電動ドライバーとは何か、そしてどのように選ぶか

いかなる種類の安全クラッチも装備されていない 電動ドライバーなので、機械構造が簡単で、加工が便利で、コストが低くなります。

（１）非トルク制御型

これは非自動電源オフツールです。ねじの組み立てが完了したかどうかは、作業者の主観によって判断されます。作業者は作業工程の観察に集中する必要があります。作業は緊張感があり、労働集約的ですが、組み立て品質は保証されません。作業者は主観的に組み立てが完了したことを確認したら、電源を切断して作業を完了します。しかし、停電後の回転エネルギーの影響により、クロス溝やスロットが損傷することがよくあります。作業者が注意しないと、モーターが長時間ブレーキをかけやすく、ツールのモーターとスイッチの寿命が短くなります。このタイプのツールは、初期にはばらつきの大きい木ネジに使用されており、スピンドル回転速度は高くすべきではありませんでした。最近は基本的に使用されていません。寝袋の詰め物

寝袋の詰め物にはダウンや綿などがありますが、保温性の観点から見ると、ダウンは保温性に優れ、軽量で、折りたたみや収納が簡単で、最も耐久性が高いという特徴があります。そこで、ここではダウン素材を中心にご紹介します。

ダウンは、今のところ寝袋に最適な断熱材です。ダウン素材は通常、グースダウン（グレー、ホワイト）またはダックダウンです（一般的に、グースダウンの方がダックダウンよりも優れています）。その性能は、使用されるダウンの種類とロフトによって異なります。

調査中に、品質に注意を払わないユーザーの中には、 電動ドリル スパイラルビットを使用してバスの付属品に木ネジを組み立てます。ツールのコストは低いですが、電動ドリルの過度の速度のために組み立て品質を制御できず、無駄な製品が発生します。復讐はすぐに現れました：ネジの頭がすぐに錆びます（溝のコーティングがドライバーによって損傷したため）、乗客の服がネジの頭で切れます（一部のネジの頭が完全に装着されておらず、ワークピースよりも高かったため）、金属の装飾ストリップが跳ね返ったり、脱落したりします（一部のネジが締めすぎで接続が失敗します）、ハンドルレバーが緩んでいるか、バネが開いています（一部の接続が失敗します）。これらはすべて、バスや長距離バスを頻繁に利用する人が経験していることです。

（２）ブレーキトルク制御型

電源を自動的に遮断しないツールでもあります。電圧が高く、制動電流が大きく、制動トルクも大きくなります。ギアが減速した後、出力アセンブリトルクも大きくなり、逆もまた同様です。 ​​このタイプの電動ドライバーは、降圧トランスを用いてタップを増やし、電圧を調整することで組み立てトルクを調整します。この製品は今でも国内で生産されています。以下の理由から、この製品は時代遅れで望ましくないモデルであることがわかります。

① ある電圧では、モーターの制動トルクは一定ではありません。その理由は2つあります。1つは、モーターの巻線が温度とともに増加することです。短時間のブレーキを繰り返すと、巻線の温度上昇が比較的大きく変化するため、ブレーキ電流も大きく異なり、ブレーキトルクも異なります。2つ目は、モーターの巻線が温度とともに増加することです。整流子モーターのブレーキトルクは、ブレーキ時のローター位置に関係しています。2つの整流子セグメントの間にブラシがある場合、1つの巻線要素がブラシによって短絡され、トルクは発生しません。逆に、ブラシによって短絡されている整流子セグメントがない場合は、すべての巻線要素がトルクを発生させるために機能します。したがって、モーターの整流子プレートが多いほど、ブレーキ時の異なるローター位置によるブレーキトルクへの影響は小さくなることがわかります。残念ながら、電動ドライバーは一般に永久磁石DCマイクロモーターを使用しています。ローターは多くのスロットを持つことができず、多くの整流子ブレードを使用します（初期には3スロット3ブレードが使用され、後に5スロット5ブレードが使用されました。現在、海外では基本的に7スロット7ブレードが使用されています。トルク脈動を低減するために7スロット14枚のものもあります）。産業用電動タクシーの10％の電圧許容範囲と相まって、この方法では一定のトルクを制御するのは非常に粗く、つまりトルク制御精度が非常に悪いです。

② 一般的な永久磁石DCマイクロモーターでは、頻繁なブレーキ操作は正常な動作状態ではありません。頻繁なブレーキ操作はモーターの異常発熱を引き起こし、寿命を縮めます。特に、操作者が意図的か否かに関わらずブレーキ時間を延長した場合、その影響はより深刻になります。 ③ モーターの制動中に電源スイッチを切断すると、スイッチの寿命が大幅に短くなります。制動中は電流が大きいため、巻線インダクタに蓄積される磁気エネルギーが大きく、切断時にこのエネルギーがアークの形で接点間に放出されます。アークが飛び出し、接点をアブレーションし、ひどい場合には溶着に至ることもあります。

④ ブレーキ直前のモーターは非常に低速で回転するため、このタイプの電動ドライバーの効率は一般的に低くなります。このタイプの電動ドライバーは、要求の厳しくないA、B、C、Eタイプの接続特性に使用できます。McのD型連接棒》マウント

接続プロパティも利用できます。

（３）電流制御電動ドライバー

これは自動的に電源を遮断する工具です。モーターの電磁トルクとモーター電流の対応関係に基づいて、モーター電流値を設定することで電動ドライバーの組み立てトルクを制御する制御方式を確立しています。このタイプの電動ドライバーは中国で初期の主力製品でしたが、制御機能が非常に貧弱なため、最近はほとんど生産されていません。人々は思わず疑問に思うでしょう。なぜこの制御方式が固定トルクレンチにそれほど役立つのでしょうか？この製品は生産され、使用されており、トルク制御精度は ±5% FS; 最近輸入された電動ドライバーもなぜ電流制御式なのでしょうか。調査によると、停電後、電動ドライバーの回転機構の機能が制御不能な追加トルクに変換され、それが大きな割合を占めていることが鍵となっています。これは、より高い効率を確保するために電動ドライバーの減速機の速度比が小さく、一定の締め付けトルクを確保するために相対的なモーター出力が小さすぎることができないためです（換算後、1500N）。·m固定トルクレンチは約0.3Wの定格電力しか必要としませんが、M4電動ドライバーはINを生成するために約8Wの定格電力を必要とします。·mトルク）。したがって、ユニットアセンブリモーメントが負担する平均回転エネルギーは大きく、したがって、制御不能な追加のトルクも大きくなります。解決策は、トルクがポイントに達した後、すぐにモーターに急速なエネルギー消費ブレーキをかけ、電源を遮断することです。このとき、モーターは ジェネレータ回転系の運動エネルギーの大部分を電気エネルギーに変換し、抵抗器の加熱に消費することで制御不能になる。この追加トルクを制御することで、制御範囲と制御精度が向上します。実際、Danikerの電流制御式電動ドライバー（後述する高精度安全クラッチセルフストップ電動ドライバーを含む）は、良好な組立制御特性を実現するためにこの対策を講じています。この改良された電流制御式電動ドライバーは、より広い即時制御範囲とより高い即時制御精度を備えています。要求の高いA、B、C、Eネジの組立特性に適しており、Mcに準拠したネジにも適しています。》Mt D型アセンブリ特性。

安全クラッチタイプ

通常、電動ドライバーの伝動チェーンの低速端には安全クラッチ機構が取り付けられています。伝達トルク（つまり組立トルク）が設定値を超えると、クラッチが作動します。安全クラッチには様々な種類があり、摩擦クラッチは以下のような用途に適しています。 電動ドライバー 安全クラッチには、初期には使用されていたが、摩耗や発熱、性能の不安定さから現在ではほとんど使用されていない）、歯型安全クラッチ、ボール型安全クラッチ、ローラー型安全クラッチなどがあります。構造設計のニーズと進歩により、実際の電動ドライバーにはさまざまなバリエーションがあり（例えば、クラッチをシャフトではなく内輪ギアに配置し、反力トルクを利用して安全クラッチ機能を実現するものなど）、数え切れないほどあります。しかし、一般的な開発方向は、小型化、簡素化、改良、噛み合う歯（ボール、ローラー）の数を増やすことで、追加の衝撃トルクを低減し、組み立て精度を向上させ、クラッチの寿命を延ばし、作業者と作業工具ヘッドの接触点における振動を低減することです。製品によっては24個にも及ぶものもあり、当然加工作業量が増加します。このようなツールは、原理、機能、特性に応じて次のカテゴリに分類できます。s

（１）強制クラッチ式

これは非自動電源オフツールです。アクティブクラッチとドリブンクラッチの間の圧力は、作業者が電動ドライバーに加える軸圧です。したがって、加えられる軸圧が大きい場合、クラッチのトリップトルクが大きくなり、ネジの組み立てトルクも大きくなります。逆もまた同様です。特に注意すべき点は、トリップ後に軸圧が除去されず、電源が切断されない場合、クラッチが定期的に噛み合って再びトリップし、衝撃と追加の締め付けトルク特性が生じることです。したがって、組み立て結果は作業者のスキルに完全に依存するため、精度要件のないA、B、C、Eタイプの組み立て特性にのみ適しています。ただし、Mt> McのDタイプおよびFタイプの組み立て特性の場合、作業者に十分な経験と責任がある限り、このタイプのツールは適切な選択です。

（２）調整式バッファクラッチ

これは非自動パワーオフツールです。この構造は、調整可能な圧力スプリングの圧力を利用して、作業者による前述の軸方向圧力を代替することで、調整可能なトリップトルクを得ることができます。しかし、トリップトルクの再現性と調整性は強制クラッチよりもはるかに優れており、トリップ時に工具の軸方向への強い振動を引き起こしません。作業者の労働強度を軽減するだけでなく、ドライバーヘッドの振動によるスロットまたはクロススロットとそのコーティングへの損傷も軽減します。したがって、作業者はクラッチがトリップした際に車両を停止させ、クラッチの付加的な衝撃トルクの影響を最小限に抑える限り、トリップトルクに近い比較的一定の組立トルクを得ることができます。したがって、一定の組立トルク精度が求められるA、B、C、E型ねじ組立に使用できます。トリップトルクと組立トルクの精度は、工具の設計パラメータだけでなく、作業者の操作レベルにも依存することに留意する必要があります。実験によると、工具を意図的に繰り返しクラッチ状態に長時間保持すると、組立トルクはトリップトルクの2～3倍に達する可能性があります。したがって、組立品質は作業者のスキルに大きく依存します。上級作業者は、Mc>MtのD型組立機能も備えており、繰り返し分離の利点も活用できます。

F型特性のジョイントを組み立てる際に、追加のモーメント増分と組み合わせます。当然のことながら、クラッチの摩耗が加速し、組立効率が低下します。

このタイプの電動ドライバーは、バネ圧の調整方法によって内部調整型と外部調整型に分けられます。内部調整型は効果が比較的簡単ですが、バネ圧を調整するときに作動機構のカバーの一部を開ける必要があるため、現在ではほとんど使用されていません。ただし、この構造は国産の単相電動ドライバーではまだ広く使用されています。外部調整型のバネ調整ナットはカバーの外側にあり、作業者は簡単に回してバネ圧を変え、トリップトルクを変えることができます。近年、国産の永久磁石電動ドライバー、特に量産されている電池駆動の電動ドライバーでは、このタイプが一般的に採用されています。

調整可能なパワーオフクラッチタイプ

これは自動的に電源を遮断するツールです。前述の調整可能なバッファクラッチをベースに、リミットスイッチや光電変換ホールトランスなどの位置検出器を用いて、トリップ時のクラッチの軸方向変位を検出し、電気信号に変換して機能回路にモーターを遮断するよう促します。電流を供給し、エネルギー消費の大きいブレーキを素早く行うことで、クラッチの繰り返し衝撃によってクラッチが追加のトルクを発生しないようにし、組立トルクがトリップトルクと正確に等しくなり、組立トルクの再現性は±3％～±5％に達します。したがって、高精度が求められるA、B、C、D（Mc＞Mt）、Eなどのねじ山の組立特性に適しています。初期の頃は、上記の機能回路は主に単純なリレー回路を使用していましたが、最近ではパワーエレクトロニクス回路が採用されています。後者は応答時間が速く、接点がないため、性能が良く、信頼性が高いです。

方法 電動ドライバーを選ぶ

電動ドライバーは、使用場面やワークの多様性から、様々なニーズを満たすために様々な構造タイプを持つ必要があるとされています。これは、電動ドライバーの開発プロセスにおいて解決すべき選択問題です。一方、特定のユーザーにとっては、自身の作業現場や組み立てる部品の特性に基づき、入手可能性、経済性、合理性などの観点から、多種多様な電動ドライバーの中から、いかに合理的に適切な組み立て工具を購入するかが、選択の鍵となります。

構造やワークの特性、そしてユーザーの使用シーンを考慮すると、バッテリー式電動ドライバーは一般的に電気のない家庭や産業現場で使用されます。一方、直列モーターで構成された、より大きな出力とトルクを持つ電動ドライバーは、多数の作業現場で使用されます。集中使用には、集中電源を備えた低電圧電動ドライバーを使用します。分散使用には、個別電源の低電圧電動ドライバーまたは「高電圧」電動ドライバーを使用します。機種選定は、研究、設計、そして生産者にとって非常に重要です。合理的な機種選定は、より少ない製品タイプでより多くのユーザーのニーズを満たし、より高い経済的・社会的利益をもたらします。逆に、ユーザーは自身の使用シーンやワークの組み立て特性に応じて、異なるタイプの電動ドライバーを選択することが非常に重要です。不適切な購入は、期待した効果が得られないだけでなく、本来の部品には使用できず、投資が無駄になる可能性があります。そのため、異なるねじ組み立て特性に合わせて製品を設計するだけでなく、この分野におけるユーザー知識の普及を強化することも重要です。