Электр кисү кайчыларының техник гамәлгә ашыру элементлары

Техник гамәлгә ашыру элементлары электр кисү кайчылары

Хәзерге вакытта электр кайчылары уңайлылыгы һәм хезмәтне экономияләү үзенчәлекләре аркасында җитештерүдә һәм көнкүрештә киң кулланыла, мәсәлән, бакча агачларын кисү, кисү, җимеш агачларын кисү, бакча эшләре, продуктларны төргәкләү һәм сәнәгать җитештерүе. Элеккеге техникада электр кайчылары - электр двигателен көч буларак куллана торган һәм эшче башны трансмиссия механизмы аша кисү операцияләрен башкару өчен хәрәкәтләндерә торган кул электр кораллары. Кисү коралларыннан һ.б. тора.

Ләкин, электр кайчысы кулланганда, кайчы пычагы кулланучы тарафыннан күздә тотылмаган гамәлләрне башкаруы җиңел. Мәсәлән, кулланучы триггерны тарта, ләкин пычак ябылмый, яки триггер кире кайта, ләкин мотор әле дә әйләнә, ә кайчылар әле дә эшли. Көтегез. Бу электр кайчысы яки кулланучы өчен куркынычсызлык куркынычлары тудырачак. Техник гамәлгә ашыру элементлары: Электр кайчысы белән идарә итү схемасын төзегез, шул исәптән: сигналларны кабул итү һәм күрсәтмәләр бирү өчен үзәк идарә итү блогы MCU;

Ачылу триггерын ачыклау схемасы MCUга тоташтырылган һәм анда беренче Холл сенсоры һәм беренче ачкыч бар. Беренче ачкыч электр кайчысының триггер позициясенә урнаштырылган, кулланучы көтү хәлендә электр кайчысының мотор эшчәнлеген эшләтеп җибәрсен өчен. Беренче Холл сенсоры беренче ачкычка тоташа һәм беренче ачкычның ачылу һәм ябылу халәтен ачыклый, һәм ачыкланган беренче ачкыч сигналын MCUга җибәрә;

кайчы кырые ябык торышын ачыклау схемасы, ул электр кайчысына тоташтырылган һәм икенче Холл сенсорына һәм икенче ачкычка ия, икенче ачкыч электр кайчысының ябык торышына урнаштырылган, икенче Холл сенсоры икенче ачкычка тоташтырылган һәм икенче ачкычның ачылу һәм ябылу торышын ачыклый, һәм ачыкланган икенче ачкыч сигналын электр кайчысына җибәрә;

Кайчы Пычак кырые ачылу торышын ачыклау схемасы MCUга тоташтырылган һәм анда өченче Холл сенсоры һәм өченче ачкыч бар. Өченче ачкыч электр кайчысының пычак кырые ачылу урынына урнаштырылган. Өченче Холл сенсоры өченче ачкычка тоташтырылган һәм өченче Холл сенсорын ачыклый. Өч ачкычның ачылу һәм ябылу торышы, һәм ачыкланган өченче ачкыч сигналы MCUга җибәрелә;

MCU беренче күчергеч сигналын алганда, ул түбән дәрәҗәдә була, ә икенче күчергеч сигналы яки өченче күчергеч сигналы чиратлашып югары һәм түбән дәрәҗәдә була. Гадәттә, MCU электр кайчысының гадәти булмаган эшләвен ачыклый һәм мәҗбүри сүндерү командасын бирә;

MCU беренче күчергеч сигналы югары дәрәҗәдә, ә икенче күчергеч сигналы яки өченче күчергеч сигналы югары яки түбән дәрәҗәдә калуын алгач, MCU электр кайчысының гадәти булмаган эшләвен ачыклый һәм мәҗбүри сүндерү командасын бирә.

Моннан тыш, ачкыч триггерын ачыклау схемасы шулай ук ​​беренче конденсаторны, икенче конденсаторны, беренче резисторны һәм икенче резисторны үз эченә ала. Беренче резистор һәм икенче резистор бер-бер артлы тоташтырылган. Беренче конденсаторның бер очы беренче резисторга, ә икенче очы җиргә тоташтырылган. Ике конденсаторның бер очы икенче резисторга, ә икенче очы җиргә тоташтырылган.

Беренче r1 резисторының каршылыгы 10 килом, икенче r2 резисторының каршылыгы 1 килом, беренче c1 конденсаторы 100nF керамик конденсатор, ә икенче конденсатор 100nF керамик конденсатор булырга мөмкин.

Моннан тыш, кайчы кырыеның ябылу позициясен ачыклау схемасы өченче конденсаторны, дүртенче конденсаторны, өченче резисторны һәм дүртенче резисторны үз эченә ала. Өченче резистор һәм дүртенче резистор бер-бер артлы тоташтырылган. Өченче конденсаторның бер очы өченче резисторга тоташтырылган, ә икенче очы җиргә тоташтырылган. Дүртенче конденсаторның бер очы дүртенче резисторга, ә икенче очы җиргә тоташтырылган.

Өченче резистор r3 каршылыгы 10 килом, дүртенче резистор r4 каршылыгы 1 килом, өченче конденсатор c3 100nf керамик конденсатор, ә дүртенче конденсатор 100nf керамик конденсатор булырга мөмкин.

Моннан тыш, кайчы пычагы ачылу позициясен ачыклау схемасы бишенче конденсаторны, алтынчы конденсаторны, бишенче резисторны һәм алтынчы резисторны үз эченә ала. Бишенче резистор һәм алтынчы резистор бер-бер артлы тоташтырылган. Бишенче конденсаторның бер очы бишенче резисторга тоташтырылган, ә икенче очы җиргә тоташтырылган. , алтынчы конденсаторның бер очы алтынчы резисторга, ә икенче очы җиргә тоташтырылган.

Иң яхшысы, бишенче резистор r5 каршылыгы 10 килом, алтынчы резистор r6 каршылыгы 1 килом, бишенче конденсатор c5 - 100nf керамик конденсатор, ә алтынчы конденсатор 100nf керамик конденсатор.

Әлеге уйлап табуның электр кайчысы белән идарә итү схемасын гамәлгә ашыру түбәндәге файдалы нәтиҗәләргә китерә: электр кайчысы белән идарә итү схемасының һәр детектор схемасында тиешле Холл сенсоры бар, һәм Холл сенсоры тиешле күчергеч гамәленең һәм кайчы пычагын ачу һәм ябу позициясенең тиешле симуляцияләрен чыгара ала. Сигнал MCUга бирелә, һәм MCU күчергеч гамәленең һәм кайчы пычагын ачу һәм ябу позициясенең тиешле аналог сигналларына туры китереп, мотор әйләнүен һәм кайчы пычагын контрольдә тота ала. Электр кайчылары триггер позициясендә булганда һәм тартылганда, кайчы пычагы тыгылып калган хәлдә була, ә триггер тыгылып калмый. Кайчылар тартылганда, ләкин эш хәлендә булганда, MCU электр кайчыларының гадәти булмаган эшләвен билгели һәм мәҗбүри сүндерү командасын бирә. Максат - электр кайчыларының гадәти булмаган хәрәкәтләрен киметү һәм электр кайчылары һәм кулланучылар өчен яклау тәэмин итү.