Ibintu bya tekiniki byo gushyira mu bikorwa imihoro y'amashanyarazi

Ibintu bya tekiniki byo gushyira mu bikorwa imikero yo gukata ikoresheje amashanyarazi

Muri iki gihe, imikasi y'amashanyarazi yakoreshejwe cyane mu musaruro no mu buzima bitewe n'uburyo bworoshye kandi bugabanya abakozi, nko gutema ibiti byo mu busitani, gutema, gutema ibiti by'imbuto, gukora ubusitani, gutema ibicuruzwa, no gukora inganda. Mu mateka ya kera, imikasi y'amashanyarazi ni ibikoresho by'amashanyarazi bikoreshwa n'intoki bikoresha moteri y'amashanyarazi nk'ingufu kandi bigatwara umutwe w'akazi mu buryo bwo kohereza ibintu kugira ngo bikore ibikorwa byo kogosha. Bigizwe n'ibikoresho byo gukata, nibindi.

Ariko, iyo ukoresha imikasi y'amashanyarazi, biroroshye ko icyuma cy'imikasi gikora ibikorwa bitagenewe umukoresha. Urugero, umukoresha akurura icyuma, ariko icyuma ntigifunga, cyangwa icyuma cyagarutse ariko moteri iracyazenguruka kandi imikasi iracyakora. Tegereza. Ibi bizateza ibibazo by'umutekano ku mikasi y'amashanyarazi cyangwa umukoresha. Ibintu bya tekiniki bishyirwa mu bikorwa: Kora uruziga rw'amashanyarazi rugenzura imikasi harimo: ishami rigenzura imikasi rya mcu kugira ngo ryakire ibimenyetso kandi ritange amabwiriza;

Umuyoboro wo gutahura uduce duto uhujwe na MCU kandi ufite sensor ya mbere ya Hall na switch ya mbere. Switch ya mbere ishyirwa aho icyuma gitera imikasi y'amashanyarazi gishyirwa kugira ngo umukoresha atere moteri y'imikasi y'amashanyarazi mu gihe cyo guhagarara. Sensor ya mbere ya Hall ihujwe na switch ya mbere kandi ikamenya aho switch ya mbere ifunguye kandi igafunga, kandi ikohereza ikimenyetso cya mbere cya switch kuri mcu;

uruziga rwo kumenya aho ruba rufunze rw'imikasi, ruhujwe na mcu kandi rufite sensor ya kabiri ya Hall na Switch ya kabiri, switch ya kabiri ishyirwa mu mwanya ufunze w'imikasi y'amashanyarazi, sensor ya kabiri ya Hall ihujwe na switch ya kabiri kandi ikamenya aho switch ya kabiri ifunguye kandi igafunga, kandi yohereza ikimenyetso cya kabiri cya switch kuri mcu;

Imikasi Inzira yo gushakisha aho icyuma gifungurira ikoresheje icyuma ihujwe na MCU kandi ifite sensor ya gatatu ya Hall na switch ya gatatu. Inzira ya gatatu ishyirwa aho icyuma gifungurira ikoresheje icyuma cy'amashanyarazi. Inzira ya gatatu ya Hall ihujwe n'imashini ya gatatu kandi ikamenya sensor ya gatatu ya Hall. Imiterere y'ifungura n'ifunga ry'ibikoresho bitatu, n'ikimenyetso cya gatatu cya switch cyabonetse byoherezwa kuri mcu;

Iyo mcu yakiriye ikimenyetso cya mbere cyo guhinduranya, iba iri hasi, naho ikimenyetso cya kabiri cyo guhinduranya cyangwa ikimenyetso cya gatatu cyo guhinduranya kiba kiri hejuru n'aho kiri hasi. Ubusanzwe, MCU igena ko imikasi y'amashanyarazi ikora nabi kandi igatanga itegeko ryo kuzimya umuriro ku ngufu;

Iyo MCU ibonye ko ikimenyetso cya mbere cyo guhinduranya ari cyo hejuru kandi ikimenyetso cya kabiri cyo guhinduranya cyangwa ikimenyetso cya gatatu cyo guhinduranya gikomeje kuba cyo hejuru cyangwa cyo hasi, MCU igena ko imikasi y'amashanyarazi ikora nabi kandi igatanga itegeko ryo kuzimya umuriro ku ngufu.

Byongeye kandi, uruziga rwo gutahura ibintu rukoresha switch trigger rugizwe na capacitor ya mbere, capacitor ya kabiri, resistor ya mbere na resistor ya kabiri. Resistor ya mbere na resistor ya kabiri bihujwe mu buryo bukurikiranye. Impera imwe ya capacitor ya mbere ihujwe na resistor ya mbere, naho impera indi ihujwe n'ubutaka. Impera imwe ya capacitor ebyiri ihujwe na resistor ya kabiri, naho impera indi ihujwe n'ubutaka.

Byaba byiza ko ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa mbere wa r1 ari kiloohms 10, ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa kabiri wa r2 ari kiloohms 1, capacitor ya mbere ya c1 ni capacitor ya ceramic ya 100nf, naho capacitor ya kabiri ikaba capacitor ya ceramic ya 100nf.

Byongeye kandi, umurongo wo gupima aho imikasi ifunga urimo capacitor ya gatatu, capacitor ya kane, resistor ya gatatu na resistor ya kane. Resistor ya gatatu na resistor ya kane bihujwe mu buryo bukurikiranye. Impera imwe ya capacitor ya gatatu ihujwe na resistor ya gatatu naho indi impera irahagaze. Impera imwe ya capacitor ya kane ihujwe na resistor ya kane, naho indi mpera ihujwe n'ubutaka.

Byaba byiza ko ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa gatatu wa r3 ari kiloohms 10, ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa kane wa r4 ari kiloohms 1, capacitor ya gatatu ya c3 ni capacitor ya ceramic ya 100nf, naho capacitor ya kane ikaba capacitor ya ceramic ya 100nf.

Byongeye kandi, umurongo wo gushakisha aho umukasi ufungurira urimo capacitor ya gatanu, capacitor ya gatandatu, resistor ya gatanu na resistor ya gatandatu. Resistor ya gatanu na resistor ya gatandatu bihujwe mu buryo bukurikiranye. Impera imwe ya capacitor ya gatanu ihujwe na resistor ya gatanu naho indi impera ikaba ihagaze. , impera imwe ya capacitor ya gatandatu ihujwe na resistor ya gatandatu, naho indi mpera ihujwe n'ubutaka.

Byaba byiza ko ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa gatanu wa r5 ari kiloohms 10, ubushobozi bwo guhangana n’umusemburo wa gatandatu wa r6 ari kiloohms 1, capacitor ya gatanu ya c5 ni capacitor ya ceramic ya 100nf, naho capacitor ya gatandatu ikaba capacitor ya ceramic ya 100nf.

Gushyira mu bikorwa urwego rwo kugenzura imikasi y'amashanyarazi rw'ubu buvumbuzi bifite ingaruka nziza zikurikira: buri ruziga rwo gutahura urwego rwo kugenzura imikasi y'amashanyarazi rufite sensor ya Hall ijyanye nayo, kandi sensor ya Hall ishobora gutanga simulation zijyanye n'igikorwa cyo guhindura gihuye n'aho icyuma cy'imikasi giherereye n'aho icyuma gifunga. Ikimenyetso gihabwa MCU, kandi MCU ishobora kugenzura ukuzunguruka kwa moteri n'imikorere y'icyuma cy'imikasi hakurikijwe ibimenyetso bihuye n'igikorwa cyo guhindura n'aho icyuma gifunga. Iyo imikasi y'amashanyarazi iri mu mwanya wo gutera kandi ikakururwa, icyuma cy'imikasi kiba kiri mu mwanya wo gufata kandi icyuma cy'imikasi ntabwo kiba Iyo imikasi ikuruwe ahubwo ikora neza, MCU igena ko imikasi y'amashanyarazi ikora nabi kandi igatanga itegeko ryo kuzimya umuriro. Intego ni ukugabanya ingendo zidasanzwe z'imikasi y'amashanyarazi no kurinda imikasi y'amashanyarazi n'abayikoresha.