Nā ʻāpana hoʻokō loea o nā ʻokiʻoki uila

Nā ʻāpana hoʻokō loea o nā ʻokiʻoki uila

I kēia mau lā, ua hoʻohana nui ʻia nā ʻūpā uila i ka hana ʻana a me ke ola ma muli o ko lākou maʻalahi a me nā hiʻohiʻona mālama hana, e like me ke ʻoki ʻana i nā lāʻau māla, ke ʻoki ʻana, ke ʻoki ʻana i nā lāʻau hua, ka hana māla, ke ʻoki ʻana i nā ʻōpala huahana, a me ka hana ʻoihana. I ke akamai mua, ʻo nā ʻūpā uila he mau mea hana uila lima e hoʻohana ana i kahi motika uila ma ke ʻano he mana a hoʻokele i kahi poʻo hana ma o kahi mīkini hoʻoili e hana i nā hana ʻokiʻoki. Hana ʻia me nā mea hana ʻoki, a pēlā aku.

Eia nō naʻe, i ka wā e hoʻohana ai i nā ʻūpā uila, he mea maʻalahi i ka pahi ʻūpā ke hana i nā hana i manaʻo ʻole ʻia e ka mea hoʻohana. No ka laʻana, huki ka mea hoʻohana i ke kī, akā ʻaʻole pani ka pahi, a ua hoʻi mai ke kī akā ke wili nei ka motika a ke hana nei nā ʻūpā. e kali. E lawe mai kēia i nā pilikia palekana i ka ʻūpā uila a i ʻole ka mea hoʻohana. Nā mea hoʻokō loea: E kūkulu i kahi kaapuni hoʻokele ʻūpā uila e komo pū ana me: ka ʻāpana hoʻokele waena mcu e loaʻa nā hōʻailona a hana i nā kuhikuhi;

Ua hoʻopili ʻia kahi kaapuni ʻike hoʻāla kuapo i ka MCU a loaʻa iā ia kahi sensor Hall mua a me kahi kuapo mua. Hoʻokomo ʻia ke kuapo mua ma ke kūlana hoʻāla o ka ʻoki uila no ka mea hoʻohana e hoʻāla i ka hana motika o ka ʻoki uila i ke kūlana kū. Hoʻopili ʻia ka sensor Hall mua i ke kuapo mua a ʻike i ke kūlana wehe a pani o ke kuapo mua, a hoʻouna i ka hōʻailona kuapo mua i ʻike ʻia i ka mcu;

he kaapuni ʻike kūlana pani ʻokiʻoki, kahi i pili i ka mcu a loaʻa iā ia kahi sensor Hall ʻelua a me kahi kuapo ʻelua, ua hoʻokomo ʻia ka kuapo ʻelua i ke kūlana pani o ka ʻoki uila, ua pili ka sensor Hall ʻelua i ka kuapo ʻelua a ʻike i ke kūlana wehe a pani o ka kuapo ʻelua, a hoʻouna i ka hōʻailona kuapo ʻelua i ʻike ʻia i ka mcu;

ʻŪmiʻi Ua pili ka ʻāpana ʻike kūlana wehe ʻana o ka pahi i ka MCU a he sensor Hall ʻekolu a me ke kuapo ʻekolu. Ua hoʻokomo ʻia ke kuapo ʻekolu ma ke kūlana wehe ʻana o ka pahi o ka ʻūmiʻi uila. Ua pili ke sensor Hall ʻekolu i ke kuapo ʻekolu a ʻike i ke sensor Hall ʻekolu. Hoʻouna ʻia ke kūlana wehe a pani ʻana o nā kuapo ʻekolu, a ua ʻike ʻia ka hōʻailona kuapo ʻekolu i ka mcu;

Ke loaʻa i ka mcu ka hōʻailona kuapo mua, he pae haʻahaʻa ia, a ʻo ka hōʻailona kuapo ʻelua a i ʻole ke kolu o ka hōʻailona kuapo e ʻokoʻa ana ma ka pae kiʻekiʻe a me ka pae haʻahaʻa. ʻO ka maʻamau, hoʻoholo ka MCU e hana hewa ana nā ʻoki uila a hoʻopuka i kahi kauoha mana i hoʻopau ʻia;

Ke loaʻa i ka MCU ka hōʻailona kuapo mua he pae kiʻekiʻe a hoʻomau ka hōʻailona kuapo ʻelua a i ʻole ka hōʻailona kuapo ʻekolu i ka pae kiʻekiʻe a i ʻole ka pae haʻahaʻa, hoʻoholo ka MCU e hana hewa ana ka ʻūpā uila a hoʻopuka i kahi kauoha pio mana i koi ʻia.

Eia kekahi, ʻo ke kaapuni ʻike hoʻāla kuapo e komo pū ana me kahi capacitor mua, kahi capacitor ʻelua, kahi resistor mua a me kahi resistor ʻelua. Hoʻopili ʻia ka resistor mua a me ka resistor ʻelua ma ke ʻano moʻo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor mua i ka resistor mua, a ua hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao i ka honua. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o nā capacitor ʻelua i ka resistor ʻelua, a ua hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao i ka honua.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kū'ē o ka resistor mua r1 he 10 kiloohms, ʻo ke kū'ē o ka lua o ka resistor r2 he 1 kiloohm, ʻo ka capacitor mua c1 he capacitor seramika 100nf, a ʻo ka lua o ka capacitor he capacitor seramika 100nf.

Eia kekahi, ʻo ke kaapuni ʻike kūlana pani ʻokiʻoki e komo pū ana me kahi capacitor ʻekolu, kahi capacitor ʻehā, kahi resistor ʻekolu a me kahi resistor ʻehā. Hoʻopili ʻia ke kolu o ka resistor a me ka resistor ʻehā ma ke ʻano he moʻo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ke kolu o ka capacitor i ke kolu o ka resistor a ua hoʻokumu ʻia kekahi ʻaoʻao. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor ʻehā i ka resistor ʻehā, a ua hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao i ka honua.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kū'ē o ke kolu o ka resistor r3 he 10 kiloohms, ʻo ke kū'ē o ka hā o ka resistor r4 he 1 kiloohm, ʻo ke kolu o ka capacitor c3 he capacitor ceramic 100nf, a ʻo ka hā o ka capacitor he capacitor ceramic 100nf.

Eia kekahi, ʻo ke kaapuni ʻike kūlana wehe ʻokiʻoki e komo pū ana me kahi capacitor ʻelima, kahi capacitor ʻeono, kahi resistor ʻelima a me kahi resistor ʻeono. Hoʻopili ʻia ka resistor ʻelima a me ke resistor ʻeono ma ke ʻano moʻo. Hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor ʻelima i ka resistor ʻelima a ua hoʻokumu ʻia kekahi ʻaoʻao. , hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao o ka capacitor ʻeono i ka resistor ʻeono, a ua hoʻopili ʻia kekahi ʻaoʻao i ka honua.

ʻOi aku ka maikaʻi, ʻo ke kū'ē o ka resistor ʻelima r5 he 10 kiloohms, ʻo ke kū'ē o ka resistor ʻeono r6 he 1 kiloohm, ʻo ka capacitor ʻelima c5 he capacitor seramika 100nf, a ʻo ka capacitor ʻeono he capacitor seramika 100nf.

ʻO ka hoʻokō ʻana o ke kaapuni hoʻokele ʻoki uila o kēia mea i hana ʻia he mau hopena maikaʻi kēia: ʻo kēlā me kēia kaapuni ʻike o ke kaapuni hoʻokele ʻoki uila he sensor Hall like, a hiki i ka sensor Hall ke hoʻopuka i nā simulations like o ka hana kuapo like a me ke kūlana wehe a pani ʻana o ka pahi ʻoki. Hāʻawi ʻia ka hōʻailona i ka MCU, a hiki i ka MCU ke hoʻomalu i ka hoʻohuli ʻana o ka motika a me ka hana o ka pahi ʻoki e like me nā hōʻailona analog like o ka hana kuapo a me ke kūlana wehe a pani ʻana o ka pahi ʻoki. Ke kau ka ʻoki uila i ke kūlana hoʻāla a huki ʻia, aia ka pahi ʻoki i ke kūlana paʻa a ʻaʻole ke kumu. Ke huki ʻia ka ʻoki akā ma ke kūlana hana, hoʻoholo ka MCU e hana hewa ana ka ʻoki uila a hoʻopuka i kahi kauoha mana i hoʻopau ʻia. ʻO ke kumu, ʻo ia ka hōʻemi ʻana i nā neʻe ʻano ʻē o ka ʻoki uila a hāʻawi i ka pale no ka ʻoki uila a me nā mea hoʻohana.