Likarolo tsa ts'ebetso ea tekheniki ea likere tsa ho faola tsa motlakase

Likarolo tsa ts'ebetsong ea tekheniki tsa dikere tsa ho faola tsa motlakase

Matsatsing ana, dikere tsa motlakase di sebedisetswa haholo tlhahisong le bophelong ka lebaka la boiketlo ba tsona le dikarolo tsa tsona tse bolokang basebetsi, tse kang ho faola difate tsa serapeng, ho faola, ho faola difate tsa ditholwana, mosebetsi wa ho lema, ho faola dihlahiswa, le tlhahiso ya diindasteri. Thutong e fetileng, dikere tsa motlakase ke disebediswa tsa motlakase tse tshwarwang ka letsoho tse sebedisang enjene ya motlakase jwalo ka motlakase mme di kganna hlooho e sebetsang ka hara mokgwa wa phetiso ho etsa mesebetsi ya ho kuta. E entswe ka disebediswa tsa ho seha, jj.

Leha ho le jwalo, ha o sebedisa dikere tsa motlakase, ho bonolo hore lehare la dikere le etse diketso tse sa rerelwang ke mosebedisi. Mohlala, mosebedisi o hula seqhoqho, empa lehare ha le kwale, kapa seqhoqho se kgutlile empa enjene e ntse e potoloha mme dikere di ntse di sebetsa. ema. Sena se tla tlisa dikotsi tsa polokeho ho dikere tsa motlakase kapa mosebedisi. Dikarolo tsa ho kenya tshebetsong botekgeniki: Haha potoloho ya taolo ya dikere tsa motlakase ho kenyeletswa: yuniti ya taolo e bohareng mcu ho amohela matshwao le ho etsa ditaelo;

Potoloho ea ho lemoha seqhoqho sa switch e hokahantsoe le MCU 'me e na le sensor ea pele ea Hall le switch ea pele. Switch ea pele e kentsoe sebakeng sa seqhoqho sa sekere sa motlakase hore mosebelisi a qale tšebetso ea enjene ea sekere sa motlakase boemong ba ho ema. Sensor ea pele ea Hall E hokahantsoe le switch ea pele le ho lemoha boemo ba ho bula le ho koala ba switch ea pele, le ho romela lets'oao la switch ea pele le lemohuoang ho mcu;

potoloho ea ho lemoha boemo bo koetsoeng ba sekere, e hokahantsoeng le mcu 'me e na le sensor ea bobeli ea Hall le Switch ea bobeli, switch ea bobeli e kentsoe boemong bo koetsoeng ba sekere sa motlakase, sensor ea bobeli ea Hall e hokahantsoe le switch ea bobeli 'me e lemoha boemo ba ho bula le ho koala ba switch ea bobeli, 'me e romela lets'oao la switch ea bobeli le lemohuoang ho mcu;

Dikere Potoloho ya ho lemoha boemo ba ho bula ha thipa e hokahantswe le MCU mme e na le sensor ya boraro ya Hall le switch ya boraro. Switch ya boraro e kentswe boemong ba ho bula ha thipa ha sekere sa motlakase. Sensor ya boraro ya Hall e hokahantswe le switch ya boraro mme e lemoha sensor ya boraro ya Hall. Boemo ba ho bula le ho kwala ha diswitch tse tharo, le letshwao la switch ya boraro le lemohuweng di romelwa ho mcu;

ha mcu e fumana lets'oao la pele la switch, e ba boemong bo tlase, 'me lets'oao la bobeli la switch kapa lets'oao la boraro la switch le ba boemong bo holimo le boemong bo tlase ka ho fapanyetsana. Ka tloaelo, MCU e etsa qeto ea hore likere tsa motlakase li sebetsa ka mokhoa o sa tloaelehang 'me e fana ka taelo ea ho tima motlakase ka matla;

Ha MCU e fumana hore lets'oao la pele la switch le maemong a hodimo mme lets'oao la bobedi la switch kapa lets'oao la boraro la switch le ntse le le maemong a hodimo kapa a tlase, MCU e etsa qeto ya hore dikere tsa motlakase di sebetsa ka tsela e sa tlwaelehang mme e fana ka taelo ya ho tima motlakase ka kgapeletso.

Ho feta moo, potoloho ea ho lemoha li-switch trigger e boetse e kenyelletsa capacitor ea pele, capacitor ea bobeli, resistor ea pele le resistor ea bobeli. Resistor ea pele le resistor ea bobeli li hokahane ka tatellano. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea pele e hokahane le resistor ea pele, 'me pheletso e 'ngoe e hokahane le mobu. Qetello e 'ngoe ea li-capacitor tse peli e hokahane le resistor ea bobeli, 'me pheletso e 'ngoe e hokahane le mobu.

Ka ho khetheha, khanyetso ea resistor ea pele r1 ke 10 kiloohms, khanyetso ea resistor ea bobeli r2 ke 1 kiloohm, capacitor ea pele c1 ke capacitor ea ceramic ea 100nf, 'me capacitor ea bobeli ke capacitor ea ceramic ea 100nf.

Ho feta moo, potoloho ea ho lemoha boemo ba ho koala ha sekere e kenyelletsa capacitor ea boraro, capacitor ea bone, resistor ea boraro le resistor ea bone. Resistor ea boraro le resistor ea bone li hokahane ka tatellano. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea boraro e hokahane le resistor ea boraro 'me pheletso e 'ngoe e emisitsoe. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea bone e hokahane le resistor ea bone, 'me pheletso e 'ngoe e hokahane le mobu.

Ka ho khetheha, khanyetso ea resistor ea boraro r3 ke 10 kiloohms, khanyetso ea resistor ea bone r4 ke 1 kiloohm, capacitor ea boraro c3 ke capacitor ea ceramic ea 100nf, 'me capacitor ea bone ke capacitor ea ceramic ea 100nf.

Ho feta moo, potoloho ea ho lemoha boemo ba lehare la sekere e kenyelletsa capacitor ea bohlano, capacitor ea botšelela, resistor ea bohlano le resistor ea botšelela. Resistor ea bohlano le resistor ea botšelela li hokahane ka tatellano. Qetello e 'ngoe ea capacitor ea bohlano e hokahane le resistor ea bohlano 'me pheletso e 'ngoe e emisitsoe. , pheletso e 'ngoe ea capacitor ea botšelela e hokahane le resistor ea botšelela, 'me pheletso e 'ngoe e hokahane le mobu.

Ka ho khetheha, khanyetso ea resistor ea bohlano r5 ke 10 kiloohms, khanyetso ea resistor ea botšelela r6 ke 1 kiloohm, capacitor ea bohlano c5 ke capacitor ea ceramic ea 100nf, 'me capacitor ea botšelela ke capacitor ea ceramic ea 100nf.

Ho kenngwa tshebetsong ha potoloho ya taolo ya sekere sa motlakase ya popo ena ho na le ditlamorao tse latelang tse molemo: potoloho e nngwe le e nngwe ya ho lemoha potoloho ya taolo ya sekere sa motlakase e na le sensor e tsamaellanang ya Hall, mme sensor ya Hall e ka ntsha diketsiso tse tsamaellanang tsa ketso ya switch e tsamaellanang le boemo ba ho bula le ho kwala ba lehare la sekere. Letshwao le fuwa MCU, mme MCU e ka laola ho potoloha ha enjene le ketso ya lehare la sekere ho ya ka matshwao a analog a ts'ebetso ya switch le boemo ba ho bula le ho kwala ba lehare la sekere. Ha sekere sa motlakase se le boemong ba ho qhoma mme se hulwa, lehare la sekere le boemong ba ho kgomarela mme seqhoma ha se Ha sekere se hulwa empa se le boemong ba ho sebetsa, MCU e etsa qeto ya hore sekere sa motlakase se sebetsa ka tsela e sa tlwaelehang mme e ntsha taelo ya ho tima motlakase ka kgapeletso. Sepheo ke ho fokotsa metsamao e sa tlwaelehang ya sekere sa motlakase le ho fana ka tshireletso bakeng sa sekere sa motlakase le basebedisi.