Elementos técnicos de implementação de tesouras de poda elétricas

Elementos de implementação técnica de tesouras de poda elétricas

Atualmente, as tesouras elétricas são amplamente utilizadas na produção e no dia a dia devido à sua praticidade e à economia de esforço, sendo aplicadas em diversas atividades, como poda de árvores em jardins, poda de árvores frutíferas, jardinagem em geral, corte de embalagens de produtos e na produção industrial. Na técnica anterior, as tesouras elétricas eram ferramentas elétricas manuais que utilizavam um motor elétrico como fonte de energia e acionavam uma cabeça de corte através de um mecanismo de transmissão para realizar operações de corte. Elas eram compostas por lâminas de corte, entre outros componentes.

No entanto, ao usar tesouras elétricas, é fácil que a lâmina execute ações não intencionais. Por exemplo, o usuário aciona o gatilho, mas a lâmina não fecha, ou o gatilho retorna, mas o motor continua girando e a tesoura permanece em funcionamento. Isso representa riscos à segurança da tesoura elétrica e do usuário. Elementos de implementação técnica: Construir um circuito de controle para tesoura elétrica, incluindo: unidade central de controle (MCU) para receber sinais e enviar instruções;

Um circuito de detecção de acionamento por interruptor está conectado ao microcontrolador e possui um primeiro sensor Hall e um primeiro interruptor. O primeiro interruptor está instalado na posição de acionamento da tesoura elétrica para que o usuário possa acionar o motor da tesoura elétrica no modo de espera. O primeiro sensor Hall está conectado ao primeiro interruptor e detecta o estado de abertura e fechamento do interruptor, enviando o sinal detectado para o microcontrolador.

Um circuito de detecção da posição de fechamento da lâmina da tesoura, conectado ao microcontrolador, possui um segundo sensor Hall e um segundo interruptor. O segundo interruptor é instalado na posição fechada da tesoura elétrica. O segundo sensor Hall está conectado ao segundo interruptor e detecta o estado de abertura e fechamento deste, enviando o sinal detectado pelo segundo interruptor para o microcontrolador.

Tesoura: O circuito de detecção da posição de abertura da lâmina está conectado ao microcontrolador e possui um terceiro sensor Hall e um terceiro interruptor. O terceiro interruptor está instalado na posição de abertura da lâmina da tesoura elétrica. O terceiro sensor Hall está conectado ao terceiro interruptor e detecta o estado de abertura e fechamento dos três interruptores, além do sinal detectado pelo terceiro interruptor, que é enviado ao microcontrolador.

Quando o microcontrolador recebe o primeiro sinal de chaveamento, ele está em nível baixo, e o segundo ou terceiro sinal de chaveamento alterna entre nível alto e baixo. Normalmente, o microcontrolador detecta que a tesoura elétrica está funcionando de forma anormal e emite um comando de desligamento forçado;

Quando o microcontrolador recebe que o primeiro sinal de chaveamento está em nível alto e o segundo ou o terceiro sinal de chaveamento continuam em nível alto ou baixo, o microcontrolador determina que a tesoura elétrica está funcionando de forma anormal e emite um comando de desligamento forçado.

Além disso, o circuito de detecção de acionamento da chave também inclui um primeiro capacitor, um segundo capacitor, um primeiro resistor e um segundo resistor. O primeiro resistor e o segundo resistor estão conectados em série. Uma extremidade do primeiro capacitor está conectada ao primeiro resistor e a outra extremidade está conectada ao terra. Uma extremidade dos dois capacitores está conectada ao segundo resistor e a outra extremidade está conectada ao terra.

De preferência, a resistência do primeiro resistor r1 é de 10 quiloohms, a resistência do segundo resistor r2 é de 1 quiloohm, o primeiro capacitor c1 é um capacitor cerâmico de 100nF e o segundo capacitor também é um capacitor cerâmico de 100nF.

Além disso, o circuito de detecção da posição de fechamento da lâmina da tesoura inclui um terceiro capacitor, um quarto capacitor, um terceiro resistor e um quarto resistor. O terceiro e o quarto resistor estão conectados em série. Uma extremidade do terceiro capacitor está conectada ao terceiro resistor e a outra extremidade está aterrada. Uma extremidade do quarto capacitor está conectada ao quarto resistor e a outra extremidade está aterrada.

De preferência, a resistência do terceiro resistor r3 é de 10 quiloohms, a resistência do quarto resistor r4 é de 1 quiloohm, o terceiro capacitor c3 é um capacitor cerâmico de 100nF e o quarto capacitor também é um capacitor cerâmico de 100nF.

Além disso, o circuito de detecção da posição de abertura da lâmina da tesoura inclui um quinto capacitor, um sexto capacitor, um quinto resistor e um sexto resistor. O quinto e o sexto resistor estão conectados em série. Uma extremidade do quinto capacitor está conectada ao quinto resistor e a outra extremidade está aterrada. Uma extremidade do sexto capacitor está conectada ao sexto resistor e a outra extremidade está aterrada.

De preferência, a resistência do quinto resistor r5 é de 10 quiloohms, a resistência do sexto resistor r6 é de 1 quiloohm, o quinto capacitor c5 é um capacitor cerâmico de 100nF e o sexto capacitor também é um capacitor cerâmico de 100nF.

A implementação do circuito de controle de tesoura elétrica da presente invenção apresenta os seguintes benefícios: cada circuito de detecção do circuito de controle da tesoura elétrica possui um sensor Hall correspondente, e o sensor Hall pode emitir simulações correspondentes da ação do interruptor e da posição de abertura e fechamento da lâmina da tesoura. O sinal é enviado ao microcontrolador (MCU), que controla a rotação do motor e a ação da lâmina da tesoura de acordo com os sinais analógicos correspondentes à ação do interruptor e à posição de abertura e fechamento da lâmina da tesoura. Quando a tesoura elétrica está na posição de gatilho e é puxada, a lâmina da tesoura fica travada e o gatilho não é acionado. Quando a tesoura é puxada, mas está em funcionamento, o MCU determina que a tesoura elétrica está funcionando de forma anormal e emite um comando de desligamento forçado. O objetivo é reduzir movimentos anormais da tesoura elétrica e fornecer proteção tanto para a tesoura elétrica quanto para o usuário.