ථි බිඳීමේ ස්ථානය නිශ්චල කිරීම (ලී පුවරුවකින් සහ වෙළුම් පටියකින් සවි කිරීම) වැනි මූලික ප්‍රථමාධාර පියවර ගන්න.
ගිනි අනතුරු: ඉන්ධන කාන්දුවක් හේතුවෙන් ගින්නක් ඇති වුවහොත්, වහාම ආරක්ෂිත ප්‍රදේශයකට ඉවත් වී ගින්න නිවා දැමීමට උපකරණ සමඟ සපයා ඇති වියළි කුඩු ගිනි නිවන යන්ත්‍රය (ධාරිතාව ≥4kg) භාවිතා කරන්න. විදුලි ගිනි නිවීමට ජලය භාවිතා නොකරන්න. ගින්න පාලනයෙන් තොර වූ විට, උපකරණ අතහැර දමා එම ස්ථානයෙන් ඉවතට ගොස්, පසුව ගිනි අනතුරු ඇඟවීමේ අංකයට අමතන්න.

පිරිස් සුදුසුකම් සහ පුහුණු අවශ්‍යතා
ක්‍රියාකරු දැව කපන යන්ත්‍රය වෘත්තීය සුදුසුකම් තිබිය යුතුය: විශේෂ උපකරණ මෙහෙයුම් සහතිකයක් (පන්තිය N2) තිබිය යුතු අතර න්‍යායාත්මක හා ප්‍රායෝගික මෙහෙයුම් ඇගයීම් දෙකම සමත් විය යුතුය. දැව කැපීමේ යන්ත්‍රවල විවිධ මාදිලිවල ලක්ෂණ සහ හදිසි හැසිරවීමේ ක්‍රියා පටිපාටි පිළිබඳව හුරුපුරුදු වීමට සෑම වසරකම අවම වශයෙන් පැය 24 ක ආරක්ෂක පුහුණුවකට සහභාගී වන්න. අලුතින් බඳවා ගන්නා ලද පිරිස් පළපුරුදු ක්‍රියාකරුවන්ගේ මග පෙන්වීම යටතේ අවම වශයෙන් පැය 50 ක රැකියා ස්ථානයේ වැඩ සම්පූර්ණ කළ යුතුය. තක්සේරුව සමත් වීමෙන් පසුව පමණක් ඔවුන්ට ස්වාධීනව ක්‍රියා කළ හැකිය.
දැව කැපීමේ යන්ත්‍රයක ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයේ මූලික මූලධර්මය වන්නේ "පළමුව වැළැක්වීම සහ ප්‍රමිතිගත ක්‍රියාකාරිත්වය" යන්නයි. උපකරණ පරීක්ෂාවේ සිට පාරිසරික තක්සේරුව දක්වා, මෙහෙයුම් සම්මතයන්ගේ සිට හදිසි ප්‍රතිචාර දක්වා, සෑම සබැඳියකම සෑම විස්තරයක්ම සූක්ෂම ලෙස පාලනය කිරීම අවදානම් වලට එරෙහිව ශක්තිමත් ආරක්ෂාවක් ලෙස ක්‍රියා කරයි. දැව කැපීමේ යන්ත්‍රය කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව සෑම විටම පාලනය කළ හැකි සහ ආරක්ෂිත තත්වයක පවතින බව සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රියාකරුවන් සැමවිටම සුපරීක්ෂාකාරීව සිටිය යුතු අතර සමස්ත මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලිය පුරාම ආරක්ෂක දැනුවත්භාවය ඇතුළත් කළ යුතුය.