Awọn eroja imuse imọ-ẹrọ ti awọn gige gige ina

Àwọn èròjà ìṣiṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ ti awọn ige gige ina

Lóde òní, àwọn ohun èlò ìkọ́lé iná mànàmáná ni a ti lò fún iṣẹ́ àti ìgbésí ayé nítorí ìrọ̀rùn àti àwọn ohun èlò ìpamọ́ iṣẹ́ wọn, bíi gígé igi ọgbà, gígé igi, gígé igi èso, iṣẹ́ ọgbà, gígé àpótí ọjà, àti iṣẹ́ ilé iṣẹ́. Nínú iṣẹ́ àtijọ́, gígé igi iná mànàmáná jẹ́ ohun èlò iná mànàmáná tí a fi ọwọ́ mú tí ó ń lo mọ́tò iná mànàmáná gẹ́gẹ́ bí agbára tí ó sì ń wakọ̀ orí iṣẹ́ nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìgbígbí láti ṣe iṣẹ́ ìgé. Ó ní àwọn irinṣẹ́ gígé, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Sibẹsibẹ, nigbati o ba nlo awọn sikisi ina, o rọrun fun abẹfẹlẹ sikisi lati ṣe awọn iṣe ti ko ṣe ipinnu nipasẹ olumulo. Fun apẹẹrẹ, olumulo fa awọn sikisi naa, ṣugbọn abẹfẹlẹ naa ko tii, tabi sikisi naa ti pada ṣugbọn mọto naa tun n yiyi ati sikisi naa tun n ṣiṣẹ. duro. Eyi yoo mu awọn eewu aabo wa si awọn sikisi ina tabi olumulo. Awọn eroja imuse imọ-ẹrọ: Ṣe Circuit iṣakoso sikisi ina pẹlu: ẹrọ iṣakoso aarin mcu lati gba awọn ifihan agbara ati ṣe awọn itọnisọna;

A so Circuit wiwa okunfa iyipada pọ mọ MCU o si ni sensọ Hall akọkọ ati yipada akọkọ. A fi yipada akọkọ sori ẹrọ ni ipo okunfa ti awọn sikisi ina fun olumulo lati mu iṣẹ moto ti awọn sikisi ina ṣiṣẹ ni ipo imurasilẹ. Sensọ Hall akọkọ A so pọ mọ yipada akọkọ ati wiwa ipo ṣiṣi ati pipade ti yipada akọkọ, ati fifiranṣẹ ifihan iyipada akọkọ ti a rii si mcu;

Circuit wiwa ipo pipade ti scissors eti, eyiti a so mọ mcu ti o si ni sensọ Hall keji ati Switch keji, switch keji ni a fi sii ni ipo pipade ti sciss ina, sensọ Hall keji ni a so mọ switch keji o si ṣe awari ipo ṣiṣi ati pipade ti switch keji, o si fi ifihan iyipada keji ti a rii ranṣẹ si mcu;

Scissors A so Circuit wiwa eti ọbẹ pọ mọ MCU o si ni sensọ Hall kẹta ati yipada kẹta. Switch kẹta ni a fi sori ẹrọ ni ipo ṣiṣi eti ọbẹ ti awọn sisika ina. Sensọ Hall kẹta ni a so mọ sisi kẹta o si ṣe awari sensọ Hall kẹta. Ipo ṣiṣi ati pipade ti awọn sisi mẹta, ati ifihan sisi kẹta ti a rii ni a fi ranṣẹ si mcu;

Nígbà tí mcu bá gba àmì ìyípadà àkọ́kọ́, ìpele kékeré ni, àmì ìyípadà kejì tàbí àmì ìyípadà kẹta sì máa ń wà ní ìpele gíga àti ìpele kékeré. Lọ́pọ̀ ìgbà, MCU máa ń pinnu pé àwọn scissors iná mànàmáná ń ṣiṣẹ́ lọ́nà àìtọ́, ó sì máa ń pàṣẹ fún pípa agbára;

Nígbà tí MCU bá gbà pé àmì ìyípadà àkọ́kọ́ jẹ́ ìpele gíga àti pé àmì ìyípadà kejì tàbí àmì ìyípadà kẹta ń bá a lọ láti jẹ́ ìpele gíga tàbí ìpele kékeré, MCU yóò pinnu pé àwọn scissors iná mànàmáná ń ṣiṣẹ́ lọ́nà àìtọ́, yóò sì fún ni àṣẹ ìparẹ́ agbára tí a fipá mú.

Síwájú sí i, ẹ̀rọ ìwádìí ìfàsẹ́yìn switch trigger náà ní capacitor àkọ́kọ́, capacitor kejì, resistor àkọ́kọ́ àti resistor kejì. Resistor àkọ́kọ́ àti resistor kejì ni a so pọ̀ ní ìtẹ̀léra. Ìpẹ̀kun kan ti capacitor àkọ́kọ́ ni a so pọ̀ mọ́ resistor àkọ́kọ́, ìpẹ̀kun kejì sì ni a so pọ̀ mọ́ ilẹ̀. Ìpẹ̀kun kan ti capacitor méjèèjì ni a so pọ̀ mọ́ resistor kejì, ìpẹ̀kun kejì sì ni a so pọ̀ mọ́ ilẹ̀.

Ó dára jù, resistance ti resistor r1 akọkọ jẹ kiloohms 10, resistance ti resistor r2 keji jẹ kiloohm 1, capacitor akọkọ c1 jẹ capacitor seramiki 100nf, ati capacitor keji jẹ capacitor seramiki 100nf.

Síwájú sí i, ẹ̀rọ ìwádìí ipò pípa scissors ní capacitor kẹta, capacitor kẹrin, resistor kẹta àti resistor kẹrin. Resistor kẹta àti resistor kẹrin ni a so pọ̀ ní ìlà. Ìpẹ̀kun kan ti capacitor kẹta ni a so pọ̀ mọ́ resistor kẹta àti ìpẹ̀kun kejì ni a fi ilẹ̀ rọ̀. Ìpẹ̀kun kan ti capacitor kẹrin ni a so pọ̀ mọ́ resistor kẹrin, ìpẹ̀kun kejì sì ni a so pọ̀ mọ́ ilẹ̀.

Ó dára jù, resistance ti resistor kẹta r3 jẹ́ kiloohms 10, resistance ti resistor kẹrin r4 jẹ́ kiloohm 1, capacitor kẹta c3 jẹ́ capacitor seramiki 100nf, ati capacitor kẹrin jẹ́ capacitor seramiki 100nf.

Síwájú sí i, ẹ̀rọ ìwádìí ibi tí a fi ń ṣí abẹ́ scissors ní capacitor karùn-ún, capacitor kẹfà, resistor karùn-ún àti resistor kẹfà. Resistor karùn-ún àti resistor kẹfà ni a so pọ̀ ní ìtẹ̀léra. Ìpẹ̀kun kan ti capacitor karùn-ún ni a so pọ̀ mọ́ resistor karùn-ún àti ìpẹ̀kun kejì ni a fi ilẹ̀ rọ̀. , ìpẹ̀kun kan ti capacitor kẹfà ni a so pọ̀ mọ́ resistor kẹfà, ìpẹ̀kun kejì sì ni a so pọ̀ mọ́ ilẹ̀.

Ó dára jù, resistance ti resistor karun r5 jẹ́ kiloohms 10, resistance ti resistor kẹfa r6 jẹ́ kiloohm 1, capacitor karun c5 jẹ́ capacitor seramiki 100nf, ati capacitor kẹfa jẹ́ capacitor seramiki 100nf.

Ìmúlò ẹ̀rọ ìṣàkóso scissors iná mànàmáná ti ìhùmọ̀ tuntun yìí ní àwọn àǹfààní tó tẹ̀lé e yìí: ẹ̀rọ ìwádìí kọ̀ọ̀kan ti ẹ̀rọ ìṣàkóso scissors iná mànàmáná ní sensọ Hall tó báramu, sensọ Hall náà sì lè ṣe àwọn ìṣe àfarawé tó báamu ti iṣẹ́ switch tó báamu àti ipò ṣíṣí àti pípa abẹ́ scissors mu. A fún MCU ní àmì náà, MCU náà sì lè ṣàkóso yíyípo mọ́tò àti ìṣe abẹ́ scissors gẹ́gẹ́ bí àwọn àmì analog ti ìṣe switch àti ipò ṣíṣí àti pípa abẹ́ scissors. Nígbà tí scissors iná bá wà ní ipò ìfàsẹ́yìn tí a sì fà á, abẹ́ scissors wà ní ipò dídí àti ìfàsẹ́yìn náà kì í ṣe Nígbà tí a bá fa scissors ṣùgbọ́n tí ó wà ní ipò iṣẹ́, MCU pinnu pé scissors iná mànàmáná ń ṣiṣẹ́ lọ́nà àìtọ́, ó sì fúnni ní àṣẹ pípa agbára. Ète rẹ̀ ni láti dín àwọn ìṣípo àìtọ́ ti scissors iná mànàmáná kù, kí ó sì pèsè ààbò fún scissors iná mànàmáná àti àwọn olùlò.