Các yếu tố kỹ thuật thực hiện của kéo cắt tỉa cành bằng điện

Các yếu tố triển khai kỹ thuật của kéo cắt tỉa cành điện

Ngày nay, kéo điện được sử dụng rộng rãi trong sản xuất và đời sống nhờ tính tiện lợi và tiết kiệm sức lao động, chẳng hạn như cắt tỉa cây cảnh, cắt cành, cắt tỉa cây ăn quả, công việc làm vườn, cắt tỉa bao bì sản phẩm và sản xuất công nghiệp. Trong kỹ thuật trước đây, kéo điện là dụng cụ cầm tay sử dụng động cơ điện làm nguồn năng lượng và truyền động đầu làm việc thông qua cơ cấu truyền động để thực hiện các thao tác cắt. Nó bao gồm các dụng cụ cắt, v.v.

Tuy nhiên, khi sử dụng kéo điện, lưỡi kéo rất dễ thực hiện các hành động ngoài ý muốn của người dùng. Ví dụ, người dùng bóp cò nhưng lưỡi kéo không đóng lại, hoặc cò đã trở về vị trí ban đầu nhưng động cơ vẫn quay và kéo vẫn tiếp tục hoạt động. Điều này sẽ gây ra rủi ro về an toàn cho kéo điện hoặc người sử dụng. Các yếu tố thực hiện kỹ thuật: Xây dựng mạch điều khiển kéo điện bao gồm: bộ điều khiển trung tâm (MCU) để nhận tín hiệu và đưa ra lệnh;

Mạch phát hiện kích hoạt công tắc được kết nối với MCU và có một cảm biến Hall thứ nhất và một công tắc thứ nhất. Công tắc thứ nhất được lắp đặt ở vị trí kích hoạt của kéo điện để người dùng kích hoạt hoạt động của động cơ kéo điện ở trạng thái chờ. Cảm biến Hall thứ nhất được kết nối với công tắc thứ nhất và phát hiện trạng thái đóng mở của công tắc thứ nhất, sau đó gửi tín hiệu công tắc thứ nhất được phát hiện đến MCU;

Mạch phát hiện vị trí đóng của lưỡi kéo, được kết nối với vi điều khiển (MCU) và có một cảm biến Hall thứ hai và một công tắc thứ hai. Công tắc thứ hai được lắp đặt ở vị trí đóng của kéo điện, cảm biến Hall thứ hai được kết nối với công tắc thứ hai và phát hiện trạng thái đóng/mở của công tắc thứ hai, sau đó gửi tín hiệu phát hiện được từ công tắc thứ hai đến MCU;

Mạch phát hiện vị trí mở lưỡi kéo được kết nối với MCU và có thêm một cảm biến Hall thứ ba và một công tắc thứ ba. Công tắc thứ ba được lắp đặt tại vị trí mở lưỡi kéo của kéo điện. Cảm biến Hall thứ ba được kết nối với công tắc thứ ba và phát hiện trạng thái đóng/mở của ba công tắc, cùng với tín hiệu từ công tắc thứ ba được gửi đến MCU;

Khi vi điều khiển (MCU) nhận được tín hiệu chuyển mạch đầu tiên, tín hiệu đó ở mức thấp, còn tín hiệu chuyển mạch thứ hai hoặc thứ ba sẽ luân phiên ở mức cao và mức thấp. Thông thường, MCU sẽ xác định rằng kéo điện đang hoạt động bất thường và phát ra lệnh tắt nguồn cưỡng chế;

Khi vi điều khiển (MCU) nhận được tín hiệu chuyển mạch đầu tiên ở mức cao và tín hiệu chuyển mạch thứ hai hoặc tín hiệu chuyển mạch thứ ba tiếp tục ở mức cao hoặc mức thấp, MCU sẽ xác định rằng kéo điện đang hoạt động bất thường và phát ra lệnh tắt nguồn cưỡng chế.

Hơn nữa, mạch phát hiện kích hoạt công tắc còn bao gồm một tụ điện thứ nhất, một tụ điện thứ hai, một điện trở thứ nhất và một điện trở thứ hai. Điện trở thứ nhất và điện trở thứ hai được mắc nối tiếp. Một đầu của tụ điện thứ nhất được nối với điện trở thứ nhất, và đầu kia được nối đất. Một đầu của hai tụ điện được nối với điện trở thứ hai, và đầu kia được nối đất.

Tốt nhất là điện trở của điện trở thứ nhất r1 là 10 kiloohm, điện trở của điện trở thứ hai r2 là 1 kiloohm, tụ điện thứ nhất c1 là tụ gốm 100nF, và tụ điện thứ hai cũng là tụ gốm 100nF.

Hơn nữa, mạch phát hiện vị trí đóng lưỡi kéo bao gồm một tụ điện thứ ba, một tụ điện thứ tư, một điện trở thứ ba và một điện trở thứ tư. Điện trở thứ ba và điện trở thứ tư được mắc nối tiếp. Một đầu của tụ điện thứ ba được nối với điện trở thứ ba và đầu kia được nối đất. Một đầu của tụ điện thứ tư được nối với điện trở thứ tư và đầu kia được nối đất.

Tốt nhất là điện trở của điện trở thứ ba r3 là 10 kiloohm, điện trở của điện trở thứ tư r4 là 1 kiloohm, tụ điện thứ ba c3 là tụ gốm 100nF, và tụ điện thứ tư cũng là tụ gốm 100nF.

Hơn nữa, mạch phát hiện vị trí mở lưỡi kéo bao gồm một tụ điện thứ năm, một tụ điện thứ sáu, một điện trở thứ năm và một điện trở thứ sáu. Điện trở thứ năm và điện trở thứ sáu được mắc nối tiếp. Một đầu của tụ điện thứ năm được nối với điện trở thứ năm và đầu kia được nối đất. Một đầu của tụ điện thứ sáu được nối với điện trở thứ sáu và đầu kia được nối đất.

Tốt nhất là điện trở của điện trở thứ năm r5 là 10 kiloohm, điện trở của điện trở thứ sáu r6 là 1 kiloohm, tụ điện thứ năm c5 là tụ gốm 100nF, và tụ điện thứ sáu cũng là tụ gốm 100nF.

Việc triển khai mạch điều khiển kéo điện của phát minh này có những hiệu quả có lợi sau: mỗi mạch phát hiện của mạch điều khiển kéo điện đều có một cảm biến Hall tương ứng, và cảm biến Hall có thể xuất ra các mô phỏng tương ứng về hoạt động của công tắc và vị trí đóng mở của lưỡi kéo. Tín hiệu được đưa đến MCU, và MCU có thể điều khiển sự quay của động cơ và hoạt động của lưỡi kéo theo các tín hiệu tương tự tương ứng của hoạt động công tắc và vị trí đóng mở của lưỡi kéo. Khi kéo điện ở vị trí kích hoạt và bị kéo, lưỡi kéo bị kẹt và bộ phận kích hoạt không hoạt động. Khi kéo bị kéo nhưng vẫn trong điều kiện hoạt động, MCU xác định rằng kéo điện đang hoạt động bất thường và phát ra lệnh tắt nguồn cưỡng chế. Mục đích là để giảm các chuyển động bất thường của kéo điện và bảo vệ kéo điện cũng như người sử dụng.