Elektrikli budama gaýçylarynyň tehniki durmuşa geçiriş elementleri

Tehniki durmuşa geçirmegiň elementleri elektrikli budama gaýçylary

Häzirki wagtda elektrik gaýçylary bag agaçlaryny budamak, budamak, miwe agaçlaryny budamak, bagçylyk işleri, önümleri gaplamak we senagat önümçiligi ýaly amatlylygy we zähmeti tygşytlaýan aýratynlyklary sebäpli önümçilikde we durmuşda giňden ulanylýar. Öňki sungatda elektrik gaýçylary elektrik hereketlendirijisini güýç hökmünde ulanýan we kesiş amallaryny ýerine ýetirmek üçin işleýän kelläni geçiriji mehanizm arkaly hereketlendirýän el elektrik gurallarydyr. Kesiji gurallardan we ş.m. ybarat.

Şeýle-de bolsa, elektrik gaýçysy ulanylanda, gaýçynyň pyçagy ulanyjy tarapyndan niýetlenmedik hereketleri ýerine ýetirmegi aňsat. Mysal üçin, ulanyjy tetigi çekýär, ýöne pyçak ýapylmaýar ýa-da tetigi gaýdyp gelýär, ýöne hereketlendiriji henizem aýlanýar we gaýçy henizem işleýär. garaşyň. Bu elektrik gaýçysy ýa-da ulanyja howpsuzlyk howplaryny döreder. Tehniki durmuşa geçirmegiň elementleri: Şulary öz içine alýan elektrik gaýçysynyň dolandyryş zynjyryny guruň: signallary kabul etmek we görkezmeleri bermek üçin merkezi dolandyryş bloky MCU;

Açary açýan zynjyr MCU-a birikdirilen we birinji Hall sensory we birinji açary bar. Ilkinji açar, ulanyjynyň garaşma ýagdaýynda elektrik gaýçysynyň hereketlendiriji hereketini başlatmagy üçin elektrik gaýçysynyň açýan ýerinde gurnalýar. Birinji Hall sensory birinji açara birikdirilýär we birinji açaryň açylýan we ýapylýan ýagdaýyny anyklaýar we anyklanan birinji açar signalyny MCU-a iberýär;

gaýçynyň gyrasynyň ýapyk ýagdaýy anyklaýyş zynjyry, ol elektrik gaýçysyna birikdirilen we ikinji Hall sensory we ikinji açary bolan, ikinji açar elektrik gaýçysynyň ýapyk ýagdaýyna gurnalan, ikinji Hall sensory ikinji açara birikdirilen we ikinji açaryň açylmagynyň we ýapylmagynyň ýagdaýyny anyklaýar we anyklanan ikinji açaryň signalyny elektrik gaýçysyna iberýär;

Gaýçy Pyçagyň gyrasynyň açylyş ýagdaýyny anyklaýyş zynjyry MCU-a birikdirilen we üçünji Hall sensory we üçünji açary bar. Üçünji açar elektrik gaýçysynyň pyçagyň gyrasynyň açylyş ýagdaýyny kesgitleýär. Üçünji Hall sensory üçünji açary kesgitleýär we üçünji Hall sensoryny kesgitleýär. Üç açaryň açylyş we ýapylyş ýagdaýyny, şeýle hem anyklanan üçünji açaryň signalyny MCU-a iberýär;

MCU birinji açar signalyny alanda, ol pes derejede bolýar we ikinji açar signaly ýa-da üçünji açar signaly ýokary we pes derejede bolýar. Adatça, MCU elektrik gaýçysynyň adatdan daşary işleýändigini anyklaýar we mejbury öçürmek buýrugyny berýär;

MCU birinji açar signalynyň ýokary derejededigini we ikinji açar signalynyň ýa-da üçünji açar signalynyň ýokary derejede ýa-da pes derejede galýandygyny alanda, MCU elektrik gaýçysynyň adatdan daşary işleýändigini anyklaýar we mejbury öçürmek buýrugyny berýär.

Mundan başga-da, açaryň triggerini anyklaýyş zynjyry birinji kondensatory, ikinji kondensatory, birinji rezistory we ikinji rezistory hem öz içine alýar. Birinji rezistor we ikinji rezistor yzygiderli birikdirilen. Birinji kondensatoryň bir ujy birinji rezistora, beýleki ujy bolsa topraga birikdirilen. Iki kondensatoryň bir ujy ikinji rezistora, beýleki ujy bolsa topraga birikdirilen.

Iň gowusy, birinji rezistor r1-iň garşylygy 10 kiloohm, ikinji rezistor r2-niň garşylygy 1 kiloohm, birinji kondensator c1 100nf keramiki kondensator we ikinji kondensator 100nf keramiki kondensatordyr.

Mundan başga-da, gaýçy gyrasynyň ýapylýan ýagdaýyny anyklaýyş zynjyry üçünji kondensatory, dördünji kondensatory, üçünji rezistory we dördünji rezistory öz içine alýar. Üçünji rezistor we dördünji rezistor yzygiderli birikdirilen. Üçünji kondensatoryň bir ujy üçünji rezistora, beýleki ujy bolsa topraklama bilen birikdirilen. Dördünji kondensatoryň bir ujy dördünji rezistora, beýleki ujy bolsa topraklama bilen birikdirilen.

Iň gowusy, üçünji rezistor r3-iň garşylygy 10 kiloohm, dördünji rezistor r4-iň garşylygy 1 kiloohm, üçünji kondensator c3 100nf keramik kondensator we dördünji kondensator 100nf keramik kondensatordyr.

Mundan başga-da, gaýçy pyçagynyň açylyş ýagdaýyny anyklaýyş zynjyry bäşinji kondensatory, altynjy kondensatory, bäşinji rezistory we altynjy rezistory öz içine alýar. Bäşinji rezistor we altynjy rezistor yzygiderli birikdirilen. Bäşinji kondensatoryň bir ujy bäşinji rezistora, beýleki ujy bolsa topraklama bilen birikdirilen. , altynjy kondensatoryň bir ujy altynjy rezistora, beýleki ujy bolsa topraklama bilen birikdirilen.

Iň gowusy, bäşinji rezistor r5-iň garşylygy 10 kiloohm, altynjy rezistor r6-nyň garşylygy 1 kiloohm, bäşinji kondensator c5 100nf keramiki kondensator we altynjy kondensator 100nf keramiki kondensatordyr.

Şu oýlap tapyşyň elektrik gaýçy dolandyryş zynjyrynyň ornaşdyrylmagy aşakdaky peýdaly täsirleri döredýär: elektrik gaýçy dolandyryş zynjyrynyň her bir anyklaýyş zynjyrynda degişli Hall sensory bar we Hall sensory degişli açar hereketiniň we gaýçy pyçagynyň açylmagy we ýapylmagy ýagdaýynyň degişli simulýasiýalaryny çykaryp bilýär. Signal MCU-a berilýär we MCU açar hereketiniň we gaýçy pyçagynyň açylmagy we ýapylmagy ýagdaýynyň degişli analog signallaryna laýyklykda motoryň aýlanmagyny we gaýçy pyçagynyň hereketini dolandyryp bilýär. Elektrik gaýçy tetikleýji ýagdaýynda we çekilende, gaýçy pyçagy dykylyp galýar we tetikleýji dykylyp galýar. Gaýçy çekilende, ýöne iş ýagdaýynda bolanda, MCU elektrik gaýçysynyň adatdan daşary işleýändigini anyklaýar we mejbury öçürmek buýrugyny berýär. Maksat elektrik gaýçysynyň adatdan daşary hereketlerini azaltmak we elektrik gaýçylaryny we ulanyjylary goramakdyr.