Электрдик бутоо кайчыларынын техникалык ишке ашыруу элементтери

Техникалык ишке ашыруу элементтери электрдик бутоо кайчылары

Азыркы учурда электр кайчылары өндүрүштө жана турмушта кеңири колдонулуп келет, анткени алар ыңгайлуу жана эмгекти үнөмдөөчү өзгөчөлүктөрүнө ээ, мисалы, бакча дарактарын кыркуу, бутоо, мөмөлүү дарактарды кыркуу, бакча иштери, продукцияны таңгактоо жана өнөр жай өндүрүшү. Мурунку техникада электр кайчылары - бул электр кыймылдаткычын күч катары колдонуп, жумушчу башты берүү механизми аркылуу айландырып, кыркуу операцияларын аткаруу үчүн колго кармалуучу электр шаймандары. Кесүүчү шаймандардан ж.б. турат.

Бирок, электр кайчысын колдонгондо, кайчынын мизи колдонуучу ойлобогон аракеттерди аткарышы оңой. Мисалы, колдонуучу триггерди тартат, бирок миз жабылбайт же триггер кайтып келген, бирок мотор дагы эле айланып турат жана кайчы дагы эле иштеп жатат. күтө туруңуз. Бул электр кайчысына же колдонуучуга коопсуздук коркунучун алып келет. Техникалык ишке ашыруу элементтери: төмөнкүлөрдү камтыган электр кайчыны башкаруу схемасын түзүңүз: сигналдарды кабыл алуу жана көрсөтмөлөрдү берүү үчүн борбордук башкаруу блогу MCU;

Коммутатордун триггерин аныктоо схемасы MCUга туташтырылган жана анда биринчи Холл сенсору жана биринчи которгуч бар. Биринчи которгуч колдонуучу күтүү абалында электр кайчысынын кыймылдаткычын иштетүү үчүн электр кайчысынын триггер абалына орнотулган. Биринчи Холл сенсору биринчи которгучка туташып, биринчи которгучтун ачылып-жабылып жатканын аныктайт жана аныкталган биринчи которгуч сигналын MCUга жөнөтөт;

кайчынын жээгинин жабык абалын аныктоо схемасы, ал электр кайчысына туташтырылган жана экинчи Холл сенсоруна жана экинчи өчүргүчкө ээ, экинчи өчүргүч электр кайчысынын жабык абалына орнотулган, экинчи Холл сенсору экинчи өчүргүчкө туташтырылган жана экинчи өчүргүчтүн ачылуу жана жабылуу абалын аныктайт жана аныкталган экинчи өчүргүч сигналын электр кайчысына жөнөтөт;

Кайчы Бычактын учунун ачылыш абалын аныктоо схемасы MCUга туташтырылган жана үчүнчү Холл сенсоруна жана үчүнчү которгучка ээ. Үчүнчү которгуч электр кайчысынын бычактын учунун ачылыш абалына орнотулган. Үчүнчү Холл сенсору үчүнчү которгучка туташтырылган жана үчүнчү Холл сенсорун аныктайт. Үч которгучтун ачылыш жана жабылуу абалы, ошондой эле аныкталган үчүнчү которгучтун сигналы MCUга жөнөтүлөт;

MCU биринчи өчүргүч сигналын алганда, ал төмөнкү деңгээлде болот, ал эми экинчи өчүргүч сигналы же үчүнчү өчүргүч сигналы кезектешип жогорку жана төмөнкү деңгээлде болот. Адатта, MCU электр кайчысынын анормалдуу иштеп жатканын аныктап, мажбурлап өчүрүү буйругун берет;

MCU биринчи өчүргүч сигналынын деңгээли жогору экенин жана экинчи өчүргүч сигналынын же үчүнчү өчүргүч сигналынын деңгээли жогору же төмөн бойдон кала бергенин алганда, MCU электр кайчысынын анормалдуу иштеп жатканын аныктап, мажбурлап өчүрүү буйругун чыгарат.

Андан тышкары, өчүргүчтүн триггерин аныктоо схемасы биринчи конденсаторду, экинчи конденсаторду, биринчи резисторду жана экинчи резисторду камтыйт. Биринчи резистор жана экинчи резистор удаалаш туташтырылган. Биринчи конденсатордун бир учу биринчи резисторго, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган. Эки конденсатордун бир учу экинчи резисторго, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган.

Биринчи резистордун r1 каршылыгы 10 килом, экинчи резистордун r2 каршылыгы 1 килом, биринчи конденсатор c1 100nf керамикалык конденсатор, ал эми экинчи конденсатор 100nf керамикалык конденсатор болушу жакшы.

Андан тышкары, кайчынын четинин жабылуу абалын аныктоо схемасы үчүнчү конденсаторду, төртүнчү конденсаторду, үчүнчү резисторду жана төртүнчү резисторду камтыйт. Үчүнчү резистор жана төртүнчү резистор удаалаш туташтырылган. Үчүнчү конденсатордун бир учу үчүнчү резисторго туташтырылган, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган. Төртүнчү конденсатордун бир учу төртүнчү резисторго, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган.

Жакшысы, үчүнчү резистор r3 каршылыгы 10 килом, төртүнчү резистор r4 каршылыгы 1 килом, үчүнчү конденсатор c3 100nf керамикалык конденсатор, ал эми төртүнчү конденсатор 100nf керамикалык конденсатор болушу керек.

Андан тышкары, кайчынын мизинин ачылыш абалын аныктоо схемасы бешинчи конденсаторду, алтынчы конденсаторду, бешинчи резисторду жана алтынчы резисторду камтыйт. Бешинчи резистор жана алтынчы резистор удаалаш туташтырылган. Бешинчи конденсатордун бир учу бешинчи резисторго, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган. , алтынчы конденсатордун бир учу алтынчы резисторго, ал эми экинчи учу жерге туташтырылган.

Мүмкүн болсо, бешинчи резистор r5тин каршылыгы 10 килом, алтынчы резистор r6нын каршылыгы 1 килом, бешинчи конденсатор c5 100nf керамикалык конденсатор, ал эми алтынчы конденсатор 100nf керамикалык конденсатор болушу керек.

Ушул ойлоп табуунун электр кайчыны башкаруу схемасын ишке ашыруу төмөнкү пайдалуу таасирлерге ээ: электр кайчыны башкаруу схемасынын ар бир аныктоо схемасында тиешелүү Холл сенсору бар жана Холл сенсору тиешелүү которгучтун аракетинин жана кайчынын мизинин ачылуу жана жабылуу абалынын тиешелүү симуляцияларын чыгара алат. Сигнал MCUга берилет, ал эми MCU которгучтун аракетинин жана кайчынын мизинин ачылуу жана жабылуу абалынын тиешелүү аналогдук сигналдарына ылайык мотордун айлануусун жана кайчынын мизинин аракетин башкара алат. Электр кайчылары триггер абалында болуп, тартылганда, кайчынын мизи тыгылып калган абалда болот жана триггер иштебейт. Кайчылар тартылганда, бирок иштөө абалында болгондо, MCU электр кайчыларынын анормалдуу иштеп жатканын аныктап, мажбурлап өчүрүү буйругун берет. Максаты - электр кайчыларынын анормалдуу кыймылдарын азайтуу жана электр кайчыларын жана колдонуучуларды коргоону камсыз кылуу.