電動剪定鋏の技術的実装要素

技術的実装要素 電動剪定鋏

現在、電動ハサミは、その利便性と省力化により、庭木の剪定、枝打ち、果樹の剪定、園芸作業、製品の包装剪定、工業生産など、生産現場や生活のあらゆる場面で広く利用されています。従来技術において、電動ハサミは、電動モーターを動力源とし、伝動機構を介して作業ヘッドを駆動し、せん断作業を行う手持ち式の電動工具です。切断工具などで構成されています。

しかし、電動ハサミを使用すると、ハサミの刃がユーザーの意図しない動作をすることがあります。例えば、トリガーを引いても刃が閉じない、トリガーを引いてもモーターが回転し続け、ハサミが動作を続けているなどです。これは、電動ハサミやユーザーの安全にとってリスクとなります。技術的実装要素：信号を受信し指示を出す中央制御装置MCUを含む電動ハサミの制御回路を構築します。

スイッチトリガー検出回路はMCUに接続され、第1ホールセンサと第1スイッチを備える。第1スイッチは電動ハサミのトリガー位置に設置され、ユーザーがスタンバイ状態の電動ハサミのモータ動作をトリガーできるようにする。第1ホールセンサは第1スイッチに接続され、第1スイッチの開閉状態を検出し、検出した第1スイッチ信号をMCUに送信する。

はさみ刃閉位置検出回路は、MCUに接続され、第2のホールセンサーと第2のスイッチを有し、第2のスイッチは電動はさみの閉位置に設置され、第2のホールセンサーは第2のスイッチに接続され、第2のスイッチの開閉状態を検出し、検出された第2のスイッチ信号をMCUに送信する。

はさみ刃先開閉位置検出回路はMCUに接続され、第3ホールセンサと第3スイッチを備えています。第3スイッチは電動はさみの刃先開閉位置に設置されています。第3ホールセンサは第3スイッチに接続され、第3ホールセンサを検出します。3つのスイッチの開閉状態を検出し、検出された第3スイッチ信号はMCUに送信されます。

MCUが最初のスイッチ信号を受信すると、それはローレベルとなり、2番目のスイッチ信号または3番目のスイッチ信号はハイレベルとローレベルを交互に繰り返します。通常、MCUは電動ハサミが異常動作していると判断し、強制的に電源をオフするコマンドを発行します。

MCUは、第１スイッチ信号がハイレベルであり、第２スイッチ信号または第３スイッチ信号がハイレベルまたはローレベルを継続していることを受信すると、電動ハサミが異常動作していると判断し、強制電源オフコマンドを発行します。

さらに、スイッチトリガ検出回路は、第１コンデンサ、第２コンデンサ、第１抵抗器、および第２抵抗器を備える。第１抵抗器と第２抵抗器は直列に接続される。第１コンデンサの一端は第１抵抗器に接続され、他端はグランドに接続される。２つのコンデンサの一端は第２抵抗器に接続され、他端はグランドに接続される。

好ましくは、第 1 抵抗器 r1 の抵抗値は 10 キロオームであり、第 2 抵抗器 r2 の抵抗値は 1 キロオームであり、第 1 コンデンサ c1 は 100nf のセラミック コンデンサであり、第 2 コンデンサは 100nf のセラミック コンデンサです。

さらに、はさみ刃の閉じ位置検出回路は、第３コンデンサ、第４コンデンサ、第３抵抗器、および第４抵抗器を備える。第３抵抗器と第４抵抗器は直列に接続される。第３コンデンサの一端は第３抵抗器に接続され、他端は接地される。第４コンデンサの一端は第４抵抗器に接続され、他端は接地される。

好ましくは、第 3 抵抗器 r3 の抵抗値は 10 キロオームであり、第 4 抵抗器 r4 の抵抗値は 1 キロオームであり、第 3 コンデンサ c3 は 100nf のセラミック コンデンサであり、第 4 コンデンサは 100nf のセラミック コンデンサです。

さらに、はさみ刃の開き位置検出回路は、第５コンデンサ、第６コンデンサ、第５抵抗器、および第６抵抗器を備える。第５抵抗器と第６抵抗器は直列に接続される。第５コンデンサの一端は第５抵抗器に接続され、他端は接地される。第６コンデンサの一端は第６抵抗器に接続され、他端は接地される。

好ましくは、第 5 抵抗器 r5 の抵抗値は 10 キロオームであり、第 6 抵抗器 r6 の抵抗値は 1 キロオームであり、第 5 コンデンサ c5 は 100nf のセラミック コンデンサであり、第 6 コンデンサは 100nf のセラミック コンデンサです。

本発明の電動ハサミ制御回路の実現は、以下の有益な効果を有する。電動ハサミ制御回路の各検出回路は対応するホールセンサを備え、ホールセンサは対応するスイッチ動作およびハサミ刃の開閉位置の対応するシミュレーションを出力することができる。この信号はMCUに与えられ、MCUは対応するスイッチ動作およびハサミ刃の開閉位置のアナログ信号に基づいて、モータの回転およびハサミ刃の動作を制御することができる。電動ハサミがトリガー位置にあり、トリガーを引くとハサミ刃が引っかかった状態になり、トリガーを引くとハサミ刃が作動状態になる場合、MCUは電動ハサミが異常動作していると判断し、強制的に電源を切るコマンドを発行する。これは、電動ハサミの異常動作を低減し、電動ハサミとユーザを保護するためである。